ℹ波士顿动力公司人形机器人 Atlas 发布新进展，不再只有跑酷摆拍功能#

ℹ波士顿动力公司人形机器人 Atlas 发布新进展，不再只有跑酷摆拍功能# 之前我们写过波士顿动力 Boston Dynamics 公司释出 Atlas 人形机器人做出犹如真人般的跑酷动作的报导，2021 年在其他...

波士顿动力宣布双足机器人Atlas退役 其后空翻曾震惊世界

波士顿动力宣布双足机器人Atlas退役 其后空翻曾震惊世界 “现在是时候让我们的液压Atlas机器人放松一下了。让我们回顾一下迄今为止在Atlas平台上完成的所有成就。”Atlas名字来源于希腊神话中托举天空之神，2009年波士顿动力公司与美国陆军签订了一份价值2600万美元的合同，以开发这种双足机器人，最初被命名为PETMAN（Protection Ensemble Test Mannequin）。同期还有其他先进机器人的研发，例如本田的仿人机器人阿西莫（Asimo）和波士顿动力的另一款备受关注的大狗机器人（BigDog）。多年来，Atlas取得了不少令人瞩目的成就，引发网络热议。最初它能够像正常人一样行走，随后能在崎岖不平的路面上行走。之后，Atlas实现了电池供电，动作更为敏捷，能够慢跑并跳上箱子。实验人员甚至用棍子击打它，但它依然能稳稳地抓握手中的物体。Atlas进行后空翻的那一刻尤其令人惊叹，毕竟大多数人都做不到这一点。科技杂志IEEE Spectrum称，科技杂志IEEE Spectrum指出，新视频中关于Atlas退役的表述令人困惑。目前尚不清楚波士顿动力公司为何表示“是时候让我们的液压Atlas机器人放松一下了”，而不是提到“我们的Atlas机器人”，也不清楚为什么视频的描述以“回顾我们在Atlas平台上所完成的一切”作为结束。波士顿动力公司对此尚未立即作出回应。当前，多家初创公司仍在开发双足机器人，并承诺未来人们可能会拥有机器人管家这是我们期待已久的未来技术。尽管有些公司遥遥领先，机器人管家是否能很快成为现实还有待观察。 ... PC版： 手机版：

ℹ没时间感伤！液压 Atlas 才刚退役，波士顿动力全新电机版 Atlas 抵达战场#

ℹ没时间感伤！液压 Atlas 才刚退役，波士顿动力全新电机版 Atlas 抵达战场# 波士顿动力提供的全新电机版 Atlas 示范影片里全电机 Atlas 以一种一般人形机器人无法做到的方式起身(一般人也是做不到)，影片里电...

那个震撼无数网友的人形机器人Atlas，退役了

那个震撼无数网友的人形机器人Atlas，退役了 毕竟，作为人形机器人界遥遥领先的存在， Atlas 这一退役，就好像春晚小品失去了赵本山，多少有点可惜了。反正在这条视频下面，有不少网友表达了自己对 Atlas 的怀念，到现在，视频已经有了一百多万的播放量。包括国内，也有不少媒体发文 “ 悼念 ” 这个曾经的人形机器人一哥。但还没伤感多久，波士顿动力就宣布 Atlas “ 复活 ” 了。只不过，复活的不是以前的 Atlas ，而是一个长得完全不一样的机器人取代了 Atlas 。为了区分，咱们把旧的叫液压 Atlas ，新版叫电动 Atlas 。外形上，电动 Atlas 把前辈所有外露的电线都藏了起来，头更像一个显示屏，还有手指也要比液压 Atlas 少一根（ 三指 ）。在波士顿动力最新的视频里，电动 Atlas 以一种极其诡异的方式，跟大伙儿展示了一波自己身体的柔韧程度。比如 180 度转头、双腿反蜷着站起来、倒着走路，还有旋转上半身等等等等……这些动作，大伙儿不觉得眼熟吗？打开评论区，看到老马发的这张图片，嗯，这下感觉对了。这不纯纯贞子吗？！世超实在好奇，好好的液压 Atlas 不要，整出这么一个奇奇怪怪的玩意儿，波士顿动力到底图啥啊？查了下资料才发现，原来波士顿动力也有他们的苦衷。虽然液压 Atlas 曾经是整个人形机器人界的高光时刻，但也不妨碍它商业化做不起来。十年前，为了配合美国国防高级研究计划局（ DARPA ）的一个项目，波士顿动力先是研发了个叫 PETMAN 的人形机器人。后来 DARPA 一看，效果还不赖，就开始资助波士顿动力搞人形机器人。最开始的研发目的，是为了执行一些搜索和救援任务，这类任务对机器人的负载和动力输出要求很高。再加上波士顿动力本身就在液压驱动上有技术积累（ 05 年的 BigDog 机器狗就是液压驱动 ），所以 Atlas 出生就带着液压驱动的基因。2013 年，液压 Atlas 首秀就直接把其他人形机器人给拉爆了。有些人形机器人十年后才堪堪能在平地上缓慢移动，但液压 Atlas 十年前就已经能在石头上大跨步了。不仅如此，金鸡独立也稳得一批，有重物砸过来都不带倒的。唯一的槽点，可能就是它需要一根长长的电线在背后供电，外形看起来很粗糙。紧接着在 16 年，波士顿动力又推出了新版的液压 Atlas ，这次升级终于把那根丑电线给拽了，还给液压 Atlas 穿上了新衣服。在行动能力上，它能自己开门，手也能搬重物了，更夸张的是被人推倒了也能自己手撑着站起来。你以为这就完了？等波士顿动力再一次更新液压 Atlas 动态的时候，它已经能后空翻了……看起来比世超这老胳膊老腿要好使得多而这对比初代，只花了 4 年时间。再往后，跑酷、翻跟斗、开合跳，甚至是尬舞，都难不倒液压 Atlas 。当时就有网友调侃 “ Atlas 还不会飞吗？ ”这么说吧，抛开 “ 脑子 ” 不谈的话，在人形机器人的运动控制上，液压 Atlas 可以说是业界顶尖的水平。可惜的是，液压 Atlas 还没有真正开始商业化，就已经退出历史的舞台了。因为，用液压系统驱动的方案实在太他喵烧钱了。液压系统包含了很多精密元件，比如液压泵、阀门、油缸和马达等等，有些零部件还得定制。像液压 Atlas 全身上下 28 个液压油缸，仿生设计的腿部骨架还是金属 3D 打印的。另外，液压系统还有个通病，那就是容易漏油……在液压 Atlas 最后的告别视频里，就有之前它摔倒时液压油爆出来的画面。反正因为成本问题，波士顿动力 11 年时间被收购、转手了 3 次。期间，Google、软银孙正义还有韩国现代汽车，都接手过这个有点 “ 烫手 ” 的香饽饽。但前两者，都是扛不住波士顿动力这么烧钱，转手就给卖了。现代汽车现在也是变着法子想让他们亏少点，所以电动 Atlas ，就接过商业化这个重担。一个，电动化方案便宜，另外，在机器人的控制精度和响应速度上，也要比液压驱动更优秀。换句话说，电动 Atlas 比液压 Atlas 更适合干活。包括波士顿动力 CEO Playter 也说，计划明年让电动 Atlas 进厂。目前市面上，像特斯拉的擎天柱，还有一些叫得上名号的人形机器人，用的基本都是电动化方案。不过说实话，电动化或许会成为人形机器人的下一个技术趋势，但很多人可能也忘不了，第一次看到液压 Atlas 时的震撼。上一个十年，我们见证了液压 Atlas 慢慢从一个刚学会走路，再到能蹦跶的机器人，每一次升级都能给咱带来不少新活儿。虽说它现在退役了，但不可否认，它身上也曾经承载着人形机器人的无限可能性。最后，世超还是浅浅期待一下，电动 Atlas 能在下一个十年给咱们带来更多的想象力。 ... PC版： 手机版：

波士顿动力告别其液压驱动类人机器人 Atlas

波士顿动力告别其液压驱动类人机器人 Atlas 类人机器人在机器人行业风靡一时，波士顿动力公司周二正式宣布停止生产并退役其液压驱动的明星类人机器人 Atlas。该公司与美国国防高级研究计划局(DARPA)合作进行 Atlas 的开发已经超过10年，该机器人曾解决了大量该领域存在的挑战，但其中的很多技术已不符合当前的时代发展。 但是波士顿动力今天并没有更新后续计划，今年 2 月该公司仍在展示 Atlas 的功能。事实上，该公司似乎在通过发布名为“Atlas Struts”（而非之前的 Atlas Shrugs）的视频来暗示将该项目商业化。 在波士顿官方频道对该产品的中，记录并展示了 Atlas 的一些精彩瞬间，包括了成功的和失败的，以及最后优雅地谢幕。

一切都变了。类人机器人不再是科幻小说的内容。

一切都变了。 类人机器人不再是科幻小说的内容。 它们现在可以完全自主地完成复杂任务，并且正在变得越来越自主、灵活和适应性强。 以下是10个令人惊叹的例子： 1. Boston Dynamics Atlas 完美完成后空翻 #吃瓜