工程师们创造了一种由四脚爬行生物启发的机器人

工程师们创造了一种由四脚爬行生物启发的机器人 一种替代方法是使用所谓的微型棘爪。这些夹具包含一系列锋利的小钩子，可以钩住被攀爬表面的小角落和缝隙。当抓取器被抬起，进行下一步攀爬时，钩子就会从表面松开。有些微型棘爪是被动的，依靠机器人悬挂身体的重量来保持抓地力。这种类型在相对平坦的墙壁上可以正常工作，但在悬崖峭壁等较不规则的表面上就比较吃力，需要采取更多的攀爬策略。有源微棘抓取器通过安装电动致动器，将一圈钩子有目的地沉入表面，从而绕过了这一限制，保持了在任何方向上都能起作用的电动抓取。不过，这种装置往往比较笨重、耗能、机械结构复杂，而且攀爬速度相当慢。这就是四足机器人 LORIS 的用武之地。LORIS 是与美国国家航空航天局（NASA）合作开发的，旨在探索其他行星该装置以一种攀爬有袋类动物命名，同时也取自"不规则斜坡轻型观测机器人"的字样，由保罗-纳丹、斯宾塞-巴克斯、亚伦-M-约翰逊和卡内基梅隆大学机器人力学实验室的同事们共同创造。机器人四条腿的末端都有一个伸展的微型棘爪，棘爪上有两组棘刺，彼此成直角排列。抓手通过一个被动腕关节与腿相连。这基本上意味着，无论腿部在做什么，抓手都会随之摆动。罗丽丝的每根微型螺旋管都由一个封装在 3D 打印塑料体内的钩组成机器人利用板载深度感应摄像头和微处理器，有策略地推进双腿，当一条腿上的抓手抓住攀爬表面时，对侧腿上的抓手在身体的另一侧，在身体的另一端也会这样做。只要这两条对角相对的腿保持抓手向内的张力，抓手就会牢牢地固定在表面。与此同时，机器人的另外两条相对的腿就可以自由地向上迈出下一步。这是一种受昆虫启发的攀爬策略，被称为定向向内抓取（DIG）。据研究人员介绍，LORIS 结合了被动式微螺纹抓手的轻便、快速、节能和简易性，以及主动式抓手的稳固抓取和适应性。此外，该机器人还具有制造简单、成本低廉的特点。您可以在下面的视频中看到 LORIS 的工作情况。有关这项研究的论文最近在国际机器人与自动化大会上发表。 ... PC版： 手机版：

受野生燕麦启发的自播生物杂交"机器人种子"

受野生燕麦启发的自播生物杂交"机器人种子" 当能量突然释放时，种子尖尖的另一端就会被压入土壤中。然后，沿着果壳外侧的背向绒毛会帮助种子保持稳固。设计所依据的天然野生燕麦种子意大利技术研究所（IIT-Italian Institute of Technology）和德国弗莱堡大学（University of Freiburg）的研究人员试图将这种机制复制到一种可用于输送任何种类种子的装置中。这就是所谓的 HybriBot。机器人的核心是种子（和一些肥料），种子被封装在一个由面粉和水制成的模塑胶囊里。胶囊干燥后，它就会被乙基纤维素包裹，这是一种不溶于水的环保型生物聚合物，常用于将肥料控制释放到土壤中。HybriBot 没有使用人工合成的姊妹芒，而是使用从真正的野生燕麦种子中提取的真正芒。它还加入了真正的燕麦籽壳毛。整个机器人的重量为 60 毫克，大约是天然野生燕麦种子重量的三倍。左图为 HybriBot 的制造材料，包括 3D 打印的可重复使用的模具、面粉/水面团、野燕麦籽毛和野燕麦籽姊妹芒研究人员告诉我们，虽然生产过程听起来可能相当繁琐和耗时，但自动化机器人装配系统可以快速、低成本地生产出成千上万个装有种子的HybriBots。重要的是，所有材料都可以在环境中生物降解，而且对任何可能食用它们的动物都无毒。在目前进行的测试中，机器人已成功地将番茄、菊苣和柳叶菜等植物的种子送入盆栽土、粘土和沙子中。希望该技术得到进一步开发后，能应用于农业和林业领域。由印度理工学院的芭芭拉-马佐莱（Barbara Mazzolai）和伊莎贝拉-菲奥雷罗（Isabella Fiorello）领导的这项研究的论文最近发表在《先进材料》（Advanced Materials）杂志上。您可以在下面的视频中看到 HybriBots 的工作情况。 ... PC版： 手机版：