【FSD 入华？「鲶鱼」特斯拉的第二波冲击要来了】5 月 11 日，特斯拉发布了 FSD Beta V11.4 版本更新，对 F

【FSD 入华？「鲶鱼」特斯拉的第二波冲击要来了】5 月 11 日，特斯拉发布了 FSD Beta V11.4 版本更新，对 FSD 进行了重大架构改进。而马斯克则发推文表示，这一版本理论上可以作为 FSD V12 发布，但真正的 V12 版本需要为完全端到端 AI 版本保留。 #抽屉IT

完全自动驾驶倒计时 特斯拉FSD v12已开始在海外推送

完全自动驾驶倒计时 特斯拉FSD v12已开始在海外推送 据此前的报道来看，此次推送的FSD v12将城区街道的智驾堆栈升级为单个端到端神经网络，取代过往的30万+行代码。不过，马斯克此前曾表示：由于FSD v12是一个全新架构，特斯拉正在进行额外的测试。它在加州的表现很好，但还需要针对多降雨地区多加训练。2023年8月，马斯克2023年8月的FSD v12试驾直播中，整体流程便非常丝滑，FSD v12与人类驾驶员驾驶习惯接近，表现出良好驾驶体验和效果。目前，在国内行驶的特斯拉车辆还暂未收到此次FSD的测试，更多关于特斯拉FSD的消息，我们将持续为您报道。 ... PC版： 手机版：

自动驾驶大杀器来了 特斯拉正式推送FSD v12

自动驾驶大杀器来了 特斯拉正式推送FSD v12 换言之，升级到FSD v12后，人工智能将取代工程师编码，在自动驾驶模式中掌管车辆行为。特斯拉测评博主Whole Mars的测评视频显示，在FSD v12接管车辆的过程中，其会在斑马线前等待行人过完马路，会顺滑地避开车道中停止的车辆，会在左/右转后快速变道；若车主的目的地在一条单行道的左侧，车辆也会直接靠左停车；在路边停着的其他车辆突然开出或在行驶途中突然停下时，FSD v12也会非常自然地及时避开……该测评账号称，自己从2020年起便开始测试特斯拉FSD测试版，从FSD v11.4.9到如今的FSD v12.1.2，“这是我见过FSD Beta最大的一次进步”，FSD v12.1.2已在“所有关键方面实现重大改进”。但同时他也承认，相较于FSD v11.4.9，FSD v12.1.2有更多需要接管的时候“FSD v12.1.2还没有为全无人驾驶做好准备”。马斯克曾表示，特斯拉将向用户提供非测试版的FSD v12，不过这次在更新说明中，FSD v12仍未摆脱“Beta”字样。在一个月前，马斯克透露，由于FSD v12是一个全新架构，特斯拉正在进行额外的测试。它在加州的表现很好，但还需要针对多降雨地区多加训练。端到端是最大亮点特斯拉FSD v12是其最重要的一次升级，端到端方案便是它最大的一个卖点。至于为何选择端到端方案？马斯克之前与上文提到的测评博主Whole Mars连线时，给出了更多细节：“人类就是这么做的，”他表示，“光子输入，手脚动作（控制）输出。”人类依靠眼睛和生物神经网络开车，对于自动驾驶而言，摄像头与神经网络AI便是正确的通用决策方案。虽说AI神经网络难以解释具体细节，但相应地，人类乘客在打车时，也无法准确地知道司机在想什么，只能看到司机的评价。端到端的整个算法几乎全部采用神经网络构建，开源证券指出，优势在于其灵活度非常高，应变能力好，上限高，并且可以以高度拟人化的状态驾驶，大幅提升驾乘体验。马斯克2023年8月的FSD v12试驾直播中，整体流程便非常丝滑，FSD v12与人类驾驶员驾驶习惯接近，表现出良好驾驶体验和效果。分析师进一步飙升，精巧算法、海量数据、大规模算力是FSDV12的必要条件。其中，数据是训练好算法的重中之重，如何收集海量的有效数据，并且通过训练让模型在相应的场景表现出对应的驾驶行为考验着开发者的技术能力。算力是训练自动驾驶模型的基础，特斯拉的算力要在2024年底达到100EFlops。精巧设计的算法也是构建端到端算法的核心环节。 ... PC版： 手机版：

特斯拉开始向非员工车主推送FSD V12 仍是测试版

特斯拉开始向非员工车主推送FSD V12 仍是测试版 特斯拉爱好者Whole Mars Catalog在X上的一篇帖子中表示，他已收到了FSD V12版本。然而，与马斯克之前的说法相反，该更新仍被命名为“Beta”。特斯拉的FSD目前处于Beta模式，这意味着它仍在测试中，需要驾驶员的积极监督。去年6月，马斯克曾表示，V12将不再是测试版，暗示到那时它将实现完全自动驾驶，这引发了人们的期待。他之前还说过V12是为FSD成为“端到端人工智能”而保留的。去年7月，在上海举行的2023年世界人工智能大会上，马斯克还通过视频发言表示，特斯拉“非常接近”实现全自动驾驶能力。马斯克当时说：“过去我对这个预测一直是错误的，但我觉得我们比以往任何时候都更接近这个预测。” ... PC版： 手机版：

特斯拉FSD V12在美推送：AI算法黑箱端到端控制 摒弃人类规则程序

特斯拉FSD V12在美推送：AI算法黑箱端到端控制 摒弃人类规则程序 特斯拉FSD V12在美推送FSD V12 Beta在美推送，不依赖激光雷达，数据驱动AI算法，媒体演示视频可应对大多场景。雨夜无保护上坡后左转：等待小朋友过完马路再走：马路靠边侧方停车：避让前方车辆突然刹停：总体来看，纯视觉的FSD V12 Beta的能力得到很大提升，针对不规则障碍物等的识别很准确，一些细节也还原的很好。程序兼容性也提高，这次不仅推送给了原来的HW3.0硬件方案，HW4.0也收到了推送。但是仍然存在不足，比如不依赖激光雷达，目前纯视觉方案在恶劣天气下的表现不够好。首批测试的博主称，在大雨天气下测试FSD V12 Beta多次出现接管。这也和大约一个月前马斯克给网友的回复吻合，当时网友在社交平台上催更马斯克，马斯克回应称FSD V12程序在加州表现还不错，但还需要多在雨水多的地区训练。所以目前推送的v12.1.2版本显然能力还不够完善。发布测试视频的博主随后也表示：FSD Beta v12.1.2（最新版本号）并不能实现自动驾驶。这可能就是为什么推送的FSD V12依然带有Beta（测试版）后缀，此前马斯克曾公开表示，FSD V12不会是Beta版。以及虽然这次确实是推送给了普通车主，而不仅限于特斯拉内部员工，但推送的车主数量还比较小，特斯拉对此还比较谨慎，也许等后面全员推送，正式公测后会将“Beta”移除也说不定。要是以目前的表现直接落地中国，怕是会让很多人告别“FSD崇拜”。不过尽管存在着不足，但是FSD V12的更新仍可以称得上是飞跃，为自动驾驶发展开辟了新道路。V12和以往FSD版本有什么不同特斯拉在最新的OTA注解中表示，V12用海量视频数据训练出的端到端神经网络，替换掉了超过30万行C++代码。不再是规则驱动的，而是数据驱动的，这是FSD一大进化。所谓规则驱动，就是过去传统的自动驾驶程序在根据感知做出决策时，用程序设定规则，if-else的逻辑判断。Corner Case（边缘场景）无穷无尽，很难写出一段程序覆盖尽可能多的场景，遇到特殊情况就补一段，长此以往代码的冗余和程序的复杂程度不断提高，系统最后难免被程序员封为“屎山”。现在转向数据驱动，用大量的视频数据训练神经网络，不断完善模型趋向于人类老司机。用一位早前参与FSD V12内测的特斯拉员工所说，过去难以优化的问题迎刃而解（模型）模仿人类就行了。FSD V12也不像过去的自动驾驶还要分为三个感知、规划和控制三个模块，用一个统一体实现了端到端，这头输入周边感知到的数据，那头输出驾驶决策。端到端的神经网络有什么好处？从研发上来看，过去分成感知、规划和控制，最终是实现把车开好，但三个模块各自的优化目标是不同的，每个模块都会产生bug或是误差，这些误差积累下来会导致最终输出结果出问题。就好像快过年了咱们一起包饺砸，和馅，和面，下饺子，最终目标是做好这盘饺子，但是馅、面和下饺子各自所追求的目标是不一样的，每一步都可能会出问题，导致最终饺子煮烂了。从商业化落地来看，每个模块独有体系和机制，这意味着要针对每个模块投入团队和资金，却不一定能换回升级迭代效率。而转换成端到端这种单一模型后，工程复杂度没原来高，只需要围绕一个最终目的进行优化，统一可控。模型的主干也可以共享提高计算效率。端到端也使得纯粹依靠数据完善程序成为可能。当然，新的突破带来新的问题。过去分成多个模块，升级优化更灵活，C++程序可解释性也更好，从汇编到到编译，程序运行很清晰。而端到端自动驾驶是个“黑盒”，解释性不太好，增加了人们对自动驾驶的信任成本。但正如AI大牛何恺明此前在香港中文大学讲座中谈到的：你打车遇到的司机师傅是个陌生人，为什么你会信任他？你信任他是因为他的大脑是可解释的，还是你认为一个训练有素、经验丰富的司机应该会开的很稳？ ... PC版： 手机版：

ℹ不畏监管单位意见 Tesla FSD Beta 启动北美全面公测#

ℹ不畏监管单位意见 Tesla FSD Beta 启动北美全面公测# 最近面临相当多负面消息的 Tesla 倒突然转性，愿意将这个于 2020 年底启动「全自动辅助驾驶（FSD）」新功能，改为在北美全面公开测...