黄仁勋演讲背后的那排机器人究竟有什么来头？

黄仁勋演讲背后的那排机器人究竟有什么来头？ 穿越喧嚣的声音，颇有几分造物者的姿态，让人觉得科幻电影的日常即将走入当下。你肯定也在琢磨，这些聚光灯下的九位人形机器人都有什么来头？别急，从左往右，我们这就开扒。Figure：Figure 01第一个登场，是我们的老朋友 Figure 01。三个月前，OpenAI 将 ChatGPT 塞进了人形机器人 Figure 01。借助 OpenAI 的先进视觉和语言理解技术，以及 Figure AI 的神经网络技术，Figure 01 能够与人类进行流畅的对话，并执行一系列复杂任务。识别物体、递苹果，捡垃圾，收拾餐具，Figure 01 操作的丝滑程度出乎所料。Figure 01 背后的 Figure 公司，在 2022 年成立后不久，就吸引了包括 OpenAI、微软、英伟达、亚马逊等顶尖科技公司的投资和支持。2024 年 2 月，Figure 公司在一轮融资中筹集到了 6.75 亿美元，使得公司估值达到了 26 亿美元。此外，Figure AI 商业化的步伐也未曾停歇，他们曾与宝马制造公司签订商业协议，将 AI 和机器人技术融入汽车生产线，并落户于宝马的工厂。宇树科技：H1会后空翻的机器人并不是什么稀奇事，但会后空翻的电动驱动人形机器人属实是屈指可数。H1 机器人的身高约为 180 厘米，体重约 47 千克，峰值扭矩密度达到 189N.m/Kg，移动速度可达 3.3m/s，这一速度打破了全尺寸人形机器人运动的世界纪录。并且，它拥有 19 个自由度，腿部关节电机峰值扭矩高达 360N·m，配合中空轴线和双编码器，被誉为同类规格中功率性能最高的机器人。此外，H1 机器人还具备 360° 全景深度感知能力，能够实现自主避障和定位导航功能。宇树科技的产品线涵盖了多个系列，如 Go 系列、B 系列、H 系列等，每个系列都针对不同的应用场景和市场需求。例如，Go 系列主要面向消费级市场，而 B 系列则更多应用于工业领域。宇树科技的产品在全球范围内享有较高的知名度，曾受邀参加 2021 年央视春晚、2022 年北京冬奥会开幕式等重大活动。前不久，宇树科技也正式发布 Unitree G1 人形机器人，售价 9.9 万元起。在官方发布的展示视频中，Unitree G1 不仅能做“鲤鱼打挺”，还能耍金箍棒、缩骨、砸核桃、颠勺、焊接。谈及距离设想中的通用机器人还有多远时，宇树科技创始人兼 CEO 王兴兴表示：目前大家在做的事情很简单，就是把 AI 技术拿过来给机器人用。但我觉得目前 AI 跟机器人结合的技术临界点还没到，可能整个技术方案还没跑通。Apptronik：Apollo都说人形机器人的宿命是进厂“拧螺丝”，Apollo 人形机器人也不例外。作为专为适应人类工作环境而设计的机器人，Apollo 能够自动执行搬运和装配任务，将汽车零部件精准地搬运到生产线上，供工人们进行组装。Apollo 还能在工业环境中辅助员工完成一些繁重的体力工作，能举起重达 25 千克的重物也不在话下。在设计方面，Apollo 采用了模块化功能，用户可以根据实际需要决定机器人的配置。比如作为双足行走的人形机器人、通过轮子运行的躯干或者安装在固定位置的躯干。今年 3 月份，Apollo 背后的 Apptronik 公司宣布与梅赛德斯·奔驰达成一项商业协议。身高约 1.7 米、体重 140 多斤的双足机器人 Apollo 主要从事搬运、装配零部件等繁重的低技能劳动。目前，Apptronik 目标是在 2024 年底前实现全面商业化生产。Agility Robotics：Digit作为一款具有高度灵活性和适应性的人形机器人，Digit 的设计灵感来源于动物的运动机制，特别是人类的行走方式，使其能够在复杂的环境中自如行动。例如，Digit 机器人能够在仓库中自主导航，找到存放空箱的位置，并用其手臂提起并搬运这些箱子到指定位置，以便它们可以被重新装填或转移。Digit 机器人的设计目的是为了在仓库和配送中心等环境中工作，执行搬运货物、存储货物等任务。它能够在不平坦的地面上行走、抓取和运送塑料手提袋、整理包装箱等，在提高仓库效率方面具有巨大潜力。2023 年 9 月，Agility Robotics 公司在俄勒冈州塞勒姆开设了首座年产能可达 1 万台的机器人制造工厂 Robofab。随着工厂的投产，Agility Robotics 于 2024 年完成首批 Digit 机器人的交付，并于 2025 年全面上市，预计定价 25 万美元。Sanctuary AI：PhoenixPhoenix 是 Sanctuary AI 推出的一款人形机器人，它被设计为具有类人智能，能够帮助完成广泛的工作。Phoenix 的身高为 5 英尺 7 英寸，体重为 155 磅，最大负载为 55 磅，最高速度可达每小时 3 英里。它的机械手具有 20 个自由度，模拟触觉技术使其操作精细度堪比人手。此外，其美学设计也有所提升，采用更大胆的色彩和纹理，使 Phoenix 在功能性与美观性上都达到了新的高度。Phoenix 的特点在于其学习新任务的速度很快，而且成本比以前低。相比以往更多关注于机器人的腿部和行走能力，Sanctuary AI 最新发布的第七代 Phoenix 特别强调了机器人的上半身，尤其是躯干部分的动作。Sanctuary AI 的联合创始人和 CEO Geordie Rose 在社交平台 X 上表示：通过第七代技术，公司能够捕获更多高质量、高保真的人类行为数据。这些数据的积累反过来有助于加快 AI 模型的开发，使机器人能更快地部署到实际的工作环境中。1X Technologies：NEOOpenAI 的亲儿子不只“Figure”一个，1X Technologies 也是被押注的对象之一。1X Technologies 是一家专注于研发人形机器人的公司，其最新的产品是 NEO 机器人。NEO 机器人是一款专为家庭和其他服务用途设计的双足人形机器人，它的设计灵感来源于人类，能够执行各种家务任务，旨在为人们的生活带来便利。身高为 1.65米的 NEO 机器人，体重达到 30 公斤，行走速度可达 4 公里/小时，跑步速度为 12 公里/小时，载重能力为 20 公斤，运行时间为 2-4 小时。NEO 的身体构造模仿人类的肌肉结构，确保坚固的同时也具备柔韧性。1X Technologies 在 2024 年 5 月宣布完成了 1 亿美元的 B 轮融资，这笔资金将用于推进 NEO 机器人的研发和商业化进程。作为通用人形机器人，NEO 能够处理物流、制造、操作机械等工业任务，同时提供清洁、整理家务以及日常陪伴等生活服务。傅利叶智能：GR-1傅利叶智能的 GR-1 通用人形机器人是一款高度仿生的机器人，它拥有高度可扩展的设计，能够实现多种 AI 模型与算法的验证。GR-1 的全身由 32 个 FSA 关节构成，最大模组峰值扭矩达到 230NM，这些特性使得 GR-1 在工业、康复、居家、科研等多应用场景中具有巨大的潜能。GR-1 的身高为 1.65 米，体重达到 55 公斤，全身自由度多达 40 个，最大关节模组峰值扭矩可达 300NM，步行速度可达到 5KM/h，负重 50 公斤。它采用了自主研发的 FSA 高性能一体化执行器系列，确保了在行动过程中的灵活性，并具备力量、稳定性、负载适应能力以及安全性与可靠性。傅利叶智能成立于 2015 年，经过多年的深耕，公司已经在健康、教育等多个场景下对市场需求进行深度挖掘，并推出了 30 多款智能康复产品，服务于全球 40 多个国家和地区的 2000 多家医院和机构。2019 年，傅利叶智能正式启动通用人形机器人项目，成为中国较早一批通用人形机器人先行企业。波士顿动力：Atlas2017 年，会空翻的波士顿动力人形机器人 Atlas 惊艳了全世界 ...7 年后，液压驱动的 Atlas 宣布退役，取而代之的则是更为高效，环保的电动驱动 Atlas。电动驱动系统使得 Atlas 的动作更加流畅自然，接近人类的运动方式，提升了运动效率和稳定性。波士顿动力官方曾分享了一段关于新 Atlas 的视频。视频中，该机器人先是一动不动地趴在地上，随后通过脚部以及头部的巧妙旋转，完成了一个完美的站立。官方称：“下一代... PC版： 手机版：

全程回顾黄仁勋GTC演讲：Blackwell架构B200芯片登场

全程回顾黄仁勋GTC演讲：Blackwell架构B200芯片登场 在这场两个小时的演讲中，黄仁勋公布了搭载B200芯片的GB200 Grace Blackwell超级芯片系统，以及英伟达在AI软件（NIM微服务）、Omiverse云、具身智能方面的最新进展。以下为演讲内容回顾：黄仁勋登台，对观众们强调：我希望你们搞清楚今天这里不是演唱会，而是一场开发者大会。黄仁勋介绍了本届GTC的一些参与者，并强调这些公司不只是来参会，而是有自己的东西要来展示。黄仁勋展示英伟达发展史，又提了将首台DGX One送给OpenAI的故事。黄仁勋：今天我们将讨论这个新行业的许多问题。我们要谈谈如何进行计算、我们要谈谈你所构建的软件类型，你将如何看待这个新软件，新行业中的应用 然后，也许（再谈谈）下一步是什么，我们如何从今天开始做准备，下一步会发生什么。黄仁勋：我们使用仿真工具来创造产品，并不是为了降低计算成本，而是为了扩大计算规模。我们希望能够以完全保真、完全数字化的方式模拟我们所做的整个产品。从本质上讲，我们称之为数字孪生。老黄开始介绍一系列“新加速生态系统”合作伙伴，包括ANSYS、Synopsis、Cadence等。他也提及，台积电和Synopsys将突破性的英伟达计算光刻平台投入生产。随着transformer模型被发明，我们能以惊人的速度扩展大型语言模型，实际上每六个月就能翻一番。而为了训练这些越来越大的模型，我们也需要更强的算力。“非常强大”的Blackwell架构GPU登场老黄现场对比Blackwell架构和Grace Hopper架构的GPU老黄现场展示Grace-Blackwell系统（两个Blackwell GPU、四个die与一个Grace Cpu连接在一起）。GB200将两个B200 Blackwell GPU与一个基于Arm的Grace CPU进行配对。新芯片拥有2080亿个晶体管，所有这些晶体管几乎同时访问与芯片连接的内存。为了处理大规模数据中心的GPU交互问题，也需要更强的连接（NVlink）能力。这个GB200新系统提升在哪里呢？老黄举例称，如果要训练一个1.8万亿参数量的GPT模型，需要8000张Hopper GPU，消耗15兆瓦的电力，连续跑上90天。但如果使用Blackwell GPU，只需要2000张，同样跑90天只要消耗四分之一的电力。当然不只是训练，生成Token的成本也会随之降低。把芯片做大的好处：单GPU每秒Token吞吐量翻了30倍毫无疑问，微软Azure、AWS、Google云等一众科技巨头都是Blackwell架构的首批用户。接下来应该是应用侧的部分，先展示的是生物医药的部分，包括NVIDIA DGX云中的多项更新。黄仁勋宣布新的AI微服务，用于开发和部署企业级生成式AI应用。老黄表示，未来如何开发软件？与现在写一行行代码不同，未来可能就要靠一堆NIMs（NVIDIA inference micro service），用与AI聊天的形式调动一堆NIMS来完成训练、应用的部署。英伟达的愿景是成为AI软件的“晶圆厂”。英伟达的AI微服务NIM网站已经上线。NIM微服务提供了最快、性能最高的AI生产容器，用于部署来自NVIDIA、A121、Adept、Cohere、Getty Images和Shutterstock的模型，以及来自Google、Hugging Face、Meta、Microsoft、Mistral AI和Stability AI的开放模型。NVIDIA AI Enterprise软件平台更新，包括NIM、构建RAG应用程序的工具等。随后老黄又分享了西门子科技、日产汽车等用如何在工作流中将Omiverse Cloud应用在工作流中。黄仁勋宣布，现在支持将Omniverse云推流至Vision Pro。可能是时间不太够了，老黄开始加速官宣一系列合作。其中提到全球最大电动车公司比亚迪将采用英伟达下一代智能汽车芯片Thor。比亚迪同时将使用英伟达基础设施进行自动驾驶模型训练，以及英伟达Isaac来设计/模拟智能工厂机器人。开始提机器人了。黄仁勋表示，在我们的世界里，类人机器人很有可能会发挥更大的作用，我们设置工作站、制造和物流的方式，并不是为人类设计的，而是为人类设计的。因此，这些人类或机器人的部署可能会更有成效。黄仁勋同时宣布一项名为GR00T的项目，旨在进一步推动英伟达在机器人和具身智能的突破性工作。由GR00T驱动的机器人可以理解自然语言，并通过观察人类动作来模拟运动。除了机器人影像外，迪士尼的orange和green机器人也来到现场，这款机器人用的是英伟达为机器人设计的首款AI芯片Jetson。黄仁勋带着机器人下场，现场播放ending影片黄仁勋返场告别，全场发布会结束。 ... PC版： 手机版：