OpenAI + Figure 最新成果

OpenAI + Figure 最新成果 机器人在端到端神经网络上与人类对话： → OpenAI 提供视觉推理和语言理解 → Figure 的神经网络提供快速、低等级、灵巧的机器人动作 视频无遥控操作，1 倍速。 Figure 的摄像头被喂入 OpenAI 大型视觉语言模型 (VLM)。 Figure 的神经网络还通过机器人上的摄像头以 10hz 的频率拍摄图像。 然后神经网络以 200hz 输出 24 个自由度的动作。 Domo 中展示的人工智能工作是由 Corey Lynch(刚加入）和 Toki Migimatsu 领导的。

Figure 01 人形机器人演示，OpenAI 提供支持

Figure 01 人形机器人演示，OpenAI 提供支持 初创公司 Figure AI 今天发布一段，展示了人形机器人 Figure 01 所具备的技能，网友在视频中留言：“未来 5-10 年绝对是一个疯狂的时代”。 Figure 01 身高 167.64 厘米（5 英尺 6 英寸），重 59.8 千克（132 磅），最多可负重 20 千克（44 磅），移动速度为每秒 1.2 米（约每小时 2.7 英里）。 Figure 01 最大的亮点在于利用 OpenAI 的大型语言模型，可以和人类进行正常的完整对话。由于 OpenAI 模型还支持多模态输入，因此可为 Figure 01 提供高级视觉和语言智能。Figure 神经网络可提供快速、低级、灵巧的机器人动作。#视频 频道：@kejiqu 群组：@kejiquchat

「对标特斯拉擎天柱的通用人形机器人Figure-01迈出第一步，走入人类世界」

「对标特斯拉擎天柱的通用人形机器人Figure-01迈出第一步，走入人类世界」 Figure公司推出的通用人形机器人Figure-01迈出了走入人类世界的第一步。该机器人模仿人体形态，旨在执行苦力劳动，解决劳动力短缺问题，并最终可以协助人类进行更高级的任务。Figure-01机器人已经具备动态步态，能够自主行走，并展示了苗条的外观设计，提高了人机交互友好性和运动效率。这款人形机器人的推出展示了通用人形机器人在人类生活中的潜力。 文章链接：

仿人机器人初创公司Figure AI估值26亿美元 OpenAI和NVIDIA加入投资行列

仿人机器人初创公司Figure AI估值26亿美元 OpenAI和NVIDIA加入投资行列 Figure AI 公司成立于 2022 年，开发了一种名为 Figure 01 的通用机器人，其外观和动作都与人类无异。该公司认为其机器人可用于"劳动力短缺最严重"的制造业、航运与物流业、仓储业和零售业，但其机器并不打算用于军事或国防应用。本周早些时候，该公司发布了一段视频，展示了Figure 01 的动作。这个机器人系着缆绳，用两条腿走路，用它的五指手拿起一个塑料箱，然后又走了几步，才把箱子放到传送带上。Figure 的最终目标是让 Figure 01 能够"自主执行日常任务"。该公司表示，要实现这一目标，需要开发更强大的人工智能系统。与此同时，Figure 也是众多争相将仿人机器人变为现实的公司中的一员。亚马逊支持的Agility Robotics公司计划开设一家工厂，每年可生产多达1万个双足机器人Digit。特斯拉（Tesla）也在尝试制造一种名为"擎天柱"（Optimus）的仿人机器人，而机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）已经开发了几种模型。挪威仿人机器人初创公司1X Technologies最近在OpenAI的支持下融资1亿美元。市场刚刚起步。高盛集团（Goldman Sachs）的分析师预计，到 2035 年，仿人机器人市场的规模将达到 380 亿美元，并预计到 2030 年，该市场的出货量将超过 25 万台。STIQ有限公司联合创始人兼首席分析师汤姆-安德森（Tom Andersson）说："现在我们正处于一个早期阶段，人们对人形机器人充满兴趣，我认为这种情况还会持续一段时间。"安德森说，在广泛推广之前，还需要"几个步骤的改变"。作为周四宣布的交易的一部分，Figure 表示将与 ChatGPT 制造商 OpenAI 合作，"为仿人机器人开发下一代人工智能模型"。Figure表示，它还将使用微软的Azure云服务来提供人工智能基础设施、训练和存储。仿人机器人需要昂贵的部件，如执行器、电机和传感器才能工作。戈德曼公司的研究人员表示，这些成本有望在未来几年内降低，并指出它们已经从去年的每台 5 万至 25 万美元降至每台 3 万至 15 万美元之间。英特尔风险基金与凯茜-伍德的方舟投资公司、Align Ventures 和现有投资者 Parkway Venture Capital 也参与了本轮投资。 ... PC版： 手机版：

Figure与OpenAI合作13天 AI机器人惊艳面世 能对话、能思考、会学习

Figure与OpenAI合作13天 AI机器人惊艳面世 能对话、能思考、会学习 Figure3月初宣布，其已从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等巨头那里筹集了约6.75亿美元的资金，使其公司估值达到了26亿美元。首个OpenAI机器人来了！在Figure发布的视频里显示，机器人Figure 01可以听懂人类的命令和提问，动作流畅且有逻辑地递给人类苹果、将垃圾收拾进框子里、将杯子和盘子归置放在沥水架上。而最重点的是，Figure 01的很多举动和回答是根据提问者的一些开放性问题和要求，基于逻辑思考而得出的这意味着它能对话、能思考、能学习，比一般的机器人更“像人”。视频开头强调，这个机器人的行为都是基于语音的逻辑推理，使用端对端神经网络，且视频全程1倍速，没有经过加速。接下来，正片开始，提问者开始在视频中给Figure 01提出多个问题和要求，且难度越来越高。当一开始被问到“Figure 01，你现在能看到什么？”时，Figure 01给出了准确的回答：“我看到一个桌子中间有个红苹果，一个沥水篮和一些杯子和盘子，还有你站在桌子旁，手放在桌子上。”提问者接着问道：“我有什么能吃的吗？”Figure 01动作流畅地把红苹果递给了提问者。接下来，提问者往桌上倒了几个黑色塑料袋团，并给出了更高难度的要求：“你能一边解释你刚刚为什么这么做，一边把垃圾收起来吗？”Figure 01继续做出了完美的反应：他一边动作流畅地将塑料袋团收到篮子里，一边回答道：“我刚刚给了你个苹果，因为这是桌子上唯一能吃的东西。”接着提问者给出了更开放性的问题：“你看看你现在面前的场景，你觉得你面前的盘子该去哪？”Figure 01基于人类常识作出了回答：“盘子和杯子可能该放在沥水篮里。”然后在提问者的下一句要求“那你把它们能放到那边去吗？”后，准确的将杯子和盘子放进了沥水篮。值得注意的是，提问者提出的“那你能把它们放到那边去吗（Can you put them there）？”并没有准确的提出“杯子”“盘子”和“沥水篮”等关键词，而是只用代称，这表明Figure 01有联系上下文思考和记忆的能力。提问者最后让Figure 01对自己的表现给出评价：“你觉得自己做得怎么样？”Figure 01回答：“我觉得我做得很好。苹果找到了新主人，垃圾都被扔掉了，餐具也放到了该放的地方。”OpenAI所提供的超强大脑尽管视频只有短短2分钟，但其包含的信息量却巨大：这个名为Figure 01的机器人已经可以完全与人类流畅对话，理解人类的自然语言指令和意图并进行动作，同时解释原因。它甚至可以对自身行为做出主观的评价。这在这背后提供支持的，就是OpenAI所提供的“大脑”。就在3月1日，，Figure才刚刚宣布将与OpenAI合作，开发下一代人形机器人的人工智能(AI)模型。Figure将基于OpenAI最新的GPT模型开发AI模型，并专门训练Figure收集的机器人动作数据，以便其人形机器人可以与人交谈，看到东西并执行复杂任务。而才刚刚过去13天，这个具备人工智能的人形机器人便火速面世并惊艳科技圈AI模型的成长速度真的令人震撼。在视频发布后，创建Figure 01的高级AI工程师（也是视频中出镜的提问人）科里·林奇（Corey Lynch）对Figure 01的表现作出了更多的解释。“我们的机器人可以描述它的视觉体验，计划未来的行动，反思它的记忆，并口头解释它的推理，”他在X上写道。根据林奇的说法，他们从机器人的摄像头中输入图像，并将车载麦克风捕获的语音文本转录到OpenAI训练的大型多模式模型中。林奇强调，Figure 01的行为都是通过学习而习得的，绝不是远程控制。根据官网介绍，Figure 01机器人身高5英尺6英寸（约1.67米），体重60公斤，可载重20公斤，续航5小时，前进速度1.2米/秒。在OpenAI的技术支持下，Figure 01仅用13天就能完成这样令人惊艳的学习和思考能力。这不禁让人期待，在未来，更加“聪明”的机器人恐怕会比我们想象的更早到来。 ... PC版： 手机版：

贝佐斯和英伟达将加入OpenAI 投资人形机器人初创公司Figure

贝佐斯和英伟达将加入OpenAI 投资人形机器人初创公司Figure 贝佐斯通过他的公司Explore Investments LLC承诺投资1亿美元。微软将投资9500万美元，英伟达和一个亚马逊附属的基金将各提供5，000万美元。机器人已成为人工智能行业的一个关键前沿领域，使其能够将尖端技术应用于现实世界的任务。Figure的工程师们在研究一种外观和行动都像人的机器人。该公司曾表示，希望其名为Figure 01的机器能够执行不适合人类的危险工作，并且其技术将有助于缓解劳动力短缺问题。其他科技公司也参与其中。英特尔的风险投资部门将投入2，500万美元，LG Innotek将提供850万美元。与此同时，三星的投资集团承诺出资500万美元。支持者还包括将投资1亿美元的风投公司Parkway Venture Capital和将提供9，000万美元的Align Ventures。ARK Venture Fund也将投资250万美元，Aliya Capital Partners将投资2，000万美元。其他投资者包括Tamarack的2，700万美元；Boscolo Intervest Ltd．将投资1，500万美元；以及BOLD Capital Partners的250万美元。一度考虑收购Figure的OpenAI将投资500万美元。微软和OpenAI是最初的主要投资者。这些大公司帮助吸引了其他实体的资金流入。6.75亿美元的募资额大幅高于Figure最初寻求的5亿美元。Figure及其投资者的代表不予置评或未立即回复置评请求。知情人士预计周一投资者将把资金汇给Figure AI并正式签署协议，但数字可能随着最终细节的敲定发生变化。对该公司约20亿美元的估值是交易前估值，意味着没有考虑Figure在筹集的资金。 ... PC版： 手机版：