"昆虫大脑"启发的机器人能轻松绕过障碍物

"昆虫大脑"启发的机器人能轻松绕过障碍物 在机器人技术日益先进的时代，有一个团队却逆流而上，从一只小飞虫针尖大小的大脑中寻找灵感，制造出了一个只需花费极少精力和能量就能巧妙避开碰撞的机器人。科学家们认为，果蝇的大脑非常小，在飞行过程中可用的计算资源非常有限，这种生物模型可以用于机器人的"大脑"，以实现高效、低能耗和避开障碍物的运动。格罗宁根大学的物理学家伊丽莎白-奇卡（Elisabetta Chicca）说："就像在火车上一样。附近的树木似乎比远处的房屋移动得更快。昆虫利用这一信息来推断事物的距离。我们从中学到的是：如果你没有足够的资源，你可以用你的行为来简化问题。"在果蝇的大脑中，周围物体的运动是通过光学神经元 T4 和 T5 处理的。在比勒费尔德大学神经生物学家马丁-埃格尔哈夫（Martin Egelhaaf）的帮助下，研究小组通过算法在小型机器人"大脑"中模拟了这种神经活动，使其具备了处理方向信息的能力，从而有效地移动并避免与路径上的任何障碍物发生碰撞。"许多机器人技术并不关注效率，"奇卡说。"我们人类在成长过程中往往会学习新的任务，在机器人技术领域，这也反映在当前的机器学习趋势中。但昆虫一出生就能立即飞行。在它们的大脑中，高效的飞行方式是硬性规定的。"最终，这个小巧的机器人实现了一个主要目标转向检测到的移动最少的区域。格罗宁根大学的索尔本-肖佩（Thorben Schoepe）是硬件的设计者，他对轮式机器人进行了一系列测试，发现它能在物体之间找到中心点，还能灵巧地调整路径，引导自己绕过障碍物就像昆虫在飞行时一样。由研究员索尔本-肖佩（Thorben Schoepe）制造的机器人在导航测试中对准目标中心 Leoni von Ristok/格罗宁根大学奇卡说："这个模型非常出色，一旦设置好它，它就能在各种环境下工作。这就是这项成果的魅力所在。"研究小组认为，这是第一项专注于避障的同类研究，它为机器人神经形态硬件的发展迈出了一大步。未来，这样的机器可用于在灾难现场等杂乱地形中导航，能量输出极低，还可根据用途配备不同类型的传感器，如探测无结构物体的雷达。奇卡说："我们开发的机器人灵感来自昆虫。它具有在密集地形中行进、避免碰撞、穿越缝隙和选择安全通道的卓越能力。这些能力是通过一个神经形态网络引导机器人向表面运动较小的区域移动来实现的。我们的系统利用了有关昆虫视觉处理和避障的知识"。这项研究发表在《自然通讯》杂志上。 ... PC版： 手机版：

解放军中缅边境中国一侧举行演习：维护边境稳定

解放军中缅边境中国一侧举行演习：维护边境稳定 中国军方自星期二（4月2日）起，在中缅边境中国一侧举行实弹演习。军方强调，坚决维护国家主权、边境稳定和人民生命财产安全。 中国人民解放军南部战区星期二在微信公众号上宣布，根据年度训练计划，中国人民解放军南部战区组织陆军、空军部队于4月2日起，在中缅边境中国一侧举行联合实兵实弹演习，旨在检验战区部队快速机动、精确毁瘫、立体封控、联合打击能力。 南部战区新闻发言人田军里说，战区部队时刻做好应对各类突发情况准备，坚决维护国家主权、边境稳定和人民生命财产安全。 根据南部战区早前在微信公众号发布的公告，解放军某部定于4月2日早上8时至3日傍晚6时，在中缅边境中国一侧举行联合实兵实弹演习。公告呼吁进入该地区的车辆和人员服从交通管制，并强调演习期间严禁无关人员擅自进入演习警戒区，严禁各类飞行器进入演习空域，严禁私自拍摄部队行动情况，严禁擅自通过各类媒体平台传播任何演习有关信息。 中国军方去年11月在缅甸北部战事激烈进行之际，于中缅边境中国一侧举行实战化演训。 2024年4月2日 8:27 AM

波兰与白俄罗斯边境的难民问题加剧。

波兰与白俄罗斯边境的难民问题加剧。 周一，数千人聚集在边境附近，其中一些人试图拆除边境围栏。边境警卫人员表示，当天登记了309起非法越境企图，17人被捕，其中主要是伊拉克人。晚上大约有800人在在附近露营。波兰政府发言人当天说，目前约有3000至4000名难民正在边境白俄罗斯一侧，另有至少1万名难民也在等待时机进入波兰，波方不排除使用武力阻止难民涌入。波兰国防部说已在边境地区部署了1.2万名士兵，协助边防部门处理难民危机。波兰当局周二为可能发生的进一步的冲突做准备，关闭了与白俄的一个官方边境口岸。据报有数百名移民正在赶往白俄与立陶宛边境，立陶宛或将很快宣布两国边境进入紧急状态，以预防出现类似的难民危机。 波兰与其他欧盟成员国指责白俄罗斯鼓励来自中东和非洲的非法移民越境进入欧盟，作为对白俄制裁的报复。欧盟周二还收紧了白俄官员的签证。波兰总统杜达称：“白俄罗斯政权正在以前所未有的方式袭击波兰边境和欧盟……我们必须击退这些侵略性行为，履行我们作为欧盟成员国的义务。”波兰特种部队发言人表示，白俄安全人员向空中开枪，假装危险事件。白俄当局还通过提供工具的方式帮助移民破坏边境围栏。 对此，白俄政府否认制造了移民危机，并将其归咎于欧洲和美国。白俄罗斯内务部长库布拉科夫周二表示，这些外国人在白俄罗斯境内属于合法停留。白俄国家边防委员会负责人贝奇科夫斯基指责波兰方面使用催泪瓦斯、扬声器、探照灯和频闪灯，给难民造成生理和心理的不适。贝奇科夫斯基还指责波兰关闭口岸“没有客观原因”，可能是出于隐瞒边境真实信息的考虑。白俄总统卢卡申科还对波兰军队在边境的集结表示担忧。俄罗斯外长拉夫罗夫则建议欧盟向白俄罗斯提供援助以阻止难民流动。 联合国难民署呼吁各方采取紧急行动进行救援，并敦促相关国家遵循国际法，为在其边境寻求庇护者提供庇护。 （路透社 1，2，美联社，白通社，新华社）