【旧金山授权机器人杀人：潘多拉魔盒开启？】上周二，旧金山议会通过了一项议案，同意授权旧金山警察局在必要的情况下，将警用用于

【旧金山授权机器人杀人：潘多拉魔盒开启？】上周二，旧金山议会通过了一项议案，同意授权旧金山警察局在必要的情况下，将警用机器人用于致命用途。用通俗的话说，他们批准警方在保护生命且没有其他选择的必要情况下，用机器人远程杀死嫌犯。 #抽屉IT

旧金山警方申请部署武装机器人

旧金山警方申请部署武装机器人 旧金山警察局目前正在向该市监事会提出申请，要求允许部署机器人来杀死执法部门认为有足够威胁的嫌疑人。警方称，“可能会出现部署致命武力是唯一选择的情况”。这项提案已经遭到了监事会内外的巨大反对。来源 来自：雷锋 频道：@kejiqu 群组：@kejiquchat 投稿：@kejiqubot

“机器人正在接管旧金山”

“机器人正在接管旧金山” 路线不对，踩着小碎步，稳步调头：或者不装了，调什么头，直接倒着走：在各种场景下都可以看到它们的身影：于是乎，网友传出了“机器人正在接管旧金山”的消息??：要不是视频中还有人类出镜，网友都要怀疑这是不是真的在旧金山：这就是来自加州大学伯克利分校的人形机器人成果。研究人员提出了使用序列建模和动作预测的Causal Transformer模型。使得人形机器人可以在室内外各种环境中稳健行走，应对不同地形，甚至还能背个书包，提袋垃圾：怎么做到的？此前，尽管一些人形机器人在特定环境下表现良好，但广泛存在泛化和适应新环境方面的问题。来自加州大学伯克利分校的研究人员提出了运用Causal Transformer的方法。这是一种Transformer模型，通过自回归从观察-动作历史信息中预测下一个动作，也就是模型的输出（预测的动作）只依赖于其输入（观察-动作历史信息）中的先前信息。具体来说，在处理“观察-动作对”时，模型会将每个“观察-动作对”作为一个token，并通过自注意力机制来学习这些token之间的关系。在自注意力计算中，模型会为每个token分配权重，这些权重反映了在预测当前动作时，序列中其他token的重要性。由于Causal Transformer限制了自注意力只能考虑前面的token，它能够捕捉到序列中的因果依赖，即当前动作的决策是基于之前观察-动作的历史信息。通过这种方式，Causal Transformer能够使机器人在复杂和动态的环境中，在没有未来信息的情况下做出适应性更强的决策。训练阶段，研究人员使用强化学习方法，在Isaac Gym模拟器进行大规模并行训练，模拟了机器人的刚体和接触动力学。为了模拟机器人的闭链动力学，引入了“虚拟弹簧”模型。在模拟中随机化机器人的动态属性、控制参数和环境物理属性，以及添加噪声和延迟到观察中。从模拟到现实的转移方面，研究人员在机器人初创公司Agility Robotics提供的高保真度模拟器中验证策略，该模拟器准确模拟了Digit机器人的动态和物理属性。经过实验，Digit机器人能够在多种环境中可靠行走，展现出对外部干扰的鲁棒性：以及在不同地形和载荷条件下的适应性：△左，脚被绊住；右，下坡顺带保持手臂摆动协调有力，不顺拐：Digit人形机器人再来介绍一下demo中的这款人形机器人Digit。背后公司Agility Robotics，前身为俄勒冈州立大学的Dynamic Robotics Laboratory。2022年，获亚马逊投资。Agility Robotics的主要产品是以鸵鸟等鸟类为发想的双足步行机器人，主要研发成果包含Cassie、Digit两个机型。其中Cassie是只有下半身的双足机器人：至于Digit，像是下面这个，已经成为亚马逊75万机器人员工中的一员，不过还处于测试阶段，负责搬运亚马逊标志性的黄箱子：Agility Robotics表示，将在今年向合作伙伴交付第一批Digit，Digit的初步应用包括仓库和配送中心内的散装材料处理，预计2025年全面上市。他们最近还宣布开设了一家新机器人制造工厂RoboFab?，声称第一年预计生产数百台机器人，之后每年产能最多可达10000台。Digit也将在新工厂中上岗，进行搬运、装载等工作。 ... PC版： 手机版：

Aniai募资1200万美元为餐厅打造节省人工的汉堡烹饪机器人

Aniai募资1200万美元为餐厅打造节省人工的汉堡烹饪机器人 餐饮业采用机器人正变得越来越流行，因为它可以帮助餐馆解决劳动力短缺和工资上涨等痛点。 据一份研究报告称，机器人技术可使餐厅节省 30% 至 70% 的劳动力成本，餐厅可以用机器人取代 80% 以上的餐厅岗位 。Aniai 首席执行官 Gunpil Hwang 说："汉堡连锁店每班要雇用六到八名厨房员工来烤制汉堡。Alpha Grill 使餐厅只需一名员工就能烤制汉堡。"这家总部位于纽约的初创公司表示，它将在今年推出第一工厂，以满足市场对阿尔法烧烤机日益增长的需求，预售订单约 500 台，将于 2024 年第一季度开始交付。其制造工厂每年可生产 1000 多台机器人。该公司于 2022 年推出的双面 Alpha Grill 每小时可烤制 200 块肉饼，或同时烤制 8 块肉饼（在人类员工将肉饼放在烤架上后）  。通过云端人工智能软件和实时视觉传感器，Alpha Grill 可以感知环境，识别烤架上肉饼的颜色，监控肉饼的温度、形状和质量。如果用户的肉饼不符合其烹饪配方、规格和要求，Alpha Grill 会及时通知烹饪人员，以确保质量控制。这家初创公司目前正在开发第二款产品 Alpha Kitchen。Alpha Kitchen预计将于2025年推出，它将能够自动完成从烹饪肉饼、烤面包到分配蔬菜和其他配料的整个汉堡制作过程。Aniai 目前为七家客户提供服务，包括韩国的快餐汉堡连锁店 CJ Freshway、BAS Burger 和 DownTowner。去年以来，该公司还在美国与汉堡连锁店合作测试 Alpha Grill。 该公司表示，还将利用最新的资金 加快在美国和韩国的扩张。Aniai 是不断发展的厨房自动化产业的一部分 。 该领域的其他公司包括 Miso Robotics（汉堡翻炒机器人 Flippy 的幕后公司）、中国烹饪机器人制造商 Botinkit 和 旧金山的 Chef Robotics。InterVest 与新投资者 SV Investment、英国的 Ignite Innovation 以及之前的支持者 Capstone Partners 一起主导了最新的融资。这家初创公司成立于 2020 年，截至 2023 年 12 月已有 30 名员工。 ... PC版： 手机版：

#旧金山#晚餐旧金山现场爵士乐餐厅梦回30年代||如果你爱现场Jazz表演，喜欢美式复古风，一定要来这家藏在SF North B

#旧金山#晚餐 旧金山现场爵士乐餐厅梦回30年代||如果你爱现场Jazz表演，喜欢美式复古风，一定要来这家藏在SF North Beach 闹中取静，超有格调的Morden American餐厅 Bix 地址： 56 Gold St, San Francisco, CA 94133 服务完胜米其林餐厅。餐具酒杯都摆放得整整齐齐，服务不过分热情又面面俱到，总能提前客人一步想到客人可能的需求。上菜、上酒速度很快。回答问题干净利落、让人舒舒服服。所有服务人员都很专业，跟餐厅classic的氛围百分百契合。 强烈推荐周五、周六来这里约会。 6:30-8:30 是Jazz钢琴 8:30开始有Jazz 三重奏 饭店创立于1988年、owner热爱爵士、艺术、美食，整个餐厅让人梦回30年代的美国。是很美好的体验。 食物推荐 Finger food：选了三种 一人一样一小口 每个都很绝！ Truffled Cheese “Croques” Potato Pillows with Caviar Deviled Eggs . 前菜 Grilled Monterey County Squid 烤新鲜鱿鱼配炸洋蓟 鱿鱼做得非常好！又嫩又鲜！跟Artichoke的搭配也很绝，artichoke炸到酥脆，第一次吃到这样的artichoke，配酒一流！一定要点！ . 主食点的牛排，做得很不错，搭配的芦笋又粗又嫩，保持了本身的鲜甜多汁，搭配鲜味十足的一点白酱，很好的平衡了牛排的厚重。 . 不推荐： Scallop Crudo 调味过于平淡、少了酸味。扇贝也不够新鲜 Walnut Panna Cotta 整个质地完全不像panna cotta 很硬 又酸 也吃不到核桃味 就很奇怪

#美国 #旧金山 湾区丽丝尔顿吃海鲜吹海风Ocean Terract||half moon bay的丽思卡尔顿酒店里一共三家餐厅

#美国 #旧金山 湾区丽丝尔顿吃海鲜吹海风Ocean Terract||half moon bay的丽思卡尔顿酒店里一共三家餐厅，这次来三家餐厅都吃了遍。OceanTerract餐厅位于豪华的Ritz-Carlton酒店室外，拥有壮丽的海景和宽敞的露台，为食客提供一流的美食和舒适。 早餐吃的吃的太丰盛[偷笑R]中午没有点太多，但非常推荐这家。Ocean Terrace的菜单以新鲜的海鲜为主打，包括龙虾、螃蟹、贝类、鱼类等海产品，每道菜品都精心制作，味道鲜美。此外，该餐厅还提供丰富的葡萄酒和其他饮品，以及各种精致的甜点和小吃，让人们在用餐过程中享受到全面的美食体验。 [彩虹R]Chowder正宗的蛤蜊汤，味道浓食材都是最新鲜的隔离 [彩虹R]Seafood Tower海鲜拼盘包括生蚝、蟹腿、龙虾、Tuna、野生海虾 [彩虹R]Oyster美国西海岸新鲜的生蚝 欣赏海景还有加州最美PGA高尔夫球，酒店入住不需要预约。