树脂搬运机器人可从内部修复天然气管道 无需实施挖掘

树脂搬运机器人可从内部修复天然气管道 无需实施挖掘 机器人在一段管道内侧涂抹蓝色凡士林(一种快速硬化树脂的替代品)时的后视图机器人的核心是其移动模块,底部和顶部各装有一个 2 英寸的轮子。这三个电动轮子紧贴管道内壁,提供牵引力,拉动其他部件前进。这些"其他部件"可能重达 60 磅(27 千克),包括一个电池模块、一个测绘模块(使用高清光学传感器和激光对管道内表面进行测量和 3D 成像)和一个维修模块。后一个模块由一个旋转喷嘴组成,它可以在需要的地方向墙壁连续喷射快速硬化的气密性树脂,以封堵任何裂缝或其他缺陷。在人工智能图像分析系统的帮助下,工作人员通过绘图模块的输出发现这些问题。其他维修模块可用于执行焊接管段之间的漏缝等任务。目前,该机器人可以在 8 小时内检查约 9 英里(14.5 公里)直径为 12 英寸(305 毫米)的管道,或在同样的时间内为约 1.8 英里(3 公里)的管道涂上树脂涂层。它的脐带范围为 200 英尺(61 米),不过科学家们希望最终能将这一数字提高到 2 公里(1.2 英里)。此外,他们还在开发一种用于 6 英寸(152 毫米)管道的小型机器人。据资助该项目的美国能源部估计,使用机器人从内部修复管道的成本最终可能会比挖掘和更换管道便宜 10 到 20 倍。下面的视频展示了机器人在透明管道内部涂抹凡士林(代替树脂)的两个视图。 ... PC版: 手机版:

相关推荐

封面图片

中俄东线天然气管道年底前贯通投产

中俄东线天然气管道年底前贯通投产 中俄东线天然气管道南段的关键控制性工程完工,今年年底前贯通投产。 据央视新闻报道,江苏南通中俄东线天然气管道关键控制性工程长江盾构穿越工程星期五(5月3日)完成管道敷设,主体工程全面完工。 长江盾构工程是中俄东线天然气管道关键控制性工程,于2020年7月开工,2022年12月4日隧道贯通,开始敷设管道,预计今年年底前贯通投产。 据新华社,中俄东线天然气管道是继中亚管道、中缅管道后,向中国供气的第三条跨境天然气长输管道。 该工程北起黑龙江黑河,南至上海,全长5111公里,分北、中、南三段核准建设。中俄东线天然气管道的北段,即黑龙江黑河-吉林长岭段,在2019年12月2日正式投产通气;管道的中段,即吉林长岭-河北永清段,2020年12月正式投产运营,京津冀地区可以直接使用俄罗斯的天然气。 南段建成后,俄罗斯的天然气将通过此管道直通上海,预计日输气量超过5000万立方米。 中俄东线天然气管道是中俄两国在2014年签署的合作协议,旨在将俄罗斯东西伯利亚地区的天然气输送到中国东北、华北和华东地区,满足中国日益增长的天然气需求。 2024年5月3日 2:00 PM

封面图片

乌克兰天然气管道发生爆炸。

乌克兰天然气管道发生爆炸。 先是卢布尼,现在是伊万诺-弗兰科夫斯克。 版本来源: 1、乌克兰自己炸的,向欧盟发出一个暗示,欧盟将面临天然气短缺,因为最终的结果将是天然气运输系统的许多“袖子”(支线)爆炸。 2. 爆炸是因为没有钱将其维护在应有的状态,因而出现错误爆炸。 3、第三方炸毁,有意出售自己的天然气,抬高天然气价格,赚取超额利润。 在此将俄罗斯可能放在一边,因为如果他们愿意,他们早就可以炸毁整个天然气运输系统。

封面图片

丹麦宣布停止对“北溪”天然气管道爆炸事件的调查

丹麦宣布停止对“北溪”天然气管道爆炸事件的调查 “北溪”天然气管道从俄罗斯出发,经波罗的海海底抵达德国。2022年9月26日,管道发生爆炸,泄漏大量天然气。调查发现,4条管道中的3条发生泄漏,共有4个泄漏点,位于瑞典和丹麦附近海域。爆炸事件发生后,丹麦、瑞典和德国分别启动调查,但拒绝俄罗斯参与,调查进展也十分缓慢。美国知名调查记者西摩·赫什曾爆料说,“北溪”管道系遭美国情报部门和美军秘密破坏。美国政府对此予以否认。瑞典检方曾在本月7日以“瑞典缺乏管辖权”为由,宣布结束持续16个多月的“北溪”天然气管道爆炸事件调查,并表示已将相关调查材料移交德国,但未就事件的责任认定给出结论。截至目前,仅有德国仍在继续进行相关调查。(总台记者 郝晓丽) ... PC版: 手机版:

封面图片

中俄天然气管道协议据报因北京的价格要求陷入停滞

中俄天然气管道协议据报因北京的价格要求陷入停滞 俄罗斯尝试与中国达成一项大型天然气管道协议的努力已经搁浅,因为莫斯科认为北京在价格和供应水平上提出了不合理的要求。 路透社星期一(6月3日)报道,《金融时报》星期天(6月2日)引述知情人士透露上述消息。 据报道,中国愿意支付的价格,接近俄罗斯大幅补贴的国内价格,而且只承诺购买该管道计划年输送量500亿立方米天然气中的一小部分。 俄罗斯多年来一直在商谈建设西伯利亚力量二号天然气管道,该管道每年将500亿立方米天然气从俄罗斯北部的亚马尔地区经蒙古输送到中国。 俄罗斯副总理诺瓦克上个月说,俄罗斯和中国预计“在不久的将来”就西伯利亚力量二号天然气管道签署合同。 2024年6月3日 9:06 AM

封面图片

瑞典放弃调查北溪天然气管道爆炸事件

瑞典放弃调查北溪天然气管道爆炸事件 瑞典检察官星期三(2月7日)表示,他们将放弃对北溪1号和2号天然气管道爆炸事件的调查,并将调查中发现的证据移交给德国调查人员。 路透社报道,瑞典检察机关在一份声明中说:“调查的结论是,瑞典管辖权不适用,因此调查应该结束。” 2022年9月,在波罗的海下将俄罗斯天然气输送到德国的价值数十亿美元的北溪管道因瑞典和丹麦经济区的一系列爆炸而破裂。 丹麦警方表示,管道遭到强烈爆炸袭击。瑞典调查人员也证实,现场发现的爆炸物痕迹确实表明发生了破坏活动。 瑞典、丹麦和德国对北溪爆炸事件分别展开调查,丹麦和德国的调查仍在进行中。 瑞典检察机关说:“在这一法律合作的框架内,我们已经能够移交可用作德国调查证据的材料。” 经过广泛调查后,瑞典检察官得出结论,没有任何迹象表明瑞典或瑞典公民参与了“国际水域”发生的袭击事件。 检察官永奎斯特在一份声明中说:“根据现在的情况,我们可以声明瑞典管辖权不适用。” 俄罗斯克里姆林宫发言人佩斯科夫星期三回应称,在瑞典放弃调查后,俄罗斯将关注德国对北溪天然气管道爆炸事件的调查情况。 佩斯科夫表示:“当然,现在我们需要看看德国本身对此有何反应。德国在这次恐怖袭击中损失惨重。” 他补充道:“看看德国当局的调查有多彻底将会很有趣。” 俄罗斯指责美国、英国和乌克兰制造了爆炸事件,这在很大程度上切断了俄罗斯与利润丰厚的欧洲市场的联系。这些国家否认参与其中。 如果剩下的两项调查都没有找到确凿的证据,现代历史上最重大的基础设施破坏行为之一背后的谜团可能仍然无法解开。 2024年2月7日 7:46 PM

封面图片

北溪天然气管道爆炸无结论 中国质疑反对国际调查另有隐情

北溪天然气管道爆炸无结论 中国质疑反对国际调查另有隐情 将俄罗斯天然气输送到德国的北溪管道2022年9月爆炸后,至今仍无明确结论,中国常驻联合国副代表耿爽质疑反对国际调查可能另有隐情,并呼吁尽早启动联合国牵头的国际调查,还事情以真相。 根据中国常驻联合国代表团网站消息,耿爽星期五(4月26日)在安理会审议北溪管道问题发言时说,北溪管道爆炸至今已经超过18个月,但围绕此事仍然没有一个明确的结论,令人深感遗憾。 耿爽指出,瑞典、丹麦作为事件重要当事方,在开展国别调查一年多后,于今年2月相继宣布终止调查。两国的国别调查没有透露实质信息,没有公布具体进展,没有得出明确结论,引发国际社会更多猜测和疑虑。 他说,“北溪”管道爆炸是破坏跨国能源基础设施的严重事件,但一年多过去了,瑞典、丹麦、德国展开的国别调查依然没有查明真相,公布的信息语焉不详。 耿爽认为,事态发展到今天,不得不让人怀疑,反对国际调查可能另有隐情;不得不让人慨叹,多少有力证据可能已被掩盖流失。他呼吁尽早启动联合国牵头的国际调查,还事情以真相,给世人以交待。 他说,在“北溪”管道爆炸事件上,国际社会,包括安理会应避免采取双重标准。俄罗斯近日散发了“北溪”管道爆炸问题主席声明草案,草案客观陈述有关情况,呼吁有关方面为调查提供合作。 耿爽呼吁有关国家积极同俄罗斯沟通合作,共同开展调查,并希望各方尽快就上述草案达成一致,安理会尽快就此问题对外发声。 价值数十亿美元的北溪天然气管道从俄罗斯出发,经波罗的海海底抵达德国。2022年9月,管道发生爆炸,导致大量天然气泄漏。经调查,共有三条管道发生泄漏,泄漏点有四个,位于瑞典和丹麦附近海域。 丹麦警方表示,管道遭到强烈爆炸袭击。瑞典调查人员也证实,现场发现的爆炸物痕迹确实表明发生了破坏活动。 爆炸发生后,瑞典、丹麦和德国分别就此展开调查。瑞典和丹麦今年2月相继宣布终止调查。瑞典检察官表示,已将调查中发现的证据移交给德国调查人员。 2024年4月27日 8:02 PM

🔍 发送关键词来寻找群组、频道或视频。

启动SOSO机器人