成精了！3月5日，沙特阿拉伯人形机器人疑似骚扰女记者一幕引发巨大争议。报道称该系沙特制造的首个双语男性，名为「穆罕默德」，当天首

成精了！3月5日，沙特阿拉伯人形机器人疑似骚扰女记者一幕引发巨大争议。报道称该机器人系沙特制造的首个双语男性机器人，名为「穆罕默德」，当天首次在利雅得的一场活动中亮相时，突然伸手触摸前方女记者的臀部。这段视频迅速在社交媒体引发网友对人工智能伦理问题的质疑。对此该机器人的工程团队回应称它的行为系技术故障引发，工程团队向该名女记者公开道歉，并表示今后将纠正编程错误。#沙特阿拉伯 #人形机器人 #骚扰女记者

OpenAI将重新启动之前被放弃的机器人团队

OpenAI将重新启动之前被放弃的机器人团队 据福布斯获悉，随着对人工智能机器人技术的投资不断升温，OpenAI 正式重新启动之前被放弃的机器人团队。据三位消息人士称，该公司目前正在招聘研究工程师来重建团队，该团队此前于2020年关闭。OpenAI 尚未公开宣布其自主研发机器人项目的细节，但在最近的招聘启事中解释说，新员工将是“团队的首批成员之一”。新团队仅成立了大约两个月。报道发布后，该公司证实已开始为该团队招聘人才。

进化与工程：为什么机器人无法超越动物？

进化与工程：为什么机器人无法超越动物？ 西蒙-弗雷泽大学生物医学生理学和运动学系教授马克斯-多纳兰博士说："角马可以在崎岖的地形上迁徙数千公里，山羊可以攀爬到真正的悬崖峭壁，找到看起来根本不存在的支点，蟑螂失去一条腿也不会减速。我们还没有任何机器人能够具备这样的耐力、灵活性和坚固性"。为了了解机器人落后于动物的原因并对其进行量化，一个由顶尖研究型大学的科学家和工程师组成的跨学科团队完成了对运行机器人各方面的详细研究，并将其与动物的同类产品进行了比较，论文发表在《科学机器人学》（Science Robotics）上。论文发现，按照工程师们使用的衡量标准，生物部件的表现比人造部件差得令人吃惊。不过，动物的长处在于它们对这些部件的整合和控制。除多纳兰博士外，团队成员还包括华盛顿大学电子与计算机工程系副教授萨姆-伯登博士、SRI 国际公司高级研究工程师汤姆-利比、科罗拉多大学博尔德分校保罗-M-拉迪机械工程系助理教授考希克-贾亚拉姆和佐治亚理工学院邓恩家族物理与生物科学副教授西蒙-斯庞伯格。研究人员分别研究了五个不同"子系统"（动力、框架、驱动、传感和控制）中的一个，并将其与生物等同物进行了比较。在此之前，人们普遍认为，动物之所以比机器人表现出色，一定是由于生物组件的优越性。利比说："事情的结果是，除少数例外，工程子系统的性能都优于生物等同系统，有时甚至完全优于它们。但同样非常非常明显的是，如果在整个系统层面上将动物与机器人进行比较，就运动而言，动物是惊人的。而机器人尚未赶上"。研究人员指出，如果把机器人技术发展所需的相对较短的时间与千百万年来无数代动物的进化过程相比，机器人技术的发展实际上是非常迅速的。伯登说："进化的速度会更快，因为进化是不定向的。我们可以在很大程度上纠正我们设计机器人的方式，在一个机器人身上学到一些东西，然后把它下载到其他机器人身上，而生物学却没有这种选择。因此，在设计机器人时，我们有办法比通过进化来得更快，但进化有一个巨大的领先优势。"有效运行的机器人不仅仅是一项工程挑战，它还提供了无数潜在用途。在为人类设计的世界中，轮式机器人往往难以驾驭，无论是解决"最后一英里"的送货难题，还是在危险环境中进行搜索或处理危险材料，这项技术都有许多潜在的应用领域。研究人员希望，这项研究将有助于指导未来机器人技术的发展，重点不是制造更好的硬件，而是了解如何更好地集成和控制现有硬件。多纳兰总结说："随着工程学从生物学中学习集成原理，运行中的机器人将变得与生物机器人一样高效、敏捷和强大。"编译来源：ScitechDaily ... PC版： 手机版：

扫地机器人自燃引发火灾 全屋熏黑 呛死两只猫

扫地机器人自燃引发火灾 全屋熏黑 呛死两只猫 消防救援人员到达现场时，火势已被控制。经勘查，起火源是客厅中扫地机器人的充电底座，原因是线路故障导致周围易燃物被引燃。当前，大多数扫地机器人都具备自动返回充电座的功能。当不工作时，机器人会一直与充电座连接，并在电量低时自动充电。这样的设计一旦遇到线路问题，就可能引发严重后果。除了充电底座的线路故障外，扫地机器人内部的锂电池也有可能发生热失控现象。例如，今年2月在广东省梅州市，黄女士和她的丈夫刚从老家回来，就被眼前的景象惊呆了：整个房子的墙体和地面都被熏黑，客厅角落的扫地机器人被烧得面目全非，甚至家中的两只猫咪也不幸丧生。后来经过司法鉴定机构的验证，确认扫地机器人内部锂电池的残骸存在热失控的痕迹。这些案例提醒我们，使用扫地机器人时必须注意其安全隐患，以免造成无法挽回的后果。 ... PC版： 手机版：

上海交大团队研制“导盲六足机器人”：1秒之内可响应，已在实测

上海交大团队研制“导盲六足机器人”：1秒之内可响应，已在实测 这是一款来自上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发的“六条腿”导盲机器人。在刚刚过去的由中国残联主办的“科技助残 共享美好生活”展会上，这款机器人吸引了众多人的目光。5月28日，高峰在上海交大对这款机器人进行了一次集中介绍。据高峰介绍，“导盲六足机器人”具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。该款机器人如通过批量化生产、人工智能辅助可有效降低成本、提升智能，可解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此，通过后台建立完整的互联网服务体系，导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理，带领盲人抵达更多地方等功能。高峰在上海交大对“导盲六足机器人”进行介绍。 本文图片为 澎湃新闻记者 邹佳雯 图突破人机交互技术，让导盲机器人成为视障人士的“第二双眼睛”为什么会研究导盲机器人？高峰谈到，据世界卫生组织统计，我国视障人士已经突破1700万人，这意味着每100人中就有至少一位视障者。但是，和庞大的视障人士数量对比，全国现役导盲犬数量仅几百只。不仅如此，导盲犬的培育还需要极高的培训成本，以及极长的训练周期，并且许多场合能否允许工作中的导盲犬进入尚处于讨论当中，仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。基于此，团队开始了导盲六足机器人的研发工作。高峰介绍，和盲人建立有效沟通，让导盲机器人在理解使用者意图的同时维持机器人自身动作协调，是导盲机器人的首要任务。团队在导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式，实现盲人与导盲六足机器人之间的人机智能感知与顺应性行为。机器人可根据盲人的语音指令，基于深度学习端到端语音识别模型理解语义信息，快速响应、准确识别，目前语音识别准确率为90%以上，响应速度在1秒之内。高峰团队研制的“导盲六足机器人”此外，机器人可通过语音下发指令，如启动、停止、设定目的地、加速、减速等，同时实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。已进入实地测试阶段，将加快落地实用导盲机器人在复杂地形行走需要更高的自主规划能力，这类自主规划功能通常包含地面信息的获取和建模、定位导航、落脚点的选择、身体位姿规划以及连续运动的规划等。定位精准是导盲任务的核心要求之一，团队通过多传感器数据紧耦合方式，建立了雷达-惯性里程计系统，通过滑动窗口法耦合历史帧数据，大幅减少点云运动畸变，并设计了多维度的状态残差，显著提高了系统状态估计的精度和鲁棒性，实现了三维环境地图的精准建立与机器人自身的精准定位。而基于全局环境地图和实时感知的局部动态地图，科研团队采用模型预测和实时滚动优化方法实现机器人的路径规划和自主避障，敏捷自主躲避静态和动态障碍物，保障导盲任务的安全性。根据室内导航任务需求，团队制定了室内场景的多层导航策略，构建了层次拓扑地图实现室内全局路径规划；针对室外场景，基于环境地图结合GPS信息进行多传感器融合，大幅提高定位与导航精度。团队还利用深度相机，通过深度学习和数字图像处理技术实现对交通信号的辨别，保障使用者出行安全。针对台阶、楼梯等典型地形环境，团队采用多约束优化算法规划机器人稳定行走步态；通过采集机器人腿部足端力觉信息，使用机器学习方法来实时辨识足-地接触模型，可实现机器人对不同地形的自适应动态敏捷柔顺行走。高峰介绍，目前，团队研发制成的导盲机器人已进入实地测试阶段。在整个研究推进过程中，由视障人士参与线下展示与功能测试，未来团队也将根据视障人士的实时反馈，对机器人持续研发、调试。此外，导盲机器人的实际应用，不单单是机器人本身的应用，还需要后台大数据的支持，需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。据了解，高峰团队还与索辰科技密切合作，面向导盲机器人需求，开展了商业化推广。上海交通大学负责基础理论研究和关键技术攻关，索辰科技负责产品工程化以及产业化运维和推广，双方共同努力，并借助社会力量，加快导盲六足机器人的落地使用，为改善我国视障人士生活贡献一份力量。 ... PC版： 手机版：

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