丰田新型软体仿人机器人Punyo可以用整个身体扛东西

丰田新型软体仿人机器人Punyo可以用整个身体扛东西 Punyo 的名字是"Punyo"，它是一个躯干向上的人形研究平台。首先，它长着一张可爱、平易近人的脸，让人想起迪斯尼《超能陆战队》中的 Baymax“大白”。他似乎还穿着一件宽大舒适的毛衣，更增添了几分可爱的感觉。事实上，这件"毛衣"是有实际用途的。它采用高摩擦力材料制成，在 Punyo 坚硬的金属骨架上形成了一层柔软、顺滑的面料，面料上还装有触觉传感器，可以准确地感受到它所拥抱的物体，无论是人还是它所携带的物品。灵巧的双手可能会出现在路线图上，但现在 Punyo 展示的是一双......也许充气蹄子才是正确的词？但丰田称其为"爪子"，甚至连抓握用的爪子都没有。它们的末端是可变形的充气垫，内部的点状图案由摄像头监控，这样当它们接触到什么东西时，图案就会变形，机器人就能看到并知道它接触到了什么东西。由于从肩部到腕部有 13 个充满空气的气囊阵列，因此手臂具有额外的柔软度，这些气囊可以根据机器人的需要单独调节压力，以获得最佳的硬度。通过远程操作，丰田研究集团的机器人专家一直在训练 Punyo 搬运一些不同的大型物品。有时，它需要身体前倾，将物品抱在胸前，然后身体后倾将其举起。其他时候，则是更有趣的搬运技术，比如把水壶举到肩上，然后从上面稳稳地拿住。此外，机器人的手臂还能真正堆起东西，看它搬东西的样子，处理大件物品的方式肯定比其他机器人更自然。今年 9 月，丰田公司展示了机器人学习方面的一项重大进展，该公司向机器人提供了如何完成几十种不同厨房任务的示例，包括在面包上涂抹东西、削土豆皮、擀披萨面团和用锅铲翻煎饼，然后，通过扩散策略学习系统，机器人在几个小时内模拟完成了这些任务，然后能够以灵活自主的方式重复它们所看到的内容。Punyo 采用的也是这种人工智能学习流程，但团队还能根据示例动作的紧密程度，或速度、效率或完成工作的关键性等因素的优先程度，调整变量。这肯定是一种与我们从其他类人猿身上看到的不同的方式，虽然这种拥抱式的举起并不适合每一种情况，但在某些情况下会很有意义。尤其是当这些机器进入我们的家庭，抱着我们的孩子时......这是个值得思考的问题。 ... PC版： 手机版：

：一个能够执行 ChatGPT 指令的仿人机器人

：一个能够执行 ChatGPT 指令的仿人机器人 东京大学的研究人员成功将仿人机器人 Alter3 与 GPT-4 连接。他们利用指令让这个机器人完成了一系列的人类行为，例如弹吉他、自拍、扮演鬼魂角色，甚至在电影院偷吃别人的爆米花。 这一过程可以看作是一场现代化的“哑剧游戏”：大语言模型 (Large Language Model) 将书面指令转换为可执行的代码，从而让机器人能够模仿出多种人类的动作。

仿人机器人初创公司Figure AI估值26亿美元 OpenAI和NVIDIA加入投资行列

仿人机器人初创公司Figure AI估值26亿美元 OpenAI和NVIDIA加入投资行列 Figure AI 公司成立于 2022 年，开发了一种名为 Figure 01 的通用机器人，其外观和动作都与人类无异。该公司认为其机器人可用于"劳动力短缺最严重"的制造业、航运与物流业、仓储业和零售业，但其机器并不打算用于军事或国防应用。本周早些时候，该公司发布了一段视频，展示了Figure 01 的动作。这个机器人系着缆绳，用两条腿走路，用它的五指手拿起一个塑料箱，然后又走了几步，才把箱子放到传送带上。Figure 的最终目标是让 Figure 01 能够"自主执行日常任务"。该公司表示，要实现这一目标，需要开发更强大的人工智能系统。与此同时，Figure 也是众多争相将仿人机器人变为现实的公司中的一员。亚马逊支持的Agility Robotics公司计划开设一家工厂，每年可生产多达1万个双足机器人Digit。特斯拉（Tesla）也在尝试制造一种名为"擎天柱"（Optimus）的仿人机器人，而机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）已经开发了几种模型。挪威仿人机器人初创公司1X Technologies最近在OpenAI的支持下融资1亿美元。市场刚刚起步。高盛集团（Goldman Sachs）的分析师预计，到 2035 年，仿人机器人市场的规模将达到 380 亿美元，并预计到 2030 年，该市场的出货量将超过 25 万台。STIQ有限公司联合创始人兼首席分析师汤姆-安德森（Tom Andersson）说："现在我们正处于一个早期阶段，人们对人形机器人充满兴趣，我认为这种情况还会持续一段时间。"安德森说，在广泛推广之前，还需要"几个步骤的改变"。作为周四宣布的交易的一部分，Figure 表示将与 ChatGPT 制造商 OpenAI 合作，"为仿人机器人开发下一代人工智能模型"。Figure表示，它还将使用微软的Azure云服务来提供人工智能基础设施、训练和存储。仿人机器人需要昂贵的部件，如执行器、电机和传感器才能工作。戈德曼公司的研究人员表示，这些成本有望在未来几年内降低，并指出它们已经从去年的每台 5 万至 25 万美元降至每台 3 万至 15 万美元之间。英特尔风险基金与凯茜-伍德的方舟投资公司、Align Ventures 和现有投资者 Parkway Venture Capital 也参与了本轮投资。 ... PC版： 手机版：

Uber Eats将与人行道机器人厂商Cartken合作 在日本推出外卖送货服务

Uber Eats将与人行道机器人厂商Cartken合作 在日本推出外卖送货服务 Uber 和 Cartken 是一家初创公司，由Google的前工程师于 2019 年创办，后者是昙花一现的 Bookbot 的幕后推手，双方已在弗吉尼亚州费尔法克斯和迈阿密共同运营一项送货服务。这项最新协议标志着它们首次走出美国。该协议还引入了三菱电机公司（Mitsubishi Electric），该公司将负责监督东京的运营。Cartken 的自动人行道机器人（称为 C 型）将用于送货服务。该机器人配有一个 27 升的隔热货箱，时速约为 3.3 英里。该机器人装有摄像头等传感器和先进的软件，可帮助它探测、感知并最终导航周围环境。 Cartken 还拥有一套系统，允许工人在必要时远程监控和引导机器人。据 Uber 发言人称，三菱电机的员工经过 Cartken 远程引导系统的培训后，将使用 Cartken 的远程操作界面。三菱电机先进应用开发中心高级总经理田中昌司说，机器人送货是应对未来将更加严重的物流危机的有效对策。田中说："我们希望这项新宣布的举措将成为机器人送货服务在日本普及的催化剂。未来，我们将与建筑物和工厂基础设施合作，这是我们的强项之一，因此自主机器人将能够在各种设施内送货。" ... PC版： 手机版：

[视频]索尼新型微型手术机器人可轻松缝合玉米粒上的小裂口

[视频]索尼新型微型手术机器人可轻松缝合玉米粒上的小裂口 索尼微型手术机器人在玉米粒上进行手术因此，它是一些机器人辅助的理想场所，直觉外科（Intuitive Surgical）、史赛克（Stryker）等公司已经有许多手术机器人投入临床使用。我们这里说的并不是完全自主的人工智能机器人外科医生，我们说的是远程操作工具，它能让外科医生放大视野，同时缩小手部动作。从本质上讲，这可以完全消除超级显微外科医生必须是天生怪胎的先决条件，即身体天赋异禀、对手部和手指的精细协调具有非凡控制力的人类。一个好的手术机器人可以让更多的人使用更大的动作和晃动得更厉害的手来完成这种无限微小的工作。显微外科辅助机器人缝合玉米粒索尼在相机和电视方面的专业技术使其在精确成像方面更胜一筹；该机器人目前还处于原型阶段，是一种低延迟远程手术设备，外科医生使用一对挤压敏感的笔状控制器，通过微型立体 4K 3D 相机系统观看真实效果。该系统将实时图像传输到一对 OLED 屏幕上，这实际上就相当于一个无肩带、安装在桌面上的 VR 护目镜，外科医生将脸靠在护目镜上。索尼表示，它的控制装置体积小、重量轻，可以让外科医生完成高精度的工作，如将针插入微小的血管，同时还能处理较大的动作，如拉线，而无需改变比例。笔式手控装置可操作机器人关节中平滑、低摩擦的致动器就像手术助手需要随时待命并将工具递给外科医生一样，这种机器人也具有在几种器械之间自动切换的独特能力。只要提出要求，它就会迅速将指定的手臂移回到一个小盒子里，然后切换工具，在 10 秒钟内返回手术现场，从而将对工作的干扰降到最低。外科医生 - 至少是索尼营销材料中引用的那些外科医生似乎给人留下了深刻印象。原久子医生在下面的视频中说："我能够像操作普通手术一样操作这个机器人的镊子和剪刀。"三原诚博士说："远程操作如果出现延迟，或者机器人的动作与我的手部动作不同，都会给人留下负面印象。然而，这个机器人却能按照我的意愿移动。感觉就像我和机器人之间的同化，机器人的动作就像我自己的指尖......我觉得这个机器人能力很强。我觉得这个机器人能力很强"。该原型机在芬卢尔的阿奇医科大学（AMU）进行了测试，展示了其向非超人开放超级显微外科的能力。医生和"非显微外科专业医务人员"都能在直径约 0.6 毫米（0.02 英寸）的动物血管上进行吻合术在两根管子之间建立外科连接。AMU教授内藤宗和（Munekazu Naito）说："即使是技术娴熟的医生，也需要经过数月至数年的大量培训才能掌握这项技术。在这项合作研究中，对索尼的手术辅助机器人技术进行了测试，以评估其提高显微外科新手技能的能力。结果表明，该技术对缺乏经验的医生的动作控制能力极强，使他们能够像经验丰富的专家一样熟练地完成复杂而精细的任务。"索尼表示，它将继续开展研发工作，改进机器并验证其有效性，最终希望"通过提供机器人技术为医学进步做出贡献"。 ... PC版： 手机版：

东京大学研发的仿人机器人"武藏"可以驾驶汽车

东京大学研发的仿人机器人"武藏"可以驾驶汽车 研究人员（其中一人是丰田公司的顾问）开发并训练了一种名为"武藏"的"肌肉骨骼仿人"，让它驾驶一辆小型电动汽车通过测试轨道。武藏"装有两个摄像头，可以代替人类的眼睛，"看到"前方的道路以及汽车侧镜反射的景象。通过机械手，它可以转动汽车钥匙、拉手刹和打开转向灯。此外，凭借防滑"脚"，"武藏"还能踩下油门或刹车踏板。研究人员称，通过向"武藏"提供原始传感器数据，"教会"它如何使用汽车方向盘后，他们设法让机器人在十字路口转弯，同时遵守交通信号灯的指示。但也有注意事项，首先，"武藏"在转弯时只是轻轻地把"脚"从制动踏板上抬起来，而不是猛踩油门。研究人员说，这是技术限制的结果，也是出于谨慎，但结果是，转弯花了大约两分钟。研究人员说，"武藏"确实在另一项实验中使用了加速器。但它很难保持稳定的速度，这取决于道路坡度的陡峭程度。因此，显然还有一些工作要做。幸运的是，研究人员表示他们已经准备好迎接挑战，并计划开发下一代机器人和软件。也许几十年后，"武藏"将成为你下一辆东京出租车的驾驶员。 ... PC版： 手机版：