【Figure首发OpenAI大模型加持的机器人demo】

【Figure首发OpenAI大模型加持的机器人demo】 3月14日，明星机器人创业公司Figure发布了自己第一个OpenAI大模型加持的机器人 demo。虽然只用到了一个神经网络，但却可以为听从人类的命令，递给人类 #苹果 、将黑色塑料袋收拾进框子里、将杯子和盘子归置放在沥水架上。Figure创始人Brett Adcock表示，视频中Figure 01展示了端到端神经网络框架下与人类的对话，没有任何远程操作。并且，机器人的速度有了显著的提升，开始接近人类的速度。

丰田新型软体仿人机器人Punyo可以用整个身体扛东西

丰田新型软体仿人机器人Punyo可以用整个身体扛东西 Punyo 的名字是"Punyo"，它是一个躯干向上的人形研究平台。首先，它长着一张可爱、平易近人的脸，让人想起迪斯尼《超能陆战队》中的 Baymax“大白”。他似乎还穿着一件宽大舒适的毛衣，更增添了几分可爱的感觉。事实上，这件"毛衣"是有实际用途的。它采用高摩擦力材料制成，在 Punyo 坚硬的金属骨架上形成了一层柔软、顺滑的面料，面料上还装有触觉传感器，可以准确地感受到它所拥抱的物体，无论是人还是它所携带的物品。灵巧的双手可能会出现在路线图上，但现在 Punyo 展示的是一双......也许充气蹄子才是正确的词？但丰田称其为"爪子"，甚至连抓握用的爪子都没有。它们的末端是可变形的充气垫，内部的点状图案由摄像头监控，这样当它们接触到什么东西时，图案就会变形，机器人就能看到并知道它接触到了什么东西。由于从肩部到腕部有 13 个充满空气的气囊阵列，因此手臂具有额外的柔软度，这些气囊可以根据机器人的需要单独调节压力，以获得最佳的硬度。通过远程操作，丰田研究集团的机器人专家一直在训练 Punyo 搬运一些不同的大型物品。有时，它需要身体前倾，将物品抱在胸前，然后身体后倾将其举起。其他时候，则是更有趣的搬运技术，比如把水壶举到肩上，然后从上面稳稳地拿住。此外，机器人的手臂还能真正堆起东西，看它搬东西的样子，处理大件物品的方式肯定比其他机器人更自然。今年 9 月，丰田公司展示了机器人学习方面的一项重大进展，该公司向机器人提供了如何完成几十种不同厨房任务的示例，包括在面包上涂抹东西、削土豆皮、擀披萨面团和用锅铲翻煎饼，然后，通过扩散策略学习系统，机器人在几个小时内模拟完成了这些任务，然后能够以灵活自主的方式重复它们所看到的内容。Punyo 采用的也是这种人工智能学习流程，但团队还能根据示例动作的紧密程度，或速度、效率或完成工作的关键性等因素的优先程度，调整变量。这肯定是一种与我们从其他类人猿身上看到的不同的方式，虽然这种拥抱式的举起并不适合每一种情况，但在某些情况下会很有意义。尤其是当这些机器进入我们的家庭，抱着我们的孩子时......这是个值得思考的问题。 ... PC版： 手机版：

仿人机器人初创公司Figure AI估值26亿美元 OpenAI和NVIDIA加入投资行列

仿人机器人初创公司Figure AI估值26亿美元 OpenAI和NVIDIA加入投资行列 Figure AI 公司成立于 2022 年，开发了一种名为 Figure 01 的通用机器人，其外观和动作都与人类无异。该公司认为其机器人可用于"劳动力短缺最严重"的制造业、航运与物流业、仓储业和零售业，但其机器并不打算用于军事或国防应用。本周早些时候，该公司发布了一段视频，展示了Figure 01 的动作。这个机器人系着缆绳，用两条腿走路，用它的五指手拿起一个塑料箱，然后又走了几步，才把箱子放到传送带上。Figure 的最终目标是让 Figure 01 能够"自主执行日常任务"。该公司表示，要实现这一目标，需要开发更强大的人工智能系统。与此同时，Figure 也是众多争相将仿人机器人变为现实的公司中的一员。亚马逊支持的Agility Robotics公司计划开设一家工厂，每年可生产多达1万个双足机器人Digit。特斯拉（Tesla）也在尝试制造一种名为"擎天柱"（Optimus）的仿人机器人，而机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）已经开发了几种模型。挪威仿人机器人初创公司1X Technologies最近在OpenAI的支持下融资1亿美元。市场刚刚起步。高盛集团（Goldman Sachs）的分析师预计，到 2035 年，仿人机器人市场的规模将达到 380 亿美元，并预计到 2030 年，该市场的出货量将超过 25 万台。STIQ有限公司联合创始人兼首席分析师汤姆-安德森（Tom Andersson）说："现在我们正处于一个早期阶段，人们对人形机器人充满兴趣，我认为这种情况还会持续一段时间。"安德森说，在广泛推广之前，还需要"几个步骤的改变"。作为周四宣布的交易的一部分，Figure 表示将与 ChatGPT 制造商 OpenAI 合作，"为仿人机器人开发下一代人工智能模型"。Figure表示，它还将使用微软的Azure云服务来提供人工智能基础设施、训练和存储。仿人机器人需要昂贵的部件，如执行器、电机和传感器才能工作。戈德曼公司的研究人员表示，这些成本有望在未来几年内降低，并指出它们已经从去年的每台 5 万至 25 万美元降至每台 3 万至 15 万美元之间。英特尔风险基金与凯茜-伍德的方舟投资公司、Align Ventures 和现有投资者 Parkway Venture Capital 也参与了本轮投资。 ... PC版： 手机版：

：一个能够执行 ChatGPT 指令的仿人机器人

：一个能够执行 ChatGPT 指令的仿人机器人 东京大学的研究人员成功将仿人机器人 Alter3 与 GPT-4 连接。他们利用指令让这个机器人完成了一系列的人类行为，例如弹吉他、自拍、扮演鬼魂角色，甚至在电影院偷吃别人的爆米花。 这一过程可以看作是一场现代化的“哑剧游戏”：大语言模型 (Large Language Model) 将书面指令转换为可执行的代码，从而让机器人能够模仿出多种人类的动作。

NASA研发的新型机器人无需充电即可自主探索海洋

NASA研发的新型机器人无需充电即可自主探索海洋 Seatrec 公司发明了一种新型水下机器人，理论上可以无限期地在海洋中漫游，而无需加油或充电。相反，它利用温度波动产生的动能来发电。该公司宣称，与传统水下机器人相比，该系统的优势在于可以消除海底的电池残骸。该系统类似于一个圆柱形浮标，它被恰当地称为"infiniTE浮标"。它依靠相变材料，在机器人下潜和浮出水面时在固态和液态之间交换。这种独特材料的熔点约为华氏 50 度（摄氏 10 度），介于华氏 40 度（摄氏 4.4 度）和华氏 70 度（摄氏 21.1 度）的海洋平均温度之间，因此非常适合这项工作。因此，当它潜入寒冷的深海时，一种基于石蜡的材料会凝固和收缩，迫使液压流体通过一个微型发电机为机器人的电池充电。当机器人驶向温度较高的表层水域时，这种材料会融化并膨胀，从而再次启动循环。Seatrec 创始人兼首席执行官 Yi Chao 于 2011 年在美国国家航空航天局喷气推进实验室工作时首次提出了这一概念。经过十多年的研发，这家初创公司终于将无人机推向市场。机器人报告》指出，该公司还在向研究实验室、大学、政府机构和军方销售其首个用于潜水浮筒自充电的电源模块。这项技术将为海洋勘探和监测带来大量机会。首先，海洋学家可以绘制出约 80% 的海底地图，而这些地图仍是未知领域。Seatrec 还利用原型机测量了海湾地区的飓风强度，对机器人进行了实地测试。该公司正在与南密西西比大学的罗杰-威克海洋企业中心（Roger F. Wicker Center for Ocean Enterprise）合作，在墨西哥湾研究极度濒危的莱斯鲸。他们将部署两种版本的 infiniTE 漂浮系统，一种用于跟踪影响鲸鱼栖息地的温度等海洋条件，另一种则使用水听器倾听鲸鱼的声音。Chao 预计，铺设海底电缆的电信公司、近海石油/天然气钻探公司、风力发电厂开发商、绘制海洋栖息地地图的环保组织以及需要监测海底设备和条件的公司等行业将对该系统产生强劲需求。展望未来，Seatrec 表示计划下一步将水下滑翔机的相变动力商业化，然后是能够同时为多个机器人充电的高输出液-气能量采集系统。 ... PC版： 手机版：

斯坦福大学发布开源远程操作机器人系统 ALOHA

斯坦福大学发布开源远程操作机器人系统 ALOHA 是一个低成本的开源硬件系统，可用于双手远程操作机器人执行精细任务 (例如给线缆轧带或剥鸡蛋壳)、动态任务 (例如颠乒乓球) 以及接触式丰富的任务 (例如给自行车上链条)。 作者 Tony Zhao 基于 Transformer 开发了一种动作学习算法，ALOHA 可以直接从实际演示中执行端到端的模仿学习，然后自主完成相同或类似的任务，也可根据实时反馈调整动作以适应不同的环境和情况。 以往执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准，这可能既昂贵又难以设置，而 ALOHA 开源了有关设置的所有内容，并准备了详细教程，任何人都可以3D打印组件然后运行现成的机器人。