ChatGPT上身机器人 但离我们要用上可能还远

ChatGPT上身机器人 但离我们要用上可能还远 看他们放出来的视频 demo ,这个大概一米七的机器人,不仅能听懂人话,做起事儿来也相当麻溜。问站它在那里都能看到啥,还没反应几秒,就能说出答案:苹果、水杯等等,连工作人员站在一旁,手搭在桌子上的细节都能准确讲出来。随后,问它能不能递些吃的东西过来,这次都没怎么反应,就把苹果拿给了工作人员。这还不算最厉害的,这个机器人的手指也是相当灵活了,让它捡桌子上的纸团时,它丝毫没把纸团搞变形,力度起到好处,感觉下一步就能揉面包饺子了……整理起桌面来,也是有条不紊的,不过有时候反应的时间确实有点久。而且视频里的这些操作,全都是机器人的 “ 自主意识 ” ,没加速,远程操作也是不存在的。照工程师的说法,它现在就跟刚会说话的幼儿差不多,能讲出看到了什么,也能做些简单的行动计划,短期内发生了啥也能记起来……不知道大伙看到这个视频反应是啥样,至少差评君工作群里都是直呼 “ 牛 X ” 的程度,甚至有同事已经开始担心起智械危机了。要知道,这距离 OpenAI 宣布和 Figure 合作,才过去两个星期。而除了 OpenAI 之外,微软、英伟达和亚马逊创始人杰夫 · 贝佐斯也都入了 Figure 的伙。另外,世超发现 Figure 也算是一个非典型机器人公司,包括波士顿动力在内,一般机器人公司的创始人都是学术圈大佬。而 Figure 创始人的 Adcock ,却是个驰骋商海的富哥们儿,在办 Figure 之前,手里有个招聘公司 Vettery ,还是一家起降飞机企业 Archer Aviation 的大股东。就在前年,他说为了造福全人类,准备一门心思搞人形机器人,就把招聘公司卖了,又退出了 Archer Aviation ,拿到的钱准备全砸在 Figure 上。人才的话,也基本靠挖,波士顿动力、特斯拉、Google这些大厂都被他挖了个遍。有了人才好办事,到第二年年初, Figure 就做出了五个机器人原型,简单走走、搬重物都不在话下。直到今天,和 OpenAI 合作搞出了 Figure 01 一鸣惊人。网上全都是一水儿的好评,有人说 “ AGI 即将到来 ” ,也有人拉踩了一波隔壁的波士顿动力,说他家的机器人只会跳舞。世超看到这个视频,也很兴奋,麻溜找了找搞人形机器人的朋友聊了聊,他们的评价也出奇的一致,觉得 Figure 01 牛 x ,但大家,似乎没夸对地方。首先, Figure 01 的出现,并没有让波士顿动力机器人跌落神坛。因为衡量人形机器人厉不厉害有两个标准,一个是 “ 脑子 ” ,另外一个是 “ 身体 ” 。波士顿动力在 “ 身体 ” 上依旧是业内公认最强。Figure 01 则没展示很多大幅度、高强度的动作,身体协不协调根本看不出来。而 Figure 01 的牛当然不在于身体,而是在于它告诉大家借助大模型的魔力,人形机器人是可以自主做计划、执行任务、有记忆、听懂人话的。要知道在此之前,人形机器人一直都是偏科的体育生,身体不错但是文化课挂科。如果,咱是说如果脑子 + 身体都一级棒。那这段时间爆火的 “ 具身智能 ” 概念成真。具身智能,说白了就是让人形机器人像人类一样,能够与真实的世界进行交互。学界还给它划分了五个阶段,像是计算功能智能、计算感知智能、认知智能、内生智能和自主智能。去年的 ITF World 2023 半导体大会上,那个爱穿皮衣的男人就公开给具身智能站台,说它就是 AI 的下一个浪潮。而现在的 Figure 01 ,则在第二阶段和第三阶段中间。但即便如此,世超觉得距离人形机器人飞入寻常百姓家,估计也还有不少距离。一方面无论是 “ 脑子 ” 还是 “ 身体 ” ,都还有难点没突破。比如这 “ 脑子 ” 的训练数据,是咱们和现实世界物理交互的数据,目前已经稀缺,和 ChatGPT 的文本数据相比,真就九牛一毛了。在身体这块儿,连完全模仿人类的五只手指都还做不到。另一方面,人形机器人的商业化路径还没有共识。通用机器人不是在一个成熟的技术里找产品,而是边突破技术边界边找到产品化的机会,要知道,即便火如大模型,目前最成功的产品也只是聊天机器人而已。不过,技术不是线性发展的,如果突破点出现,后面人形机器人的发展肯定也是井喷式的。这条路,也永远都不缺探路者,这两年,做人形机器人的企业是越来越多了,大厂里像是特斯拉的擎天柱,国内也有小米 CyberOne 、智元机器人,逐际动力等等。所以世超的预测,也很可能被打脸。当然世超也很希望被打脸,对了,如让人形机器人写稿的话,它应该不会拖搞吧。 ... PC版: 手机版:

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那个震撼无数网友的人形机器人Atlas,退役了 毕竟,作为人形机器人界遥遥领先的存在, Atlas 这一退役,就好像春晚小品失去了赵本山,多少有点可惜了。反正在这条视频下面,有不少网友表达了自己对 Atlas 的怀念,到现在,视频已经有了一百多万的播放量。包括国内,也有不少媒体发文 “ 悼念 ” 这个曾经的人形机器人一哥。但还没伤感多久,波士顿动力就宣布 Atlas “ 复活 ” 了。只不过,复活的不是以前的 Atlas ,而是一个长得完全不一样的机器人取代了 Atlas 。为了区分,咱们把旧的叫液压 Atlas ,新版叫电动 Atlas 。外形上,电动 Atlas 把前辈所有外露的电线都藏了起来,头更像一个显示屏,还有手指也要比液压 Atlas 少一根( 三指 )。在波士顿动力最新的视频里,电动 Atlas 以一种极其诡异的方式,跟大伙儿展示了一波自己身体的柔韧程度。比如 180 度转头、双腿反蜷着站起来、倒着走路,还有旋转上半身等等等等……这些动作,大伙儿不觉得眼熟吗?打开评论区,看到老马发的这张图片,嗯,这下感觉对了。这不纯纯贞子吗?!世超实在好奇,好好的液压 Atlas 不要,整出这么一个奇奇怪怪的玩意儿,波士顿动力到底图啥啊?查了下资料才发现,原来波士顿动力也有他们的苦衷。虽然液压 Atlas 曾经是整个人形机器人界的高光时刻,但也不妨碍它商业化做不起来。十年前,为了配合美国国防高级研究计划局( DARPA )的一个项目,波士顿动力先是研发了个叫 PETMAN 的人形机器人。后来 DARPA 一看,效果还不赖,就开始资助波士顿动力搞人形机器人。最开始的研发目的,是为了执行一些搜索和救援任务,这类任务对机器人的负载和动力输出要求很高。再加上波士顿动力本身就在液压驱动上有技术积累( 05 年的 BigDog 机器狗就是液压驱动 ),所以 Atlas 出生就带着液压驱动的基因。2013 年,液压 Atlas 首秀就直接把其他人形机器人给拉爆了。有些人形机器人十年后才堪堪能在平地上缓慢移动,但液压 Atlas 十年前就已经能在石头上大跨步了。不仅如此,金鸡独立也稳得一批,有重物砸过来都不带倒的。唯一的槽点,可能就是它需要一根长长的电线在背后供电,外形看起来很粗糙。紧接着在 16 年,波士顿动力又推出了新版的液压 Atlas ,这次升级终于把那根丑电线给拽了,还给液压 Atlas 穿上了新衣服。在行动能力上,它能自己开门,手也能搬重物了,更夸张的是被人推倒了也能自己手撑着站起来。你以为这就完了?等波士顿动力再一次更新液压 Atlas 动态的时候,它已经能后空翻了……看起来比世超这老胳膊老腿要好使得多而这对比初代,只花了 4 年时间。再往后,跑酷、翻跟斗、开合跳,甚至是尬舞,都难不倒液压 Atlas 。当时就有网友调侃 “ Atlas 还不会飞吗? ”这么说吧,抛开 “ 脑子 ” 不谈的话,在人形机器人的运动控制上,液压 Atlas 可以说是业界顶尖的水平。可惜的是,液压 Atlas 还没有真正开始商业化,就已经退出历史的舞台了。因为,用液压系统驱动的方案实在太他喵烧钱了。液压系统包含了很多精密元件,比如液压泵、阀门、油缸和马达等等,有些零部件还得定制。像液压 Atlas 全身上下 28 个液压油缸,仿生设计的腿部骨架还是金属 3D 打印的。另外,液压系统还有个通病,那就是容易漏油……在液压 Atlas 最后的告别视频里,就有之前它摔倒时液压油爆出来的画面。反正因为成本问题,波士顿动力 11 年时间被收购、转手了 3 次。期间,Google、软银孙正义还有韩国现代汽车,都接手过这个有点 “ 烫手 ” 的香饽饽。但前两者,都是扛不住波士顿动力这么烧钱,转手就给卖了。现代汽车现在也是变着法子想让他们亏少点,所以电动 Atlas ,就接过商业化这个重担。一个,电动化方案便宜,另外,在机器人的控制精度和响应速度上,也要比液压驱动更优秀。换句话说,电动 Atlas 比液压 Atlas 更适合干活。包括波士顿动力 CEO Playter 也说,计划明年让电动 Atlas 进厂。目前市面上,像特斯拉的擎天柱,还有一些叫得上名号的人形机器人,用的基本都是电动化方案。不过说实话,电动化或许会成为人形机器人的下一个技术趋势,但很多人可能也忘不了,第一次看到液压 Atlas 时的震撼。上一个十年,我们见证了液压 Atlas 慢慢从一个刚学会走路,再到能蹦跶的机器人,每一次升级都能给咱带来不少新活儿。虽说它现在退役了,但不可否认,它身上也曾经承载着人形机器人的无限可能性。最后,世超还是浅浅期待一下,电动 Atlas 能在下一个十年给咱们带来更多的想象力。 ... PC版: 手机版:

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