：一个能够执行 ChatGPT 指令的仿人机器人

：一个能够执行 ChatGPT 指令的仿人机器人 东京大学的研究人员成功将仿人机器人 Alter3 与 GPT-4 连接。他们利用指令让这个机器人完成了一系列的人类行为，例如弹吉他、自拍、扮演鬼魂角色，甚至在电影院偷吃别人的爆米花。 这一过程可以看作是一场现代化的“哑剧游戏”：大语言模型 (Large Language Model) 将书面指令转换为可执行的代码，从而让机器人能够模仿出多种人类的动作。

《铁甲钢拳》走进现实：世界上打拳最快的机器人

《铁甲钢拳》走进现实：世界上打拳最快的机器人 受到2011年电影《铁甲钢拳》的启发，威海的三人团队研发了世界上最快的遥控机器人 QIBBOT，它可以在12毫秒的延迟下模仿运动，就像电影中休·杰克曼和亚当暴揍宙斯时一样。 如今遥控机器人应用在外科手术和海底勘探等场景，但它们都有时间滞后或延迟，通常为100毫秒。而人类对低至10到20毫秒的延迟很敏感，这为团队设立了目标，他们通过优化机器人机械结构与AI预测操作员指令最终将延迟降到了仅12毫秒。其中4毫秒延迟来自用于追踪人类运动的虚拟现实装置。

首款鸿蒙人形机器人“管家”现身 浇花、晾衣样样在行

首款鸿蒙人形机器人“管家”现身 浇花、晾衣样样在行 KUAVO机器人学习浇花在AWE上，Kuavo不仅展示了跳跃、快走等控制性能，还可以执行洗衣、浇花、插花、晾衣服等手部动作。其实这款机器人在去年12月就已经发布，当时就具备全向行走、跳跃的能力，此次亮相距离发布仅3个月，就已经开始学习洗衣、浇花、插花、晾衣服等家务活。KUAVO机器人尝试晾衣服从下肢运动性能不断进步到上肢操作性能的完善，可以看到这款机器人正在以月计的节奏演进，进步速度十分显著。自2022年特斯拉推出擎天柱以来，到2023年，国内各大厂商纷纷涉足人形机器人领域，推出风格迥异的产品，市场已经呈现百家争鸣的格局。目前行业内普遍预测，2024年将见证各家机器人进入量产、商业化落地尝试阶段。 ... PC版： 手机版：

ℹ美国史丹佛大学推出让人形机器人自主学习的系统 HumanPlus，穿鞋子、折衣服通通不在话下#

ℹ美国史丹佛大学推出让人形机器人自主学习的系统 HumanPlus，穿鞋子、折衣服通通不在话下# 美国史丹佛大学研究出能够让人形机器人从人类的数据库中学习动作和自主技能的系统「HumanPlus」，HumanPlus 让人形机器人能够通...

汽车检测、配药、叠衣服，超百台人形机器人在这里接受“人类教学”

汽车检测、配药、叠衣服，超百台人形机器人在这里接受“人类教学” 1月21日，全国首个异构人形机器人训练场在上海正式启用。当天，澎湃新闻记者在现场看到，上下两层、面积超过5000平方米的训练场像一座巨大的机器人学校，超百台人形机器人分散在不同工种的“教室”里接受人类教学，场面壮观。训练场内，超100台异构人形机器人接受真人“一对一”“手把手”教学。 本文图片均为 澎湃新闻记者 俞凯 摄在“高精度双…… - 电报频道 - #娟姐新闻: @juanjienews

我以前以为，实现小学生作文里写的，让机器人买菜做饭，是需要有类似人的自主意识才能实现，而让机器有自主意识，可能需要用到通用

我以前以为，实现小学生作文里写的，让机器人买菜做饭，是需要机器人有类似人的自主意识才能实现，而让机器有自主意识，可能需要用到通用量子计算机。现在再看，随着技术发展，也许机器人不需要有自主意识也能执行复杂任务。 一般来说，发指令让机器人把桌上A点的一瓶水，拿起来并放到B点，是相对容易的，只需给机器人编程，设定好坐标、姿态和抓取指令即可。 但是如果你对机器人说，帮我去超市买两斤黄瓜回来，这个难度就相当大了，尽管这个任务只需要花5块钱就会有一个人类外卖员帮你实现。 让机器人去超市买两斤黄瓜，涉及到大量感知、决策和执行过程。 打个比方，怎么让机器人开门。 机器人开门实现起来就比较复杂，研究机器人开门的文章很多。 机器人得认识门把手，得知道门把手的精确位置，得学习从哪个姿态抓成功率更高，得有合适的控制方法避免把门把手或者把自己的手指拧断了。 得用到机器视觉，得研究机器人运动学、动力学，得上深度学习，还得研究各种信号滤波和控制优化方法。 我对机器人只了解一点皮毛，这是我能想到的，实际研究的人可能会遇到更多问题。 想象一下，你所在的团队花了几年时间，成功让机器人学会了拧开各种一字形门把手，并发了很多文章。但是机器人下楼后发现，楼下有个肯德基餐厅同款的门把手。见此情景，你领导心中窃喜，又可以搞到一笔经费，并发好几篇文章。