国内首款开源鸿蒙人形机器人夸父亮相WAIC 用上盘古大模型

国内首款开源鸿蒙人形机器人夸父亮相WAIC 用上盘古大模型 据媒体报道,大会现场人员表示,机器人目前已经开始量产,价格预估在60-80万元人民币。作为大尺寸高动态人形机器人,夸父重量约45公斤,全身自由度26个,步速最高可达4.6公里 /小时,快速连续跳跃高度超过20厘米。乐聚还自研了一体化关节,峰值扭矩可达300牛米以上,扭矩密度达到了200牛米/千克以上,充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。 ... PC版: 手机版:

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华为云发布盘古具身智能大模型:“夸父”人形机器人亮相

华为云发布盘古具身智能大模型:“夸父”人形机器人亮相 据介绍,盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划,并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频,让机器人更快地学习各种复杂场景。大模型的多模态能力以及思维能力的快速提升,使机器人能够模拟人类常识进行逻辑推理,并在现实环境中高效精准地执行任务,从而有效解决了复杂环境感知与物理空间认知的难题。通过集成多场景泛化和多任务处理能力,不论是生活场景还是工业场景,都能游刃有余的应对。大会现场展示中,“夸父”可以通过识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示,直观展示了双方基于盘古大模型的合作成果。通过模仿学习策略显著提升了人形机器人的双臂操作能力,实现了软硬件层面的协同优化,不仅增强了机器人综合性能,还克服了小样本数据训练的局限性,推动了泛化操作能力的边界。张平安在大会上表示,除了人形机器人,盘古具身智能大模型还可以赋能多种形态的工业机器人和服务机器人,让它们帮助人类去从事危险和繁重的工作。具身智能大模型可以让机器人作用更加广泛,未来真正实现让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地,让我们有更多的时间去看书,写诗,作画。 ... PC版: 手机版:

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在 2024 世界人工智能大会上,国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机 “青龙” 首度公开亮相。青龙人形机器人身高 185cm,体重 80kg,拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制,支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控,全身共有 43 个主动自由度,最大关节峰值扭矩 400N.m,算力支持 400TOPs。在负载 40 公斤的情况下,它能够以 1m/s 的速度行走,满足了高负荷场景下的载荷需求。控制端采用了 “朱雀” 机器人大脑模型负责人机交互和决策,而 “白虎” 机器人小脑模型则负责稳定行走。据国家地方共建人形机器人创新中心介绍,此后将按年度每年发布一个新版本,可在 OpenLoong 开源社区参与开发。(澎湃新闻记者 秦盛)

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