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英伟达智驾持续扩张,百度Apollo原技术负责人之一罗琦加入 据晚点LatePost,原百度智能驾驶 L2+ 业务的车端整体软件架构以及规控和车辆交互技术负责人罗琦近期已加入英伟达汽车事业部,任工程总监,负责预测、规划与控制,向英伟达汽车部负责人吴新宙汇报。 来源:格隆汇

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智己LS6自动泊车刮蹭立柱 智驾负责人:自费承担客户修车费 访问:NordVPN 立减 75% + 外加 3 个月时长 另有NordPass密码管理器 事情发生之后,智己汽车自动驾驶中心项目总监王康发布微博称,其作为智驾团队的负责人愿意自费承担这位客户的维修费用,并表示智己IMAD团队发现此事故后,第一时间启动案例高优分析,并提出技术解决方案,采取改进措施。IM智己汽车官方微博回应称,公司已和用户协商完处理方案。图片来源:新浪微博@IM智己-王康“本次事故场景中,该细柱为‘工’字形金属结构,且尺寸偏小。导致车载超声波雷达、摄像头等感知传感器构建出的障碍物位置精度不足,造成车辆与金属细柱发生剐蹭。”智己汽车方面对于此次事故分析称。一般而言,从技术角度来看,智能泊车背后是一套复杂的系统,主要通过超声波雷达、视觉感知和激光雷达(若有)等硬件来帮助车辆精准获取车位、障碍物、行人等信息,同时也离不开算法等软件系统实现高效的数据处理和信息融合,进⾏避撞决策。“对于泊车场景中的各类障碍物,其识别基本原理是:⼀⽅⾯,视觉通过识别柱⼦、墙⾯、路沿与地⾯的接地线进⾏环境信息构建;另⼀⽅⾯,通过雷达回波同步进⾏环境信息构建,最终通过模型融合输出感知结果。对于直径较⼩、⾼度偏矮、有棱⾓尖⾓、悬空或形状不规则异形等障碍物,雷达回波可能就不够精准或者⽆回波,从⽽引起探测的障碍物位置和尺⼨不够精准,最终融合结果构建的环境障碍物信息出现偏差。”智己汽车方面的工作人员告诉《每日经济新闻》记者。而据记者的了解,行业中的自动泊车普遍存在一些弱势场景。比如,细柱类型的障碍物;低矮台阶低矮⽯墩、板凳等;悬挂物、悬挂的管道、悬挂消防箱、通风管、铁门把⼿、悬挂花盆等凸出物体等;铲车、挖⽃、叉车、推⼟机、板车、吊机、超长运输车等异形⼯程、厢体车辆等;地⾯凹坑、排⽔沟等坑等场景及地⾯凸起障碍物、杂物等场景,以及机械车位、⽴体车位。自动泊车弱势场景(图片来源:受访者供图)自动泊车弱势场景(图片来源:受访者供图)“在泊车时,躲避异形障碍物是普遍难题。现阶段的视觉融合泊车辅助功能并非自动泊车,驾驶者还是需留意周围环境安全,随时准备接管车辆,才安全。”一位行业人士告诉记者。此外,记者也查阅了智己汽车官方网站的智己LS6使用手册中关于“一键泊车”和“泊车辅助系统”功能使用的说明部分。其中,提及细柱子、小物体可能会出现超声波雷达难以探测的情况,驾驶员应根据整体环境(如天气、地理环境等)判断是否采用该系统。图片来源:智己汽车官网图片来源:智己汽车官网5月17日,王康在微博上透露,智己汽车的智驾团队于日前前往武汉该事故现场进行了APA泊车复测。“经过超过60次现场测试,智己LS6均完成了障碍物规避和泊车入库。综合昨天全天的测试情况看,该项泊车功能的优化已经基本满足预期要求,后续将搭载IMOS 2.8.0系统,与其他优化内容一并推送给用户。”王康表示。图片来源:新浪微博@IM智己-王康从诞生之初,智己汽车一直都将“智驾”作为重要的标签。但除了此次的智己LS6 APA自动泊车刮蹭工字金属立柱之外。今年1月,多位智己LS6的车主还曾反映车辆出现车机屏显消失、雷达不报警等问题,影响正常使用。之后,智己联席CEO刘涛还在微博发布致歉声明:“对于近期部分车辆出现屏显信息和倒车提示音缺失的问题,主要原因是由于IMOS集成的PDC(倒车雷达)提示音渲染器中存在一个时间戳冲突问题,目前相关问题已经完成修复。”在业内看来,在智驾上不断优化将成为智己汽车的一大重要挑战。值得一提的是,华西证券在一份研报中表示,智驾目前已经有效影响消费者购车决策,未来能够找准差异化卖点、技术领先的头部车企,将在“标配智驾”时代形成差异化,并保持两年以上的领先优势。目前,市场中在争夺智驾标签的有问界、小鹏汽车和阿维塔等,各家车企都在推出城市NOA方案。而且随着特斯拉的FSD有望进入中国市场,智驾领域的竞争或将加剧。“这的确会对行业带来压力和挑战。特斯拉在视觉方面的能力非常强,而且在很多底层技术、底层算法方面令人生畏。但对中国智能电动车品牌来说,虽然有挑战,但也有很多机会。比如,我们更加了解中国人的驾驶习惯和中国的路况。对智己汽车而言,我们通过加快迭代、加快数据训练来保持差异化,就能走出独特的技术发展道路。”刘涛在接受记者采访时表示。 ... PC版: 手机版:

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