完全自动驾驶发布在即 曝特斯拉正向相关部门备案FSD功能

完全自动驾驶发布在即 曝特斯拉正向相关部门备案FSD功能 特斯拉的FSD软件提供完全自动驾驶能力，包括基础版辅助驾驶和增强版自动辅助驾驶的全部功能，以及未来将推出的识别交通信号灯、停车标志并做出反应，以及城市街道中的自动辅助驾驶功能。尽管目前可用的功能需要驾驶员主动监控，车辆尚未实现完全自动驾驶，但特斯拉表示，随着自动驾驶功能的进化与完善，车辆将通过OTA空中软件更新持续升级。获得工信部备案将为特斯拉FSD的内测铺平道路，特斯拉员工将在公开道路上测试FSD，并有望在未来几个月内向订阅用户推送该服务。与此同时，英伟达CEO黄仁勋在媒体采访中表示，特斯拉在自动驾驶汽车方面遥遥领先，其第12版FSD是一个端到端的生成模型，使用生成式人工智能预测路径，理解和驾驶汽车，技术具有革命性。目前，美国市场已经上线FSD试用版，基于HW4.0硬件系统，能够实现城市道路的自动辅助驾驶，且人为接管率很低。尽管特斯拉FSD的价格和保险责任等问题仍待明确，但这一进展显示了特斯拉在自动驾驶技术领域的领先地位和持续创新。 ... PC版： 手机版：

特斯拉大重组推动FSD入华 自动驾驶上路还有这些挑战

特斯拉大重组推动FSD入华 自动驾驶上路还有这些挑战 访问：Saily - 使用eSIM实现手机全球数据漫游 安全可靠 源自NordVPN 全球裁员，All in自动驾驶在马斯克结束中国的“旋风之行”后，他加大了全球裁员力度，就在本月初，马斯克宣布裁撤整个特斯拉的超级充电部门。据媒体统计，近期特斯拉平均每三天就有一个高管离职。与此同时，特斯拉正在积极推动FSD在全球的落地，其中FSD如何在中国市场推进也是马斯克近期中国之行的主要议题。根据《中国日报》5月8日援引消息人士报道，马斯克在最近访问中国期间提议在中国测试特斯拉的先进驾驶辅助方案，并将其部署在自动驾驶出租车（Robotaxi）上。报道还称，中国官员告诉马斯克中国“欢迎特斯拉进行自动驾驶出租车测试”，并希望它能够“树立良好榜样”。截至目前，中国相关部门尚未批准特斯拉FSD功能的使用，尽管中国用户可以购买FSD软件。目前中国车主可以使用的是特斯拉的辅助驾驶Autopilot功能，可在高速道路上开启。FSD是更自主的辅助驾驶功能，可用于城市公共道路，包括自动停车、自动变道和交通导航。多名特斯拉车主都告诉第一财经记者，他们非常期待FSD在中国推出。“因为这将可以让司机逐步解放双手。”一名已经购买了FSD软件的车主对第一财经记者表示。Robotaxi在中国发展多年，但进展甚微。早年从事Robotaxi业务的企业中，有不少已现金流枯竭，还有一些则从L4级别的自动驾驶转向L2级别的辅助驾驶，以获得一定的收入，整个行业在中国正在经历艰难的时期。据第一财经记者不完全梳理，小马智行、文远知行、元戎启行、AutoX、轻舟、滴滴和百度都宣称开发Robotaxi，但目前大部分都已经转型，主要玩家寥寥无几。开放道路测试FSD仍有挑战在全球范围内，目前只有中国和美国开放了自动驾驶的公开道路测试，但仍有严格限制。自动驾驶技术公司AutoX创始人CEO肖健雄建议，国内应该早日像美国一样，许可具备自动驾驶能力的“铁牌车”在进入L4自动驾驶区域的时候，启动无人驾驶。最新的进展来自杭州。5月1日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行，杭州主要中心城区都作为智能网联车辆测试应用区域。杭州也成为除经济特区外，全国首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程的城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。据第一财经记者了解，目前中国大城市中，北京、上海的自动驾驶仍然只能在中心城区外围郊区上路；广州的中心城区中仅有5%的区域向自动驾驶开放。“要鼓励自动驾驶技术发展，允许车辆在开放道路上测试是最基本的。”他对第一财经记者表示，“我们希望特斯拉可以推动中国更多城市把道路开放出来测试自动驾驶。”有消息称，目前特斯拉正在寻求申请在上海启动Robotaxi测试。特斯拉方面没有就此作出回应。在全面推出FSD之前，特斯拉仍需要获得中国监管部门的批准，才能收集和传输特斯拉汽车训练驾驶辅助功能所需的数据。另据消息，特斯拉已经与百度达成协议。尽管双方未透露交易的细节，也不确定该协议与特斯拉FSD有何关联，不过如果特斯拉能够使用百度的地图，至少意味着特斯拉地图准确性将有望得到提升。对此，一位资深业内人士对第一财经记者表示，特斯拉FSD需要用到导航地图，特斯拉自身没有地图测绘资质，需要和有资质的图商合作，高德、百度、腾讯都有能力提供特斯拉所需的导航地图。在提到特斯拉的自动驾驶FSD要在中国全面推出可能会遇到哪些挑战时，上述业内人士对第一财经记者表示：“特斯拉的自动驾驶大模型训练部署在北美，在中国获得的感知数据如果不能传回美国用作训练输入，那就要在中国本地部署训练环境。”该人士认为，要解决这些问题，有两种方案。“要么中国政府允许特斯拉在中国收集的数据出境；要么美国政府同意马斯克在中国部署大规模AI算力。”他说道，“这两个选项都具有挑战性。”他还表示，另一个重要的问题是，目前中国公安部交管局对特斯拉FSD落地可能带来怎样的交通执法新挑战尚未表态。马斯克此前表示，特斯拉将于今年8月8日发布Robotaxi。他曾公开预测未来的出行方式，即无人驾驶出租车最终可能成为比人类驾驶汽车更常见的交通方式。他还表示，如果不实现完全自动驾驶能力，特斯拉就会没有存在的价值。截至发稿，特斯拉股价今年迄今累计下跌接近30%。 ... PC版： 手机版：

自动驾驶大杀器来了 特斯拉正式推送FSD v12

自动驾驶大杀器来了 特斯拉正式推送FSD v12 换言之，升级到FSD v12后，人工智能将取代工程师编码，在自动驾驶模式中掌管车辆行为。特斯拉测评博主Whole Mars的测评视频显示，在FSD v12接管车辆的过程中，其会在斑马线前等待行人过完马路，会顺滑地避开车道中停止的车辆，会在左/右转后快速变道；若车主的目的地在一条单行道的左侧，车辆也会直接靠左停车；在路边停着的其他车辆突然开出或在行驶途中突然停下时，FSD v12也会非常自然地及时避开……该测评账号称，自己从2020年起便开始测试特斯拉FSD测试版，从FSD v11.4.9到如今的FSD v12.1.2，“这是我见过FSD Beta最大的一次进步”，FSD v12.1.2已在“所有关键方面实现重大改进”。但同时他也承认，相较于FSD v11.4.9，FSD v12.1.2有更多需要接管的时候“FSD v12.1.2还没有为全无人驾驶做好准备”。马斯克曾表示，特斯拉将向用户提供非测试版的FSD v12，不过这次在更新说明中，FSD v12仍未摆脱“Beta”字样。在一个月前，马斯克透露，由于FSD v12是一个全新架构，特斯拉正在进行额外的测试。它在加州的表现很好，但还需要针对多降雨地区多加训练。端到端是最大亮点特斯拉FSD v12是其最重要的一次升级，端到端方案便是它最大的一个卖点。至于为何选择端到端方案？马斯克之前与上文提到的测评博主Whole Mars连线时，给出了更多细节：“人类就是这么做的，”他表示，“光子输入，手脚动作（控制）输出。”人类依靠眼睛和生物神经网络开车，对于自动驾驶而言，摄像头与神经网络AI便是正确的通用决策方案。虽说AI神经网络难以解释具体细节，但相应地，人类乘客在打车时，也无法准确地知道司机在想什么，只能看到司机的评价。端到端的整个算法几乎全部采用神经网络构建，开源证券指出，优势在于其灵活度非常高，应变能力好，上限高，并且可以以高度拟人化的状态驾驶，大幅提升驾乘体验。马斯克2023年8月的FSD v12试驾直播中，整体流程便非常丝滑，FSD v12与人类驾驶员驾驶习惯接近，表现出良好驾驶体验和效果。分析师进一步飙升，精巧算法、海量数据、大规模算力是FSDV12的必要条件。其中，数据是训练好算法的重中之重，如何收集海量的有效数据，并且通过训练让模型在相应的场景表现出对应的驾驶行为考验着开发者的技术能力。算力是训练自动驾驶模型的基础，特斯拉的算力要在2024年底达到100EFlops。精巧设计的算法也是构建端到端算法的核心环节。 ... PC版： 手机版：

特斯拉FSD V12在美推送：AI算法黑箱端到端控制 摒弃人类规则程序

特斯拉FSD V12在美推送：AI算法黑箱端到端控制 摒弃人类规则程序 特斯拉FSD V12在美推送FSD V12 Beta在美推送，不依赖激光雷达，数据驱动AI算法，媒体演示视频可应对大多场景。雨夜无保护上坡后左转：等待小朋友过完马路再走：马路靠边侧方停车：避让前方车辆突然刹停：总体来看，纯视觉的FSD V12 Beta的能力得到很大提升，针对不规则障碍物等的识别很准确，一些细节也还原的很好。程序兼容性也提高，这次不仅推送给了原来的HW3.0硬件方案，HW4.0也收到了推送。但是仍然存在不足，比如不依赖激光雷达，目前纯视觉方案在恶劣天气下的表现不够好。首批测试的博主称，在大雨天气下测试FSD V12 Beta多次出现接管。这也和大约一个月前马斯克给网友的回复吻合，当时网友在社交平台上催更马斯克，马斯克回应称FSD V12程序在加州表现还不错，但还需要多在雨水多的地区训练。所以目前推送的v12.1.2版本显然能力还不够完善。发布测试视频的博主随后也表示：FSD Beta v12.1.2（最新版本号）并不能实现自动驾驶。这可能就是为什么推送的FSD V12依然带有Beta（测试版）后缀，此前马斯克曾公开表示，FSD V12不会是Beta版。以及虽然这次确实是推送给了普通车主，而不仅限于特斯拉内部员工，但推送的车主数量还比较小，特斯拉对此还比较谨慎，也许等后面全员推送，正式公测后会将“Beta”移除也说不定。要是以目前的表现直接落地中国，怕是会让很多人告别“FSD崇拜”。不过尽管存在着不足，但是FSD V12的更新仍可以称得上是飞跃，为自动驾驶发展开辟了新道路。V12和以往FSD版本有什么不同特斯拉在最新的OTA注解中表示，V12用海量视频数据训练出的端到端神经网络，替换掉了超过30万行C++代码。不再是规则驱动的，而是数据驱动的，这是FSD一大进化。所谓规则驱动，就是过去传统的自动驾驶程序在根据感知做出决策时，用程序设定规则，if-else的逻辑判断。Corner Case（边缘场景）无穷无尽，很难写出一段程序覆盖尽可能多的场景，遇到特殊情况就补一段，长此以往代码的冗余和程序的复杂程度不断提高，系统最后难免被程序员封为“屎山”。现在转向数据驱动，用大量的视频数据训练神经网络，不断完善模型趋向于人类老司机。用一位早前参与FSD V12内测的特斯拉员工所说，过去难以优化的问题迎刃而解（模型）模仿人类就行了。FSD V12也不像过去的自动驾驶还要分为三个感知、规划和控制三个模块，用一个统一体实现了端到端，这头输入周边感知到的数据，那头输出驾驶决策。端到端的神经网络有什么好处？从研发上来看，过去分成感知、规划和控制，最终是实现把车开好，但三个模块各自的优化目标是不同的，每个模块都会产生bug或是误差，这些误差积累下来会导致最终输出结果出问题。就好像快过年了咱们一起包饺砸，和馅，和面，下饺子，最终目标是做好这盘饺子，但是馅、面和下饺子各自所追求的目标是不一样的，每一步都可能会出问题，导致最终饺子煮烂了。从商业化落地来看，每个模块独有体系和机制，这意味着要针对每个模块投入团队和资金，却不一定能换回升级迭代效率。而转换成端到端这种单一模型后，工程复杂度没原来高，只需要围绕一个最终目的进行优化，统一可控。模型的主干也可以共享提高计算效率。端到端也使得纯粹依靠数据完善程序成为可能。当然，新的突破带来新的问题。过去分成多个模块，升级优化更灵活，C++程序可解释性也更好，从汇编到到编译，程序运行很清晰。而端到端自动驾驶是个“黑盒”，解释性不太好，增加了人们对自动驾驶的信任成本。但正如AI大牛何恺明此前在香港中文大学讲座中谈到的：你打车遇到的司机师傅是个陌生人，为什么你会信任他？你信任他是因为他的大脑是可解释的，还是你认为一个训练有素、经验丰富的司机应该会开的很稳？ ... PC版： 手机版：

刚入职的自动驾驶感知算法工程师不做端到端会被淘汰吗？

刚入职的自动驾驶感知算法工程师不做端到端会被淘汰吗？ 刘斯坦的回答 2010: 我不做svmboosting随机森林隐马尔可夫会不会被淘汰 2015: 我不做深度学习不会caffe会不会被淘汰 2020: 我不做多任务神经网络不搞自动驾驶会不会被淘汰 2025: 我不做视觉语言大模型不搞端到端没有千卡经验会不会被淘汰 2030: 我已经不敢想了…… 这个行业，你做任何事情，都是注定会被淘汰的，所有技术都是temporary solution，你费尽心机殚精竭虑写的数千行代码五年后必然会被archive，一定要有这个觉悟哈 via 知乎热榜 (author: 刘斯坦)

特斯拉推动在中国推出 FSD 自动驾驶技术

特斯拉推动在中国推出 FSD 自动驾驶技术 三位知情人士透露，特斯拉正准备在中国有关部门备案其“全自动驾驶”软件，以便计划在今年推出这项技术先进的功能。消息人士称，这家美国电动汽车制造商还在考虑向中国市场的用户按月订阅出售该软件。两位知情人士表示，成功在中国工业和信息化部完成软件备案将为特斯拉内部测试全自动驾驶 (FSD) 铺平道路，特斯拉员工将在中国公共道路上试驾，然后在未来几个月内将其作为升级版提供给中国用户。目前，该公司在中国提供两种较不先进的 Autopilot 自动辅助驾驶系统版本。