美国航天局喷气推进实验室22日说,由于修复方案取得成效,“旅行者1号”探测器日前再次发回有关其工程系统健康状态的可读数据。

美国航天局喷气推进实验室22日说,由于修复方案取得成效,“旅行者1号”探测器日前再次发回有关其工程系统健康状态的可读数据。 “旅行者1号”去年11月14日停止向地球发送可读的科学和工程数据,但仍在接收指令,并且在其他方面运行正常。经检查发现,通信故障与该探测器搭载的3台被称为“飞行数据子系统(FDS)”的计算机中的一台有关。 由于无法修复损坏的芯片,工程团队将受影响代码分成几部分,分别存储在FDS的不同位置,并确保存储于不同位置的代码仍作为一个整体运行,此外还对引用代码位置的指令进行了更新。团队首先对负责打包“旅行者1号”工程数据的代码进行修复。4月18日,团队将相关代码发送到FDS内存的新位置。 任务飞行团队于20日接收到探测器反馈,使团队能够时隔5个月再次了解探测器运行状况。接下来的几周,团队将尝试使探测器能再次发回科学数据。 “旅行者1号”是仅有的两个已离开太阳系进入星际空间飞行的人造航天器之一,目前距离地球约240亿公里。 (新华社,NASA)

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意外下载的机载计算机数据可能拯救旅行者1号探测器

意外下载的机载计算机数据可能拯救旅行者1号探测器 旅行者 1 号及其姊妹飞船旅行者 2 号于 1977 年从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空,是现存寿命最长、最活跃的非被动式航天器。它们也是由五个探测器组成的精英舰队的一部分,这些探测器的轨道将把它们带出太阳系,再也不会返回。旅行者 1 号令人印象深刻的地方还在于,它在 1980 年结束飞越木星和土星的任务后,并没有设计存活更长的时间。然而,得益于大量的过度工程设计和核动力源,该探测器在深空恶劣的条件下飞行了 47 年后,在坠入星际区域时仍能继续工作。这是一项了不起的成就,但旅行者 1 号已经显露出老态,随着其无线电热发电机的耗尽,即便美国宇航局的工程师们能够克服2023年11月出现的计算机故障,它的寿命也仅剩几年时间。问题并不在于旅行者1号无法与地球通信。它发回的是无法识别的乱码。位于加利福尼亚州帕萨迪纳喷气推进实验室的任务控制中心不仅没有得到任何有用的数据,也没有得到任何系统遥测数据或飞船对指令做出反应的确认。故障最终被追溯到旅行者 1 号的三台星载计算机之一。特别是飞行数据子系统(FDS),它负责将科学和工程数据打包,通过遥测调制单元传输到地球。将其隔离是第一步,但旅行者探测器的软件是在 20 世纪 70 年代中期编写的,负责人员早已退休。就连文档也因年代久远而泛黄。这意味着旅行者号团队需要重新学习很多东西,也需要很大的耐心。任务控制中心怀疑问题可能出在一组损坏的代码上,于是开始向旅行者 1 号发送一系列命令,希望能绕过损坏的代码。据美国国家航空航天局(NASA)称,2024 年 3 月 1 日,发出了一条指令。由于旅行者 1 号距离地球超过 150 亿英里(约合 240 亿千米),探测器需要近两天的时间才能回复。3 月 3 日,研究小组从 FDS 的一个部分收到了更多的胡言乱语,但与之前的胡言乱语不同。事实上,这根本不是胡言乱语。美国国家航空航天局深空网络的一名工程师认出了它的真面目,并对其进行了解码。到 3 月 10 日,"胡言乱语"变成了整个 FDS 内存的转储。FDS 存储器包括其代码或操作指令,以及变量或代码中使用的值,这些值可根据指令或航天器的状态发生变化。它还包含用于下行链路的科学或工程数据。研究小组将把这一读数与出现问题前的读数进行比较,并查找代码和变量中的差异,以便找到问题的根源。这一新信号是3月1日向旅行者1号发出的一条指令的结果。该命令被研究小组称为 "戳"(poke),意在轻柔地提示 FDS 在其软件包中尝试不同的序列,以防通过绕过损坏的部分来解决问题。这意味着美国国家航空航天局现在掌握了旅行者 1 号本应发送的科学数据和遥测数据清单、FDS 操作指令,以及内存中因指令或旅行者 1 号的状态而改变的变量值。航天局希望通过宇宙"罗塞塔石碑",能够将读出的数据与故障前的数据进行比较。这样就可以找出问题的根源并进行修复。 ... PC版: 手机版:

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检测发现旅行者1号探测器出现3%的内存损坏 NASA正在想办法修复 3 月 1 日地面控制团队的工程师向探测器发送了 poke 命令希望旅行者 1 号能够尝试不同的软件包序列,这些序列包含了一部分关于探测器飞行数据系统 (FDS) 的完整数据,也能被当做诊断数据使用,这也正是控制团队需要的数据。在剔除无效数据并对剩余数据进行解密后,目前 NASA 已经发布更新解释旅行者 1 号最近大半年遭遇的严重故障。简单来说在长期太空旅行中,旅行者 1 号探测器的飞行控制系统出现了内存损坏,通过对比内存读数,工程师发现飞行数据系统大约有 3% 的内存已经损坏 (这里指的是物理内存),这导致计算机无法正常执行操作。至于内存损坏的原因暂时不清楚,当然这也不是很重要,毕竟在即便在地球上我们的内存也会遭到宇宙射线轰击,何况是茫茫宇宙中。接下来的重点工作是想办法屏蔽掉这部分损坏的内存,让飞行数据系统可以重新恢复工作,这样还可以在有限的电力支撑下继续传送一些科学数据。不过考虑到旅行者 1 号目前距离我们非常遥远以及需要制定不同的解决方案,估计 NASA 下次更新又得等几个月后了。 ... PC版: 手机版:

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持续3个月的修复工作仍没有解决故障 我们可能要失去旅行者1号探测器 实际上目前 NASA 仍然能和旅行者 1 号联系,只不过由于飞行数据系统 (FDS) 故障,探测器发送的都是没有意义的 0 和 1,而不像之前那样发送的是可以重新编码的 0 和 1。如果故障始终无法解决的话,那么 NASA 将会放弃旅行者 1 号探测器,毕竟它已经无法正常传送有效的数据,而 NASA 发送的指令也不会被探测器执行。旅行者 1 号发生了什么?飞行数据系统可以将探测器的各种自身工程数据都传送回地球,原本旅行者 1 号有两套飞行数据系统,但其中一台早在 1981 年就停止工作了。因此此次运行已经有几十年的飞行数据系统损坏后,再也没有备用系统,这导致地面控制团队也无法通过飞行数据系统来传送工程数据从而远程解决故障。目前的猜测是飞行数据系统的内存出现了物理损坏,这导致整个系统变得不正常,也没完全停止工作,但发送的都是无意义的数据。另外一个稍微有些牵强的解释是,内存在长期遭到宇宙射线的轰击后,出现了比特翻转,也就是正常的 0 变成了 1 或 1 变成了 0,导致系统故障。尝试的解决方案:旅行者 1 号的故障是从 2023 年 9 月开始的,通常情况下 NASA 都会先进行处理,一段时间后解决不了问题后再向公众号透露消息。从那个时候到现在 NASA 一共公布过四次旅行者 1 号的消息,每次都间隔挺长时间,但每次也都没有带来好消息,因为工程团队还是没能解决问题。目前工程团队主要操作就是持续向旅行者 1 号探测器发送各种指令,包括重置指令等,希望探测器能够执行指令恢复飞行数据系统的工作,不过这些尝试暂时也没有结果。当然由于超远的距离,即便无线电信号以光速传播,从地球抵达旅行者 1 号并从旅行者 1 号返回状态信息也得长达 45 个小时,这也是修复工作需要持续很久很久的原因之一。在去年地面控制团队也确实制作了一些软件补丁,希望先发制人的提前解决某些软件故障,包括旅行者 2 号也收到了软件补丁,目前没有任何证据表明故障与这些补丁有关系。然而问题在于,旅行者 1 号已经是几十年前的探测器了,彼时的产品设计文档虽然还有,但可能需要仔细研究搞清楚它们的运行原理,这对现在的工程团队来说也是个困难。旅行者 2 号将继续星际任务:旅行者 1 号探测器的姊妹旅行者 2 号目前工作正常,NASA 称旅行者 1 号的任务已经远远超出设计者的预期,这已经让人非常自豪。但不要忘记旅行者 2 号仍然在正常工作,如果能够让旅行者 2 号继续运行,那么整个星际探索任务就会继续。相关文章:NASA需要奇迹来修复出现故障的旅行者1号探测器 ... PC版: 手机版:

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NASA仍在拯救旅行者1号探测器 旅行者 1 号探测器已经故障已经超过四个月,美国国家航空航天局 (NASA) 仍未放弃旅行者 1 号,尽管目前没有任何好消息传来。 几个月前旅行者 1 号探测器的飞行数据系统 (FDS) 出现故障,持续向外发送没有意义的 0 和 1,该系统正常情况下也是通过二进制数据与地球联系,但二进制数据是经过编码的。现在发送这些没有意义的 0 和 1 导致地球上的控制团队无法知晓旅行者 1 号到底怎么了,而发送过去的重启指令似乎也没能解决问题。 现在的猜测是 FDS 系统的内存出现了损坏,而且是物理损坏,毕竟这些硬件已经在茫茫宇宙中旅行几十年,硬件出现故障也可以理解。还有一种猜测是由于长期遭受宇宙射线的轰击,内存出现了比特翻转 (高电平变成低电平或者反过来,这将导致 0 变成 1 或者 1 变成 0) 进而导致数据异常。 NASA 在此前的消息中已经表示旅行者 2 号探测器目前工作正常,旅行者 1 号的任务已经远远超出设计者的预期,这已经让人非常自豪。来源 , 频道:@kejiqu 群组:@kejiquchat

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旅行者1号发出有价值信号 拯救最远航天器仍有希望 3月3日,旅行者1号任务团队从探测器的飞行数据系统(FDS)收到了一个很有希望的信号。尽管这并非旅行者1号平常操作时所用的数据格式,但它与自2023年11月以来收到的难以解读的数据流截然不同。NASA在其最新公告中提到,任务团队最初对这份新接收到的信号一头雾水,但NASA深空网络的一位工程师经过解码后发现,信号中含有FDS内存的全部读取数据。深空网络是NASA与远距离空间任务进行通信的地面无线电系统。NASA解释道:“FDS内存中的信息包括代码,即航天器的执行指令;以及变量,即代码运行时所需的参数,这些参数会根据执行的指令或航天器状态而变化。”根据NASA的说法,这些数据的返回,是对任务团队3月1日向探测器的飞行数据系统发送了一次“轻触”指令的响应。这个温和的命令旨在引导FDS尝试不同的执行序列,以绕过问题区域寻求解决方法。FDS负责从旅行者1号的科学仪器收集探测数据,并将其与关于航天器状况的工程数据一起,通过探测器上的遥测调制单元(TMU)以二进制形式发回地球。旅行者1号任务团队推测,持续的数据异常可能源于FDS与TMU之间的通信故障,导致TMU不断地向地面控制中心发送乱码。旅行者1号已在太空中航行超过46年,其任务前景一度显得相当黯淡。但有了这一新发现的信号,研究团队可以通过比较新旧内存读取信息,寻找执行代码间的差异,从而准确地锁定故障源头。旅行者1号于1977年发射,比旅行者2号晚了不到一个月。它于2012年8月首次进入星际空间,成为首个离开太阳系的人造物体。目前,旅行者1号距离地球约244亿公里,以每小时约6万公里的速度穿行在星际空间。由于其与地球的遥远距离,向探测器发送一条信息并收到回复大约需要两天时间。“团队正在对数据进行分析,”NASA表示。“他们正在利用这些信息设计可能的解决方案,但这是一个漫长的过程。”相关文章:NASA需要奇迹来修复出现故障的旅行者1号探测器持续3个月的修复工作仍没有解决故障 我们可能要失去旅行者1号探测器NASA仍在拯救旅行者1号探测器 不过暂时没有任何好消息 ... PC版: 手机版:

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喷气推进实验室修复旅行者1号 现在又可以传送科学数据了 之后 JPL 喷气推进实验室的工程师们翻出了 47 年前老一辈工程师编写的技术文档进行排查,到 3 月份工程师发现探测器的机载计算机飞行数据系统 (FDS) 内存可能出现了故障,但彼时探测器仍然无法影响指令因此想要排查也不容易。最终在努力之下控制团队获得了一份 FDS 系统的完整内存数据,尽管数据存在乱码不过还是被成功解密,控制团队得以检查问题所在,当然最后也确实发现是内存故障。为了恢复旅行者 1 号的工作,控制团队设法屏蔽了故障的内存,也就是将代码保存在还能正常运行的内存区域中,为了实现这一目的工程师将内存分成多个区域,然后将代码放在不同的区域中保存。4 月 18 日 JPL 向旅行者 1 号发送了负责打包探测器工程数据的代码,将其发送到探测器并存储在指定的内存区域,两天后 JPL 实验室收到了旅行者 1 号的回信,附带完整的工程数据。目前旅行者 1 号距离地球约 243.4 亿千米 (约 162.7 个天文单位),即便无线电是以光速传播的,但因为距离太远单次通信的时间也需要 22 小时 33 分,所以发送到探测器的代码并执行再返回数据,一共需要 45 小时,将近两天。也正是如此所以 JPL 实验室为了稳妥起见,选择通过分批发送代码然后耐心等待,此次打包工程数据的代码已经被保存和执行,接下来会花费一段时间将其他软件代码包括科学数据相关的部分发送过去,所以用不了多久旅行者 1 号就可以继续向地球发送科学探测数据了。不过由于旅行者 1 号的核电池已经接近寿命终点,当前有不少科学仪器已经被关闭用来节省电量,但最终旅行者 1 号会在 2030 年左右耗尽电池彻底失联,失联后的旅行者 1 号将继续向太空深处飞行,不过以人类目前的科技水平,到时候人类无法再获得旅行者 1 号的任何信息。另外太空是非常空旷的,所以不需要担心旅行者 1 号会撞到什么东西,估计百万年后人类文明毁灭了旅行者 1 号都还在太空中继续飞行。 ... PC版: 手机版:

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