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机器人基础模型相关资源 | 这是调查论文“机器人基础模型：应用、挑战和未来”的合作伙伴存储库。作者希望这个存储库可以为希望阅读相关论文并实现相关方法的机器人专家提供快速参考。 本自述文件的组织遵循论文中的图 （如上所示），因此分为已应用于机器人技术的基础模型和以某种方式与机器人技术相关的模型。