TermViz是机器人操作系统(ROS)框架的可视化工具,完全在终端上运行。这允许可视化工具直接在上运行(例如,通过ssh
TermViz是机器人操作系统(ROS)框架的可视化工具,完全在终端上运行。这允许可视化工具直接在机器人上运行(例如,通过ssh),而无需在外部计算机上进行任何配置。此外,它重量轻,启动和退出都非常快。在机器人有防火墙或无法运行图形服务器的情况下,它也很有用。 | #可视化 #工具
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