斯坦福大学发布开源远程操作机器人系统 ALOHA

斯坦福大学发布开源远程操作机器人系统 ALOHA 是一个低成本的开源硬件系统，可用于双手远程操作机器人执行精细任务 (例如给线缆轧带或剥鸡蛋壳)、动态任务 (例如颠乒乓球) 以及接触式丰富的任务 (例如给自行车上链条)。 作者 Tony Zhao 基于 Transformer 开发了一种动作学习算法，ALOHA 可以直接从实际演示中执行端到端的模仿学习，然后自主完成相同或类似的任务，也可根据实时反馈调整动作以适应不同的环境和情况。 以往执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准，这可能既昂贵又难以设置，而 ALOHA 开源了有关设置的所有内容，并准备了详细教程，任何人都可以3D打印组件然后运行现成的机器人。

：低成本、开源、移动操纵机器人项目，支持快速移动、稳定操作重物、全身自由度远程遥控等，使用Tracer AGV移动底座，能携带重

：低成本、开源、移动操纵机器人项目，支持快速移动、稳定操作重物、全身自由度远程遥控等，使用Tracer AGV移动底座，能携带重物并具有较高的移动速度，成本较低，能完成复杂的移动操控任务，如烹饪、呼叫电梯和存放锅具等，所有硬件和软件都以开源形式提供，附带教程和项目网站。

斯坦福爆火家务机器人升级二代：双手稳到能偷钱包 成本降至19万

斯坦福爆火家务机器人升级二代：双手稳到能偷钱包 成本降至19万 开可乐平稳倒可乐都是小case：连不带吸管的便利店牛奶都能轻而易举成功打开：那就更不用多说将玩具放进三个不同碗里这样的简单操作了：而且还能玩抛物游戏：网友们看了直呼excitng！据作者透露，这一套设备的成本是2万7千美元。具体的论文和线上教程，目前都已发布。有哪些新升级？ALOHA2首先改进了机器人的夹持器，让它们能够抓得更牢、更稳。利用低摩擦的轨道设计，能向夹持器顶端输出原本2倍的力。同时还改变了握带的布局，提升抓取小物体的能力。并且取代了ALOHA原有的剪刀导轨式机械手设计，采用低摩擦轨道设计，降低机械复杂性，让遥控操作更流畅。其次，改善了前臂的重力补偿。用一个恒力牵引器和一个弹簧滑轮系统，机械臂可以在更多空间活动、悬停，比原来使用的橡皮筋更牢固。最后，还在保留必需摄像头安装点的情况下，简化了框架周围的工作单元，这让人机合作有更大的空间。同时这一次还发布了一个ALOHA sim模型，可以在没有硬件设备的情况下，在Mujoco中用ALOHA完成复杂任务。ALOHA是啥？ALOHA最初是由斯坦福等推出的一个双机械手远程操作的低成本开源硬件系统。今年1月，斯坦福团队升级版机器人控制方案Mobile ALOHA。让它能做各种家务，当时在网络上爆火。ALOHA支持真人遥控操作和全自动两种工作模式。前不久发布的Mobile ALOHA在堆满家具的复杂环境中，机器人系统仅通过少量的人类示教，就学会了各种复杂移动操纵任务，如叫电梯、开柜门、擦桌子等。学习过程中，移动底座的速度与双手的14自由度等操纵信息，一同作为示范算法的输入，和ALOHA静态数据一起对系统进行联合训练。而且该系统不仅兼容多种示教学习算法，而且对于用户而言，掌握教学的方法也十分容易。而如果采用真人操作，可以做出更为复杂的菜色。值得一提的是，当时Mobile ALOHA爆火后，作者随后放出的翻车集锦也引发巨大关注。“显然机器人还没有做好接管这个世界的准备doge”不过如今随着ALOHA 2的最新升级，大家对于机器人做家务，又能有更多期待了~ ... PC版： 手机版：

#系统 #PE #Win #开源

#系统 #PE #Win #开源 HotPE 一个 PE 工具箱，采用最新的 Win 11 内核，支持上网、远程、HotPE 模块、MTP、搜索、MSI、网络共享、U 盘和本地启动、生成 ISO 等功能，内置主流的无线网卡、有线网卡、声卡驱动、磁盘驱动，免费开源。 主页 丨 项目地址 频道 @WidgetChannel

#系统 #Win #美化 #开源

#系统 #Win #美化 #开源 ExplorerPatcher GitHub 丨 原汉化版仓库 一个针对 Windows 11 的小工具，可以将开始菜单、磁贴、任务栏和右键菜单等改为 Win10 风格，安装完成后，右键任务栏选择属性，即可打开软件界面。 不过看网友反馈，可能会出现如闪屏、无法打开资源管理器等问题，应该是系统版本不兼容导致的，仍然推荐是因为也有人夸赞其很棒，建议谨慎使用。 Features · 自由切换 Win10 和 Win11 任务栏，支持设置标签合并、功能显示等 · 恢复 Win10 右键菜单和文件管理器命令栏 · 切换开始菜单版本、禁用推荐、自动打开所有应用页面 · 自定义应用切换器，可选 Win11、Win10、Win NT 等风格 · 更多自定义设置 频道 @WidgetChannel

项目Puter功能：互联网操作系统

项目Puter 项目功能：互联网操作系统 项目简介：一个开源的互联网操作系统，提供了免费的、自托管的解决方案。 提供了一个清新且功能强大的界面，适合作为云存储系统的替代方案。适用于需要远程操作和管理服务器或工作站的用户。 项目地址：点击直达 频道 群聊 投稿 商务