西工大仿“萤火虫”通信无人机取得新突破 电磁干扰下实现信息传递

西工大仿“萤火虫”通信无人机取得新突破 电磁干扰下实现信息传递 西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在仿“萤火虫”通信无人机方面的研究取得进展：李学龙教授团队通过模仿萤火虫的交流方式，利用光通信和智能信息处理等技术，实现了电磁干扰下无人机间的信息传递。李学龙研究团队以萤火虫通过闪光传递信息的方式为灵感，研究提出仿“萤火虫”通信无人机，为无人机集群发展提供了创新解决思路：通过无人机上的照明设备发出光信号，并在另一架无人机利用光电传感器捕获光信号、进行智能分析，实现像萤火虫闪烁交流一样的短距离信息传递，完成无人机间基于光链路的协同飞行。由于光信号的传输不受电磁环境的影响，不会产生互调和互扰，抗干扰能力强。另外，其发射功率较低，也几乎不产生热量，适合承载于能量受限的小型无人机。此外，研究团队经过大量研究论证过程，为仿“萤火虫”通信无人机“装备”了多项先进智能算法及技术，充分确保了无人机集群的智能化和稳定性。无人机搭载团队自研的快速动态目标智能追踪算法，通过捷联无人机云台相机和通信发射光源，使发射光源能够精准捕获待通信目标，并紧随目标转动。相机所向，光束跟随。为了克服环境光照对光通信链路性能的影响，研究团队采用了紫外/可见双通道LED光源，并提出了一种高冗余纠错编码技术，使通信光源更容易与环境光源区分，提升了无人机间信息传递的可靠性。无人机飞行过程中位置灵活多变，因而光线传递的角度也在不断发生变化，这很有可能影响光信号通信的质量。为解决此问题，研究团队提出了多角度波束发散的链路性能增强技术，显著降低了链路中断的机率，提升无人机间信息传递的稳定性。据介绍，仿“萤火虫”通信无人机是在无人机集群普遍采用无线电进行通信交流背景下的一种全新尝试和发展。未来，团队将继续在仿“萤火虫”通信无人机通信距离、速率、稳定性和环境适应性等方面深入研究，并在以“低空经济”为代表的临地安防场景中开展广泛应用。 ... PC版： 手机版：

片名：《萤火虫之墓》又名: 再见萤火虫(港) / 萤火挽歌 / 火帘之墓

片名：《萤火虫之墓》 又名: 再见萤火虫(港) / 萤火挽歌 / 火帘之墓 导演: 高畑勋 编剧: 高畑勋 / 野坂昭如 主演: 辰己努 / 白石绫乃 / 志乃原良子 / 山口朱美 / 端田宏三 类型: 剧情 / 动画 / 战争 制片国家/地区: 日本 语言: 日语 上映日期: 1988-04-16(日本) 片长: 89 分钟 《萤火虫之墓》剧情简介 · · · · · · 美日战争爆发，14岁的清太带着年幼的妹妹到处逃命，当他们到达防空洞的时候，母亲已身受重伤，没过多久便不久人世。两兄妹自此过着相依为命的日子。他们只好投靠了母亲的姐妹，纵使他们把家里所有的家当都送给了阿姨，但当食物吃完，他们就越感到了寄人篱下的感觉，清太决定带着妹妹离开独自生活。火灾硝烟中的生活并不好过，清太为了妹妹四处偷取食物，但妹妹还是严重营养不良…… #萤火虫之墓 #再见萤火虫 #萤火挽歌 #火帘之墓 【第一步点击订阅】：https://t.me/+CJJHt6asHoMwMmI1 【第二步点击观影】：https://t.me/c/1569844773/269

《萤火虫小巷1-2季》

《萤火虫小巷1-2季》 简介：1-2季的萤火虫小巷讲述了两位女主从少女时期开始的深厚友谊，在成长过程中，她们共同经历生活的起伏、爱情的波折，展现了女性之间真挚而复杂的情感纽带 标签： #萤火虫小巷1 - 2季 #友情剧 #女性成长剧 #情感剧 文件大小 NG 观看链接：

《萤火虫小巷1-2季》

《萤火虫小巷1-2季》 简介：1-2季的萤火虫小巷讲述了两位女主从少女时期开始的深厚友谊，在成长过程中，她们共同经历生活的起伏、爱情的波折，展现了女性之间真挚而复杂的情感纽带 标签： #萤火虫小巷1 - 2季 #友情剧 #女性成长剧 #情感剧 文件大小 NG 链接：

片名：萤火虫之墓又名：再见萤火虫(港) / 萤火挽歌 / 火帘之墓 / Hotaru no haka / Tombstone f

片名：萤火虫之墓 又名：再见萤火虫(港) / 萤火挽歌 / 火帘之墓 / Hotaru no haka / Tombstone for Fireflies / Grave of the Fireflies / Tomb of the Fireflies / 火垂るの墓 地区：日本 首映：1988-04-16(日本) 主演：辰己努 / 白石绫乃 / 志乃原良子 / 山口朱美 / 端田宏三 类型：剧情 / 动画 / 战争 简介：美日战争爆发，14岁的清太带着年幼的妹妹到处逃命，当他们到达防空洞的时候，母亲已身受重伤，没过多久便不久人世。两兄妹自此过着相依为命的日子。他们只好投靠了母亲的姐妹，纵使他们把家里所有的家当都送给了阿姨，但当食物吃完，他们就越感到了寄人篱下的感觉，清太决定带着妹妹离开独自生活。火灾硝烟中的生活并不好过，清太为了妹妹四处偷取食物，但妹妹还是严重营养不良……片长: 89 分钟。IMDb: tt0095327 #萤火虫之墓 #再见萤火虫 #萤火挽歌 #火帘之墓 影片已上传 点击下方搜索 【优影臻享】@Youxiu_bot

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【#夏夜萤火虫飞舞浪漫氛围感拉满#】近日，中国科学院#西双版纳热带植物园萤火虫进入爆发期#。树冠、林间、地面，萤火虫在雨林的每一个角落闪烁，置身其中，与忽闪忽闪的“萤光”共舞，如梦似幻↓↓（杨文明、张鹏）网页链接 via 人民日报的微博