五月二日下午,广州市白云区机场第二高速路段发车祸,依赖自动驾驶!特斯拉失控翻滚

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外媒:中国自动驾驶 挑战特斯拉的王座

外媒:中国自动驾驶 挑战特斯拉的王座 经过多年的失望,人们对自动驾驶技术的热情再度高涨。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk) 功不可没,他把公司的高级驾驶辅助系统视为解决增长困境的最佳方案。谷歌母公司Alphabet旗下无人驾驶出租车项目Waymo最近也在旧金山对所有下载该应用的用户开放,显示出其自信,摆脱了因竞争对手Cruise高调事故而引起的担忧。然而,从拥有或接近尖端技术的公司数量来看,中国的进展更为显著。百度拥有一个类似Waymo的无人驾驶出租车项目。与此同时,小鹏、理想和蔚来在内的中国电动汽车制造商的高级驾驶辅助系统也在迅速发展。本月小鹏推出了一次重大的无线更新,使其旗舰自动驾驶套件能够在中国所有公共道路上使用。华为也在将其系统集成到合作品牌生产的汽车中,同样被视为市场领导者之一。用户反馈表明,小鹏的旗舰产品XNGP在功能上与特斯拉所谓的“完全自动驾驶”(FSD)软件相似。这两家公司都依靠人工智能来推动技术进步,而不是依赖详尽的地图。小鹏也似乎在放弃昂贵的激光雷达技术,转而使用更多的摄像头来感知车辆周围环境。如果成功,这种方法无疑将提高技术商业化的经济效益。按照行业标准,这些系统仍然只是“L2级”,因为它们需要驾驶员的持续监督。但中国监管机构似乎对关键的下一步持开放态度。上个月,中国工业和信息化部批准比亚迪、蔚来、长安汽车、广汽集团和上汽集团等9家中国汽车制造商在公共道路上测试“L3级”自动驾驶技术。这意味着在特定条件下,驾驶员不再需要时刻集中注意力,责任转移至汽车制造商。科技研究公司Counterpoint分析师莫希特·夏尔马(Mohit Sharma)预计,未来几年中国将主导L3级自动驾驶汽车的推广。梅赛德斯-奔驰和宝马已开始在德国销售具有严格条件的L3级系统,梅赛德斯-奔驰还在美国推出了这种系统,但他们的进展远不如中国的新竞争对手。无人驾驶出租车属于L4级技术,能够在没有人类监督的情况下自动驾驶,不受L3级所定义的速度等限制。由于制造和运营成本高昂,且仅限于狭窄的地理区域内运行,这种革命性技术尚未显示出引发行业革命的迹象。对于消费者而言,从L2级到L3级的转变可能更具意义。特斯拉开创了电动汽车技术,但以比亚迪为首的中国企业现在正在大规模商业化这一技术。类似的情况现在可能也在自动驾驶领域发生。面对价格战,中国电动汽车品牌迫切希望用最新的科技吸引更富有的消费者;中国也非常乐意支持先进技术的发展。今年4月份,马斯克突然访问中国,特斯拉获得“暂定批准“在中国大陆境内上线FSD功能。目前,特斯拉在中国市场只销售简版的驾驶辅助系统。由于投资者预期特斯拉在中国市场的软件销售将增加,公司股价大幅上涨。中国也可能从中受益。特斯拉需要与百度等当地合作伙伴共同开发地图。此外,特斯拉可能还需要保留其在中国的驾驶数据,这些数据对于训练其自动驾驶系统极具价值。特斯拉在2019年建设上海工厂的举措被视为是推动中国电动汽车供应链发展的催化剂,为今天中国在该行业的主导地位铺平了道路。北京与特斯拉就FSD系统的协议可能也将帮助缩小在自动驾驶技术方面的差距,甚至推动中国人工智能生态系统的发展。 ... PC版: 手机版:

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AI顶会自动驾驶挑战赛:“无图”小米全球第二

AI顶会自动驾驶挑战赛:“无图”小米全球第二 相比于其他玩家,小米可谓是先上车后补票,先量产再秀研究水平。自动驾驶国际挑战赛,是AI视觉顶会CVPR 2024所属的一项竞赛,共设置7个细分赛道,吸引来自10多个国家的上百支队伍参赛,可谓高手如云,华山论剑。而小米首次出道,成绩不俗。不过荣誉同样属于北京邮电大学,这次小米战队,联合了北邮,提出了一种关于道路拓扑理解的新方法,共同斩获了这项挑战赛的成绩。值得一提的是,知名Tier1博世全球,仅拿到了第四名的成绩。而前三,无一例外被中国玩家包揽,而且可能都是让人眼前一亮的自动驾驶“新玩家”。第一名:朗歌科技。第二名:小米&北邮。第三名:旷视&北理工。顶会自动驾驶挑战赛,小米全球第二CVPR会议前后举办了一系列挑战赛,已经成传统了,目前最受关注的就有自动驾驶国际挑战赛(Autonomous Grand Challenge)。今年挑战赛共设置了7个赛道:端到端自动驾驶世界模型占用网络与光流的运动预测具身智能多模态3D视觉定位CARLA自动驾驶挑战LLM在自动驾驶的应用无图自动驾驶CVPR主办方介绍说,LLM与世界模型的出现,给自动驾驶带来巨大潜力,可解释的端到端模型将是未来。这类模型可以理解世界,并生成未曾实际到过的场景。鉴于此,会议决定分出7个赛道,推动打破当今感知、预测和规控的边界。而作为当前自动驾驶的竞速关键,无图自动驾驶(Mapless Driving)赛道,同样备受瞩目被认为是量产自动驾驶更大规模落地的关键技术所在。该挑战赛,汇聚了来自10个国家的120支队伍,参赛者包括一汽、博世(德国)、小米、旷视科技和朗歌科技等,共计收到729项工作。这里说的“无图”,同样是指去高精地图,转而使用标精地图(Standard Definition Map),可以理解为导航地图。△左侧为标精地图样例,右为对应道路的高精地图样例标精地图的精度通常在米级,提供了道路的基本信息和车道信息,能够辅助自动驾驶系统,进行导航和场景理解。小米和北京邮电大学的工作,正是提出了一种利用标精地图,辅助道路拓扑理解的新方法。具体地说,研究团队设计了一个基于Transformer的紧凑架构,用于标精地图的编码和整合,利用中间车道点,改进检测头中的每个车道注意力层,动态解码。这样能够提高解码性能,同时获得更准确的位置信息,预测驾驶中的场景变化。经过激烈角逐,这项工作最终夺得无图自动驾驶赛道的第二名。谁是赛道的榜一大哥?一家名不见经传的公司:朗歌科技。朗歌科技成立于2021年,可不是一般的初创企业。公开工商信息显示,背后实际控制人为李书福,控股比例超96%,朗歌董事长刘金良为吉利集团董事。主营智驾地图、多模态导航和智驾数据服务,是目前行业内唯一一家兼具主机厂和导航电子地图制作甲级测绘资质背景(该资质来自旗下湖北亿咖通科技)的汽车智能化服务商。此前开发了周天多模态地图大模型,本次大赛以此为基础,针对比赛任务调优,利用标精地图提供的道路拓扑先验,引入深度辅助监督,提出了一种混合时序融合模块,获得了最好的道路拓扑结构认知性能。而凭借今年CVPR上的一战成名,不论朗歌还是吉利,都在智驾上多了几分自信的理由是时候告别Mobileye依赖。CVPR自动驾驶挑战赛其他赛道无图自动驾驶赛道之外,其他赛道的成绩榜单,也有不少熟悉的名字。其余六个赛道,华为在三个赛道榜上有名,获得了世界模型赛道的第二名,CARLA自动驾驶挑战赛MAP组的第三名,以及占用网络与光流赛道的第四名。最后要压轴介绍的,是当下最火热、最值得关注的端到端赛道,第一名是巨头英伟达,联合了复旦大学等多家单位。提出了一个名为Hydra-MDP的新颖架构,使用多教师的教师学生范式进行知识蒸馏,整合来自规则与人的知识。’这使得模型能够学习不同的轨迹,提高在不同驾驶场景下的泛化能力。值得一提的是,这项工作的感知网络,使用了来自摄像头和激光雷达的数据,是融合感知的方案。紧随英伟达其后,在端到端自动驾驶挑战赛获得第二名的团队,来自苏州的初创企业零一汽车由图森未来联合创始人黄泽铧创立,获奖团队成员包括图森老将王泮渠等。其团队提交的工作,把多模态视觉语言模型(VLM)与端到端架构结合,应用于自动驾驶,获得了不错的表现。所以,CVPR自动驾驶国际挑战赛可以说汇集了各路豪杰,既有国际巨头,也有颇具潜力的初创企业。一直以来,AI顶会也是最新最强技术的先发地,挑战赛更是不少初创公司一战成名的最佳战场。而今年,小米汽车初战,一鸣惊人。One More Thing不过AI顶会获奖,倒没成为小米汽车的新热搜。占据关注度的是小米被曝光的第二款车小米SUV。其路测谍照曝光,依然是长车头,相对稍低趴的外观。即便重重伪装,网友依然对这款车评价不俗,认为小米汽车设计团队,果然不负盛名。延续了小米SU7的成功经验……但也很快,就有大量网友和博主指出,这车外观似乎哪里见过……更懂车的朋友,则进一步po出了这张图:△图源:微博@科技头条没错,法拉利的首款SUV Purosangue……但仁者见仁、像者见像,也有其他网友觉得还是有不同的,更多可能还是类似小米SU7和保时捷Taycan的关系心有灵犀。然而即便有不同看法,最后达成一致的还是价格,小米的SUV,肯定不会像法拉利Purosangue一样售价500万之巨。小米时刻即将在SUV车型上降临:500万的外观设计、500万的硬件配置、500万的尊贵体验……售价不超过50万。想买法拉利Purosangue的朋友,再等等? ... PC版: 手机版:

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