长得像极了手风琴的折纸机器蛇未来有望参与特殊场合的搜救行动
长得像极了手风琴的折纸机器蛇未来有望参与特殊场合的搜救行动
说到蛇在地面上移动，大多数人可能会联想到爬行动物以水平 S 形模式蠕动身体的样子。但事实上，这种被称为蛇行的运动方式只是蛇类常用的四种运动方式之一。当蛇必须穿过狭窄的缝隙时，左右摆动身体是不可能的。相反，蛇会保持身体笔直，同时从头部到尾部依次收缩和放松一系列肌肉。由于蛇身底部的皮肤比蛇身两侧的皮肤更有弹性，因此每次肌肉收缩时，蛇身底部皮肤的伸展程度都比蛇身两侧的皮肤要大。这就导致底部皮肤反复向前移动（相对于两侧），像轮胎胎面一样紧贴地面，将蛇的身体向前拉。这种运动方式被称为直线运动，新型机器蛇就是利用了这种运动方式。它是由工程学博士生布尔库-塞伊多奥卢和艾哈迈德-拉夫桑贾尼教授领导的团队在南丹麦大学创造的。机器人的身体由轻质复合纺织品连接而成，其中包含世界上最坚固的合成纤维超高分子量聚乙烯（UHMWPE）。这种纺织品像折纸一样经过激光切割和折叠，然后经过热压，使每个部分形成一个波纹管。每个部分的底部都有一个由相同纺织品制成的半透气小袋。一根硅胶管沿着机器人的内侧，将泵送的空气脉冲送入这些小袋，使它们依次膨胀，然后随着空气从小袋中漏出而瘪下去。当小袋反复经历这一过程时，它们就会推动机器人前进。据说，与我们见过的其他蛇形机器人相比，丹麦的蛇形机器人要轻巧得多，制造成本也更低，另外，它的纺织品身体柔软而有弹性，应该能让它更好地挤进狭小的空间。当然，它还能在保持身体笔直的情况下向前移动。目前，研究人员正在努力将气泵安装到机器人的身体上，同时提高机器人的速度，使其能够转向两侧。希望有一天，这种不受约束、自主、装有传感器的机器人可以用于寻找被困在灾难现场废墟下的幸存者，或用于其他蛇形应用。您可以在下面的视频中看到机器人蛇的行动。有关这项研究的论文最近发表在《设备》杂志上。 ...
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