波罗的海干散货运价指数跌至一周低位

波罗的海干散货运价指数跌至一周低位 波罗的海干散货运价指数周四跌至一周低位，因所有船型运价下跌。波罗的海干散货运价指数下跌 43 点或 2.1%，至 2021 点，为 6 月 26 日以来最低。海岬型船运价指数下跌 94 点或 2.6%，报 3486 点。海岬型船日均获利下跌 777 美元，至 28911 美元。巴拿马型船运价指数下滑 39 点或 2.4%，至 1568 点。巴拿马型船日均获利下跌 349 美元，至 14110 美元。超灵便型散货船运价指数下跌 3 点或 0.2%，至 1337 点。

#韩国展示打捞出水的朝鲜导弹#称是SA-5地空导弹

#韩国展示打捞出水的朝鲜导弹#称是SA-5地空导弹 韩国军方今天表示，日前在东部海域打捞的疑似朝鲜导弹残骸是前苏联时期研发的SA-5地空导弹。 朝鲜于11月2日上午8时51分许从江原道元山一带向韩半岛东部海域发射3枚短程弹道导弹，其中1枚落在北方界线以南的韩国东部公海。韩国海军“光阳”号救援舰从4日至6日在北方界线以南用水下无人探测器打捞出疑似朝鲜弹道导弹的残骸。 韩国军方表示，11月6日在东部海域北方界线（NLL）以南的束草市近海打捞出疑似朝鲜导弹的残骸。该残骸长3米，宽2米，主体连有4个机翼、液体燃料箱、发动机和部分喷管。4台使用固态燃料的辅助发动机未被捞出，可能在导弹发射后脱落。残骸上印有俄文标识，无朝鲜文。 韩军方面表示，朝鲜引进多种以往苏联开发的武器加以运作，此次发射的导弹是否为俄产则难以确定。SA-5导弹虽是防空导弹，也可作为地对地导弹使用。

乌克兰已开始使用美国秘密提供的陆军战术导弹系统（ATACMS）。该型远程弹道导弹的打击距离可达300公里。

乌克兰已开始使用美国秘密提供的陆军战术导弹系统（ATACMS）。该型远程弹道导弹的打击距离可达300公里。 美国官员表示，总统拜登2月批准交付ATACMS，3月将ATACMS纳入3亿美元的援助计划中。官员不愿提供导弹的确切数量。白宫国家安全顾问杰克·沙利文表示，拜登24日签署的新一轮军援中亦包含额外的ATACMS。 美国因担心局势升级拒绝向乌克兰提供远程导弹。但美军参谋长联席会议副主席24日表示，白宫和军事规划人员经仔细研究风险，认为现在是提供远程火力的最佳时机，将帮助乌克兰摧毁俄罗斯后勤节点和非前线的部队集结地。 美国政府继续明确表示，这些武器不得用于打击俄罗斯境内的目标，需要乌克兰主权领土内使用。 一名官员称，美国政府去年曾警告俄罗斯，不要在乌克兰使用远程弹道导弹，否则美国将向乌克兰提供同样的能力。俄罗斯从朝鲜获得了此类武器并在乌克兰使用。这促使拜登为远程导弹开绿灯。 乌克兰政府网站24日发布新规，本国适龄男性在5月18日前无法在乌克兰驻外使领馆更新或申领护照。前一天，乌克兰外交部长德米特里·库列巴批评生活在国外的乌克兰适龄男性不回国服兵役和参战，宣布将暂停向在海外生活的18岁至60岁本国男性提供领事服务。 （美联社，路透社，新华社）

俄罗斯联邦国防部关于特别军事行动进展的总结（2024年6月15日至6月21日期间）

俄罗斯联邦国防部关于特别军事行动进展的总结（2024年6月15日至6月21日期间） 今年6月15日至6月21日。俄罗斯联邦武装部队使用高精度空基和地面武器以及攻击型无人机进行了14次集体打击，袭击目标包括：军事技术装备储存设施、军用机场基础设施、确保乌克兰军工联合体企业运营的变电站以及准备使用无人船的场所。 民族主义组织和外国雇佣军的临时部署点也遭到袭击。 ▫在一周的时间里，北方部队改善了前线局势，击败了乌克兰武装部队的两个编队、一个海军陆战旅以及两个防恐旅的人力和装备。 此外，还击退了敌突击集团的17次反击。 乌克兰武装部队损失达1980名军事人员、4辆坦克、两辆装甲战车，其中包括一辆美制史赛克装甲运兵车20辆，美制HIMARS和格勒多管火箭系统战车22辆野战炮，以及三个电子战站“Bukovel-AD”。 ▫“西方”集团军的部队占领了更为有利的阵地，击败了乌克兰武装部队的三个机械化旅、突击旅和空中机动旅的编队。 一周内，共击退敌突击集团12次反击。 乌克兰武装部队损失达3330名军事人员、两辆坦克、15辆装甲战车、34辆汽车、25门野战火炮，其中包括10门外国制造的火炮。 四个诺塔电子战站也被摧毁。 ▫“南方”集团军改善了前线局势，击败了乌克兰武装部队三个机械化、摩托化步兵和空中突击旅的人力和装备。 敌人突击集团的六次反击均被击退。 乌克兰武装部队在此方向损失了多达4290名军事人员、一辆德国制造的豹式坦克、19辆装甲战车，其中包括4辆美国制造的M113装甲运兵车、53辆汽车、47门野战炮以及两门多管火箭炮发射器，包括一架克罗地亚生产的 RAK SA-12。 ▫“中央”集团军的部队在一周内改善了战术状况，还击败了乌克兰武装部队的3个机械化旅和1个步兵旅以及一个国土防御旅。我军击退敌人31次反扑。 该期间，乌克兰武装部队在该方向的损失达2530名军事人员，13辆装甲战车，其中6辆美制MaxxPro和Humvee，23辆战车，53门野战炮和2辆Grad MLRS战斗汽车。 ▫东方集团各部队积极行动，占据更有利的阵地，解放了扎波罗热地区扎戈尔诺耶村。他们击败了乌克兰武装部队机械化和摩托化步兵旅以及两个防御旅的人力和装备集中部队。 敌军损失兵员970人，装甲战车10辆，车辆30辆，野战火炮18门，其中外国制造11门。 此外，“Bukovel-AD”和“Enclave”三个电子战站被摧毁。 ▫第聂伯集团部队击败了乌克兰武装部队的步兵和山地突击旅以及两个恐怖分子防御旅。 敌军损失军人610人、车辆24辆、野战炮29门。 此外，美制HIMARS和MLRS多管火箭发射器也被摧毁。 以下防空系统被摧毁：一枚海王星-MD远程制导导弹、八枚法国制造的锤子制导炸弹、55枚美国制造的HIMARS导弹以及397架无人机。 仅在昨晚，敌军就使用117架飞机型无人机攻击俄罗斯联邦境内的平民目标，其中114架被击落。 黑海舰队部队今晚在克里米亚半岛地区摧毁了六艘乌克兰无人艇。 一周之内，37 名乌克兰军人在战斗接触线上投降。 特战以来共摧毁： 613架飞机 276架直升机 26188架无人机 531套防空导弹系统 16397辆坦克装甲车 1346辆火箭弹系统 火炮迫击炮10706门 特种军车22757辆 #俄罗斯国防部 https://t.me/JShangrong

俄罗斯联邦国防部关于特别军事行动进展情况的总结（2023年12月30日至2024年1月5日期间）

俄罗斯联邦国防部关于特别军事行动进展情况的总结（2023年12月30日至2024年1月5日期间） 2023年12月30日至今年1月5日期间，俄罗斯联邦武装力量使用精确武器和无人机对军工联合体决策中心和目标进行了41次集体和1次大规模打击乌克兰以及军用机场基础设施、军火库和燃料库。 此外，还对乌克兰武装部队、民族主义组织和外国雇佣军的部署地点进行了袭击。所有指定目标均被击中。 ▫过去一周，在库皮扬斯克方向，“西方”集团军击退了乌克兰武装部队的18次进攻。 空袭和炮火摧毁了哈尔科夫地区伊万诺夫卡、别列斯托沃、维什涅沃、库皮扬斯克、佩斯卡诺耶、彼得罗巴甫洛夫卡、辛科夫卡、特尔尼、蒂姆科夫卡、卢甘斯克人民共和国诺沃肖洛夫斯科耶和斯泰尔马霍夫卡定居点地区的敌方人员和装备。 敌军损失超过 485 名军事人员、6 辆坦克（包括一辆 Leopard-2）、11 辆装甲战车、24 辆汽车、7 辆捷克制造的 Alder 和 Vampire MLRS 发射器以及 8 门野战炮。此外，乌克兰武装部队的三个弹药和燃料仓库被摧毁。 ▫在克拉斯诺利曼斯克方向，中央集团军各部队在战役战术、陆军航空兵、炮兵配合下，击退敌军4次进攻。乌克兰武装部队的兵力集中在卢甘斯克人民共和国的切尔沃纳亚·迪布罗瓦、顿涅茨克人民共和国的托斯科耶、格里戈罗夫卡和谢列布良斯基林业地区被击败。 敌军伤亡690余人，坦克2辆，装甲战车11辆，车辆24辆，野战炮5门。 ▫顿涅茨克方向，“南方”集团军各部队在航空和炮火支援下，击退敌军9次进攻。过去一段时间，乌克兰武装部队在这方面的损失总计超过1990名军事人员伤亡、4辆坦克、17辆装甲战车（其中包括两辆布拉德利步兵战车）、64辆汽车和26门野战炮。 ▫南顿涅茨克方向，东方集团军击退敌军5次进攻。顿涅茨克人民共和国的沃迪亚诺耶、马卡罗夫卡、帕拉斯科维耶夫卡、斯塔罗马约尔斯科耶、乌格达尔、乌罗扎伊诺耶和扎波罗热地区的普里尤特诺耶定居点地区的乌克兰武装部队部队受到空中打击和炮火袭击，造成火灾。 敌军在该方向的损失达950余名军事人员、12辆装甲战车、27辆汽车和17门野战炮。 ▫在扎波罗热方向，俄罗斯军队击退了扎波罗热地区新普罗科波夫卡定居点以北敌人的进攻。 此外，扎波罗热地区Verbovoye、Orekhov、Kamenskoye、Lukyanovskoye、Novodanilovka和Rabotino定居点地区的乌克兰武装部队人员和装备也遭到火灾损坏。敌军损失达350名军事人员、一辆坦克、15辆装甲战车、18辆汽车和8门野战炮。 ▫在赫尔松方向，第聂伯集团部队在炮兵配合下，击败了第聂伯河右岸赫尔松地区特亚金卡、伊万诺夫卡、萨多沃和托卡列夫卡定居点地区的敌军人员。由于俄罗斯军队的行动，乌克兰武装部队在该方向损失了多达225名军人。 此外，还摧毁了一辆坦克、两辆装甲战车、28辆汽车、14艘船只、一个Buk-M1防空导弹系统发射器、11门野战炮、一个电子战站和一个弹药库。 一周之内，13名乌克兰军人投降，其中库皮扬斯克方向有8人投降。 在过去的一段时间里，军事集团的导弹部队和炮兵、作战战术航空兵和攻击无人机已被摧毁：HIMARS和Alder多管火箭系统的三个发射器、S-200防空导弹系统的一个发射器、一个S-300防空导弹系统雷达、用于探测和跟踪低空目标的ST-68雷达站以及两个美国制造的反电池雷达站。 本周，航空和防空系统击落了乌克兰空军的一架 Su-27 飞机和一架 Mi-8 直升机。 此外，还击毁了8枚“风暴之影”巡航导弹、14枚Tochka-U战术导弹、3枚改装为向地面目标发射的S-200防空导弹、107枚来自HIMARS、Alder和Vampire多管火箭系统的火箭弹、3枚HARM反雷达导弹和253架无人机。 特战以来共摧毁： 565架飞机 264架直升机 10,459架无人机 447套防空导弹系统 14,483辆坦克装甲车 1,200辆火箭弹系统 野战炮迫击炮7639门 特种军车17100辆 #俄罗斯国防部 https://t.me/JShangrong

特斯拉落后Waymo四年 就如同下国际象棋与跳棋的区别

特斯拉落后Waymo四年 就如同下国际象棋与跳棋的区别 但我认为期待特斯拉在不久的将来推出无人驾驶出租车服务的粉丝们将会感到失望。在3月底去旧金山的一次旅行中，我有机会尝试了特斯拉和GoogleWaymo的最新自动驾驶技术。在特斯拉Model X的45分钟试驾过程中，我不得不两次干预以纠正FSD软件的错误。相比之下，我乘坐无人驾驶Waymo车辆两个多小时，没有发现任何错误。因此，虽然Tesla的FSD 12.3版本看起来比之前的FSD版本有了重大改进，但它仍然落后于Waymo的技术。不过，Waymo令人印象深刻的表现也带有星号。虽然在我乘坐的过程中没有人在驾驶，但Waymo有远程操作员，他们有时会为车辆提供指导（Waymo拒绝告诉我在我乘坐的过程中远程操作员是否介入，或者介入的频率）。特斯拉的FSD适用于所有道路类型，而Waymo的出租车则避开高速公路。许多特斯拉粉丝将这些限制视为Waymo走向技术死胡同的迹象。他们认为特斯拉的FSD能够在所有城市和所有道路类型上运行，是一种更通用的技术，很快就会超越Waymo。但这从根本上误解了情况。在公共道路上安全驾驶无人驾驶车辆非常困难。由于驾驶座上没有人，一个错误就可能致命，尤其是在高速公路上。因此，Waymo于2020年在它能找到的最简单的环境凤凰城郊区的住宅区街道推出了无人驾驶服务，并随着对其技术的信心增强而逐步提高难度。相比之下，特斯拉还没有开始无人驾驶测试，因为它的软件还没有准备好。目前，不需要地域限制和远程协助，因为方向盘后面总是有人。但我预测，当特斯拉开始无人驾驶转型时，它将意识到安全需要Waymo式的渐进推广。所以，特斯拉并没有找到一种不同的、更好的方式将无人驾驶技术推向市场。Waymo只是太超前了，它正在应对特斯拉甚至还没有开始考虑的挑战。Waymo在下国际象棋，而特斯拉还在下跳棋。特斯拉落后Waymo几年目前围绕特斯拉FSD的兴奋让我想起了2018年围绕Waymo的炒作。那一年年初，Waymo宣布将从捷豹购买2万辆I-Pace轿车，从菲亚特克莱斯勒购买6.2万辆Pacifica小型货车。但Waymo在2018年12月推出的服务却令人失望。在大多数乘车过程中，方向盘后面仍然有安全驾驶员，而且仅限于一群精挑细选的乘客使用。直到2020年10月，Waymo才终于在凤凰城地区推出了完全无人驾驶的出租车服务，并向公众开放。即便在那之后，Waymo的扩张速度也很缓慢。Waymo于2023年开始在旧金山提供商业服务，目前正在向洛杉矶和奥斯汀扩张。如今，该公司的商业车队只有几百辆车，远远少于6年前计划购买的8.2万辆车。出了什么问题？在2018年8月的一篇文章中，记者Amir Efrati报道了Waymo技术的局限性。Efrati写道，“Waymo货车在凤凰城地区的许多无保护左转和并入繁忙交通时都会遇到困难。”此外，“汽车很难将成群结队的人或骑自行车的人分开，尤其是购物中心附近或停车场的人。”。Efrati的报道让Waymo在2018年的技术听起来比FSD 12.3差，但也差不了多少。FSD有时仍然难以在繁忙的交通中并线，也难以绕过成群的行人。Waymo的技术在2018年之后稳步提升。2020年底，Waymo在凤凰城地区推出完全无人驾驶服务后，我采访了Joel Johnson。他是一名大学生，曾搭乘过几十次Waymo，并在YouTube上发布了一些搭乘视频。“他们确实解决了像无保护左转这样的问题。”约翰逊在一段视频中说道，“随着时间的推移，情况肯定有所改善。”在10月份的一段视频中，一辆Waymo汽车正驶过一个挤满行人的Costco停车场。它耐心地等待着，直到行人让开，然后自信地向前行驶。“2020年3月，如此多的行人会导致刹车失灵。”Johnson在一份屏幕注释中写道，“到2019年7月，它就会完全放弃。再也不会了！”我在3月份尝试过的FSD版本显然还没有准备好进行无人驾驶操作。例如，我必须进行干预，以防止Model X撞上塑料车道分隔线，而这是Waymo在2020年都不会犯的错误。因此，虽然FSD 12.3似乎优于Waymo 2018年左右的技术，但它不如Waymo 2020年底的技术。Waymo依赖远程操作员2018年的Waymo自动驾驶小型货车，可以看到车里坐着安全驾驶员。早年，Waymo的所有测试都是由安全驾驶员完成的。当软件出现错误时，驾驶员会进行干预以防止撞车，然后仔细记录下事故经过。工程师们利用这些险情数据来改进Waymo的软件。自动驾驶软件越好，这种测试策略的成本就越高。如果自动驾驶软件每行驶50英里就会出错一次，那么安全驾驶员在一个工作日内可能就会经历数次错误。但如果软件每行驶5000英里就出错一次，那么安全驾驶员可能要花费数周的时间，才能收到一份错误报告。如果Waymo继续使用安全驾驶员进行测试，直到其软件被证明比人类驾驶员更安全为止，那它的成本将高得令人望而却步。因此，Waymo开始部署由远程操作员支持的无人驾驶汽车。Waymo对其无人驾驶车辆进行了编程，使其默认行为变得极为谨慎。如果Waymo无人驾驶汽车没有百分之百的把握可以安全行驶，它就会减速停下，并请求远程协助。我们希望，随着时间的推移，软件的平均可信度会越来越高，车辆需要远程协助的次数也会越来越少。Waymo表示，远程操作员从不直接驾驶车辆。相反，操作员会回答问题并给出提示，引导车辆朝正确的方向行驶。以下是Waymo提供给我的两个例子：在一段视频中，一辆Waymo被一辆逆向行驶的大卡车挡住了去路。远程操作员让Waymo驶入右侧车道，给卡车留出通过空间。在另一段视频中，一辆Waymo正在接近一个有多辆消防车的十字路口。Waymo向远程操作员提出了两个问题“紧急车辆是否堵住了所有指示车道”和“道路是否封闭？”，这有助于它自信地通过现场。这种策略在高速公路上会变得棘手。如果无人驾驶车辆请求帮助但没有得到及时响应，则需要停下来等待。但这很难在时速70英里的高速公路上做到。因此，尽管Waymo已经在高速公路上测试了十多年的技术（有安全驾驶员），但Waymo的无人驾驶出租车还没有使用高速公路。这让Waymo的服务变得不那么有用。今年3月，我第一次乘坐Waymo从旧金山市中心前往Bayview社区的麦当劳。对Waymo来说，这是一次28分钟的地面街道行程。Uber或Lyft司机走101高速，大约15分钟就能到达。Waymo正在努力解决这个问题。今年1月，该公司开始在凤凰城地区的高速公路上测试无人驾驶。如果测试进展顺利，Waymo可能会在未来几个月内为其商业车队提供高速公路驾驶服务。根据Waymo公布的统计数据，至少从安全角度来看，Waymo的谨慎做法效果显著。在Waymo最初的700万英里无人驾驶里程中，其车辆发生造成伤害的车祸的频率仅为同类人类驾驶员的四分之一。特斯拉有更好的方法吗？许多特斯拉粉丝认为Waymo当前服务的局限性避开高速公路、依赖远程操作员以及限制在几个大都市地区证明Waymo的技术存在根本缺陷。在去年的一条推文中，一位特斯拉支持者认为Waymo和通用汽车旗下的Cruise已经“开发的技术极其狭窄、非常脆弱，无法扩展”。马斯克回答道：“是的，对当地条件来说非常脆弱，而且无法扩展。”2024年4月15日，美国德克萨斯州奥斯汀，特斯拉Model Y停放在特斯拉经销店的停车场上。这一论点的关键部分与神经网络有关。Waymo在15年前作为Google自动驾驶汽车项目起步，那时还没有出现2010年代的深度学习革命。其最早版本的软件可能使用的是手工编码的规则，而不是机器学习。一些特斯拉的支持者似乎认为Waymo仍在使用同样的过时技术事实上，Waymo现在广泛使用神经网络。例如，在2020年的这篇文章中，Waymo介... PC版： 手机版：