工程师们创造了一种由四脚爬行生物启发的机器人

工程师们创造了一种由四脚爬行生物启发的机器人 一种替代方法是使用所谓的微型棘爪。这些夹具包含一系列锋利的小钩子，可以钩住被攀爬表面的小角落和缝隙。当抓取器被抬起，进行下一步攀爬时，钩子就会从表面松开。有些微型棘爪是被动的，依靠机器人悬挂身体的重量来保持抓地力。这种类型在相对平坦的墙壁上可以正常工作，但在悬崖峭壁等较不规则的表面上就比较吃力，需要采取更多的攀爬策略。有源微棘抓取器通过安装电动致动器，将一圈钩子有目的地沉入表面，从而绕过了这一限制，保持了在任何方向上都能起作用的电动抓取。不过，这种装置往往比较笨重、耗能、机械结构复杂，而且攀爬速度相当慢。这就是四足机器人 LORIS 的用武之地。LORIS 是与美国国家航空航天局（NASA）合作开发的，旨在探索其他行星该装置以一种攀爬有袋类动物命名，同时也取自"不规则斜坡轻型观测机器人"的字样，由保罗-纳丹、斯宾塞-巴克斯、亚伦-M-约翰逊和卡内基梅隆大学机器人力学实验室的同事们共同创造。机器人四条腿的末端都有一个伸展的微型棘爪，棘爪上有两组棘刺，彼此成直角排列。抓手通过一个被动腕关节与腿相连。这基本上意味着，无论腿部在做什么，抓手都会随之摆动。罗丽丝的每根微型螺旋管都由一个封装在 3D 打印塑料体内的钩组成机器人利用板载深度感应摄像头和微处理器，有策略地推进双腿，当一条腿上的抓手抓住攀爬表面时，对侧腿上的抓手在身体的另一侧，在身体的另一端也会这样做。只要这两条对角相对的腿保持抓手向内的张力，抓手就会牢牢地固定在表面。与此同时，机器人的另外两条相对的腿就可以自由地向上迈出下一步。这是一种受昆虫启发的攀爬策略，被称为定向向内抓取（DIG）。据研究人员介绍，LORIS 结合了被动式微螺纹抓手的轻便、快速、节能和简易性，以及主动式抓手的稳固抓取和适应性。此外，该机器人还具有制造简单、成本低廉的特点。您可以在下面的视频中看到 LORIS 的工作情况。有关这项研究的论文最近在国际机器人与自动化大会上发表。 ... PC版： 手机版：

《隈研吾谈建筑》隈研吾以自然与建筑的和谐共生为核心，分享其独特的设计哲学与实践案例，启发读者重新思考建筑与环境的联系。

《隈研吾谈建筑》 隈研吾以自然与建筑的和谐共生为核心，分享其独特的设计哲学与实践案例，启发读者重新思考建筑与环境的联系。 #建筑设计 #隈研吾谈建筑 #建筑哲学 2025-07-07 00:37:34 https://pan.quark.cn/s/632bb1ed2613

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《造物主2》 简介：造物主2是一款沙盒创造类游戏，玩家在游戏中扮演造物主，拥有创造和破坏的能力，可以建造各种建筑、创造生物，自由发挥想象力，打造属于自己的世界 标签： #造物主2 #沙盒游戏 #创造破坏 #自由建造 文件大小 NG 链接：https://pan.quark.cn/s/2f67fcc89542

：DeepMind视频音频生成技术，为无声创造同步音轨的创新工具，结合像素和自然语言提示生成丰富的音景

：DeepMind视频音频生成技术，为无声视频创造同步音轨的创新工具，结合视频像素和自然语言提示生成丰富的音景 - DeepMind研发了视频到音频(V2A)技术，可以利用视频像素和文本提示生成与视频同步的丰富音轨。 - V2A可与像Veo这样的视频生成模型配合使用，为视频添加戏剧性配乐、逼真音效或与视频角色和语气匹配的对话。 - V2A也可以为各类传统镜头生成音轨，如档案素材、无声电影等，拓宽创作空间。 - V2A支持无限生成音轨，允许定义正向和负向提示来指导生成所需的音频。 - V2A使用基于扩散的方法，先编码视觉输入，然后模型逐步从随机噪声中提炼音频。这个过程同时利用视觉输入和文本提示进行指导。 - 为提高音频质量，训练中加入了AI生成的含音频详细描述和语音转录的注释信息。 - V2A可理解原始像素，添加文本提示是可选的。它也无需人工调整生成音频与视频的对齐。 - 当前局限包括视频失真可影响音频质量，语音同步存在待改进之处。 - DeepMind将采取负责任的方式开发和部署V2A，正在与顶级创作者合作改进技术，并加入合成识别工具SynthID以防范技术误用。 - V2A正在进行安全评估，初始结果显示它是使生成视频栩栩如生的有前景技术。

加州当然是一个人为划分的行政区域。如果根据生物地理环境自然划分，应该是这样的：包括70%加州、俄勒冈西南部、墨西哥西北角，面积2

加州当然是一个人为划分的行政区域。如果根据生物地理环境自然划分，应该是这样的：包括70%加州、俄勒冈西南部、墨西哥西北角，面积293803平方公里，37%是自然保护区。这里生活着至少3488种维管束植物（2124种是特有种）、340种鸟、157种哺乳动物、73种淡水鱼、69种爬行动物、46种两栖动物。