迄今为止，那个人、那头猪。

迄今为止， 那个人、那头猪。 没干过一件利国利民的好事， 反而干尽祸国殃民的坏事； 也没干成一桩丰功伟业， 反而处处遗留烂尾工程！ 从表面看， 他大权在握，只手遮天， 想灭谁就灭谁； 但实际上， 从上到下，各个阶层， 无不离心离德，暗潮涌动！ 他的统治前所未有的脆弱， 各方正在酝酿掀翻小池塘！ 纵览古今 淘沙见金！

：迄今为止最大的开源机器人数据集

：迄今为止最大的开源机器人数据集 包含100多万条来自22个不同机器人平台的实机轨迹数据，汇集了全球34个机器人研究实验室的60个现有数据集。 基于该数据集训练了两个模型：1) RT-1，一个高效的基于Transformer的机器人控制架构；2) RT-2，一个大规模的视觉语言模型，通过自然语言Token输出机器人动作。 RT-1-X是在机器人数据混合上训练的RT-1模型。RT-2-X是在机器人数据混合上训练的RT-2模型。 结果显示，RT-1-X在分布内技能上的表现优于只在单个数据集上训练的原始方法；RT-2-X在新技能上的表现较RT-2提升了3倍，展现了更好的空间理解能力。 本项目由来自21个机构的研究人员合作完成，为探索通用的机器人策略奠定了基础，以实现机器人经验的有效迁移。