华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相

华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相 据介绍，盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。大模型的多模态能力以及思维能力的快速提升，使机器人能够模拟人类常识进行逻辑推理，并在现实环境中高效精准地执行任务，从而有效解决了复杂环境感知与物理空间认知的难题。通过集成多场景泛化和多任务处理能力，不论是生活场景还是工业场景，都能游刃有余的应对。大会现场展示中，“夸父”可以通过识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示，直观展示了双方基于盘古大模型的合作成果。通过模仿学习策略显著提升了人形机器人的双臂操作能力，实现了软硬件层面的协同优化，不仅增强了机器人综合性能，还克服了小样本数据训练的局限性，推动了泛化操作能力的边界。张平安在大会上表示，除了人形机器人，盘古具身智能大模型还可以赋能多种形态的工业机器人和服务机器人，让它们帮助人类去从事危险和繁重的工作。具身智能大模型可以让机器人作用更加广泛，未来真正实现让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地，让我们有更多的时间去看书，写诗，作画。 ... PC版： 手机版：

国家地方共建人形机器人创新中心许彬：人形将会是人工智能发展中最核心的业态

国家地方共建人形机器人创新中心许彬：人形机器人将会是人工智能发展中最核心的业态 国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬在 2024 世界人工智能大会上表示，以大模型为代表的人工智能技术的发展，会赋能和改变很多行业，产生很多新的业态。在许彬看来，最核心的业态将会是人形机器人。他表示，这里面有两个核心判断，第一个是只有人形机器人才能实现通用的人工智能，第二个是具身智能是通往通用人工智能的必由之路。

人形机器人变火的原因是，今年智能/泛化能力大幅加强，让通用成为可能。以前行业之所以迭代很慢，是因为每学一套新动作，就需要重新编程

人形机器人变火的原因是，今年智能/泛化能力大幅加强，让通用机器人成为可能。以前机器人行业之所以迭代很慢，是因为每学一套新动作，就需要重新编程一次。而现在有了智能泛化能力的突破，只需要语音控制，机器人就能实现功能，这是一种底层转变，通用性更强、应用场景更多

「对标特斯拉擎天柱的通用人形机器人Figure-01迈出第一步，走入人类世界」

「对标特斯拉擎天柱的通用人形机器人Figure-01迈出第一步，走入人类世界」 Figure公司推出的通用人形机器人Figure-01迈出了走入人类世界的第一步。该机器人模仿人体形态，旨在执行苦力劳动，解决劳动力短缺问题，并最终可以协助人类进行更高级的任务。Figure-01机器人已经具备动态步态，能够自主行走，并展示了苗条的外观设计，提高了人机交互友好性和运动效率。这款人形机器人的推出展示了通用人形机器人在人类生活中的潜力。 文章链接：

机器未来3-5年智能化所需的能力

机器未来3-5年智能化所需的能力 模拟：模型能加速模拟环境开发，连接3D开发人员，构建场景、环境，生成资产。这些GenAI资产能广泛应用于合成数据生成、机器人技能训练和软件测试； 多模态大模型接入：基于Transformer的模型能帮助机器人更好地理解周围世界，让它们可以在更多环境中工作，完成复杂任务。 机器人（重新）编程：能更简单地用简单语言定义任务和功能，让机器人更加通用和多用途，通用机器人永远要和场景适配 执行：为了提高效率，结合新颖的机械设计，比如末端执行器\灵巧手（目前成本比较高可控性还不够）提升使用工具的能力 #AI #机器人

【国内首家省级人形机器人创新中心在北京成立，将打造首个大模型+开源运控系统“软件母平台”】

【国内首家省级人形机器人创新中心在北京成立，将打造首个大模型+开源运控系统“软件母平台”】 北京人形机器人创新中心有限公司 11 月 2 日在经开区机器人创新产业园正式注册，标志着国内首家省级人形机器人创新中心成立。公司由机器人整机、核心零部件、大模型等企业共同组建。北京人形机器人创新中心将面向未来，打造全球首个通用人形机器人“硬件母平台”，首个大模型 + 开源运控系统“软件母平台”。围绕行业亟待解决的关键共性问题，开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型、运控系统、工具链、开源 OS 及开发者社区等 5 项重点任务攻关。 快讯/广告 联系 @xingkong888885