工信部：加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合

工信部：加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合 工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》提出，构建完善人形机器人制造业技术创新体系，凝练关键技术、物料、企业、制造装备、质量、标准、关键软件等清单，精准推进“补短锻长”。支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加强关键技术和产品攻关，凝聚各方力量加快创新进程。加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。 来源：

人形机器人现身华为开发者大会

人形机器人现身华为开发者大会 值得一提的是，华为云此前已与人形机器人领域的领军企业乐聚机器人达成战略合作，双方将共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”的应用场景。这一合作标志着华为云在人形机器人领域迈出了重要一步，也预示着未来双方将共同推动人形机器人技术的创新与发展。有业内分析人士认为，人形机器人作为未来30年内具有巨大潜力的产业，无疑将引领新一轮的技术革命。然而，人形机器人的研发与制造也面临着巨大的挑战，包括高昂的成本和持续的资金投入。目前，包括老牌企业波士顿动力在内，以及新兴势力，都面临着相似的挑战和困境。此外，特斯拉CEO马斯克也对人形机器人的未来充满了信心。他透露，特斯拉的Optimus人形机器人预计在今年底前将具备执行“有用的”工厂任务的能力，并有望在2025年底前推向市场。这无疑为人形机器人的未来发展注入了强大的动力。 ... PC版： 手机版：

北京人形机器人创新中心发布“天工” 可拟人奔跑6公里/小时

北京人形机器人创新中心发布“天工” 可拟人奔跑6公里/小时 机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求。同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。在现场演示中，“天工”在盲视情况下依然能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。 ... PC版： 手机版：

被围观的人形机器人：面临同质化挑战 多久能走进家庭

被围观的人形机器人：面临同质化挑战 多久能走进家庭 在展馆入口附近，还设有“十八金刚”人形机器人列阵，18台采用不同技术架构的人形机器人，通过控制实现动态协同，完成统一动作。其中，作为领队的国家地方共建人形机器人创新中心研发的开源公版机“青龙”在本次大会上进行了首发首秀，来自达闼、复旦大学、傅利叶、宇树科技、开普勒、清宝机器人、乐聚、松延动力、钛虎、无锡巨蟹、星动纪元、智元、中电科机器人、卓益得等企业和单位的人形机器人也位列其中。在展区之外，记者在具身智能、人形机器人相关的主题论坛上发现，几乎每场都一座难求，不少场次在临时加座后也都站满了听众。7月5日，一位穿戴义肢的观众在人形机器人阵列前拍照。 澎湃新闻记者 秦盛 图看好未来但也要保持理性在本届大会上，特斯拉首次展出了第二代Optimus“擎天柱”人形机器人，让特斯拉展台吸足眼球。也是因为马斯克的Optimus人形机器人引领潮流，加之人工智能大模型技术取得重大突破，人形机器人行业在今年迎来爆发，越来越多的企业开始入局，今年甚至也被不少人视作人形机器人元年。科大讯飞机器人首席科学家季超向澎湃新闻记者表示，人形机器人最大的优势在于通用，在这种功能结构上可以完成和人类一样的操作，但是过去一直没有一个有效的大脑，因此在大模型和具身智能技术不断涌现后，让大家看到了人形机器人具备高级大脑的认知和决策能力，“也就是真正意义上的能干活了，所以这一两年有那么多人去做人形机器人，大家都觉得人形机器人在一些行业场景可以去应用了。”但和很多新兴产业一样，太过火爆也不一定是好事。不止一位人形机器人从业者向记者表达了担忧，他们认为现在的市场太过于火热，有不少厂商基本上只是为了拿到资金，而非真正去做产业化落地。要从设计、材料、硬件本体、技术核心自主化这些方向去考量，才能让行业更有成效。日前，搭载盘古大模型的“夸父”人形机器人亮相华为开发者大会引发关注，该机器人背后的乐聚机器人公司此次也参加了大会。乐聚展台人员对记者表示，新入行的企业虽然宣称已经进入市场，但在技术积累方面或仍存不足，目前国内真正能做出产品并商业化落地的人形机器人公司屈指可数。他表示市场规律最终都会是大浪淘沙，能坚持住的人才能生存下来。此次展会虽然人形机器人展台众多，但各家产品似乎都“大差不差”，不论是外观，还是技术，同质化都较为明显。对此，季超也向记者表示，人形机器人目前整体的技术路线、方案确实都比较同质化，未来3-5年行业的重点将会是智能化提升，包括大模型和具身智能在具体场景任务下的组合闭环。“随着时间的推移和市场竞争愈发激烈，最终会有1-2种方案脱颖而出并形成标准，就像汽车、PC或手机行业一样。”宇树科技联合创始人陈立认为，目前人形机器人还处于比较早期的阶段，未来竞争会相当残酷。同时，他也表示，希望这个过程可以快些到来，因为这样未来在落地各方面的节奏也可以加快。乐聚机器人展台的工作人员正在讲解“夸父”人形机器人。 澎湃新闻记者 秦盛 图走进家庭仍有较长距离，最终或将按斤售卖在一场具身智能主题的论坛上，一名国外学者对记者表示，在老龄化较为严重的国家，餐厅等服务场景对人形机器人的需求巨大。多家人形机器人公司也都表示，目标场景将主要集中在工业特种行业等高危高强度场景、商业场景以及养老育儿等护理场景。马斯克也预计，将来人形机器人将成为工业主力，数量有望超越人类，预计达到100亿-200亿。季超向澎湃新闻记者表示，人形机器人的应用场景一定会先从B端（企业端）切入，比如汽车制造、整车装配、物流分拣等制造业场景中，重复繁琐或是危险性较高，且不是特别复杂、精度要求不高的一些任务，然后慢慢地去积累数据、迭代算法，最终进行智能化提升并进入家庭，“真正实现进入家庭可能还有比较长的距离，应该需要5-10年的时间。”陈立也同样认为，人形机器人将会以比较快的速度先在B端应用，未来进入C端市场还需要相对比较长远的时间。他表示，未来3-5年更看好人形机器人在能源行业的运维检修及巡检场景中的应用，让它们去完成强度高、环境差，不太适合人类去做而又需要适应人类环境和地形，同时也需要用到各种人类工具的工作。随着具身智能的泛化学习和训练，工厂运维一类的工作将可以完全交给人形机器人，让人类技术员去做更有意义、附加值更高的工作。特斯拉第二代“擎天柱”人形机器人前围满观众。 澎湃新闻记者 秦盛 图普通消费者关注更多的，或许是什么时候可以买到既便宜又好用的人形机器人。目前国内人形机器人的售价普遍在几十万元到上百万元不等，虽然宇树科技5月发布的Unitree G1人形机器人打破底价，仅需9.9万元，但这只是基础款的价格，同时也还要等到今年年底才开始交付。据记者在现场了解，宇树科技H1人形机器人售价约65万元，“夸父”人形机器人售价为60万-80万元……达闼机器人此次大会推出的最新人形机器人XR4定价为39.9万元，但该价格仅限预售100台。虽然企业正通过各种方式“抢”订单，但不难看出，距离规模量产还有一定距离，“降本增效”也是人形机器人公司绕不开的话题。特斯拉表示，创造原型机相对容易，量产才是挑战，要在制造上不断创新，在确保质量和效率的同时大幅降低成本。特斯拉预计，将于明年开始限量生产人形机器人，将有超过1000个Optimus在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。乐聚机器人展台人员也表示，目前人形机器人尚还不能进行大规模量产，至于何时能够真正走进C端，还需要一定时间，目前无法预测。对于未来的人形机器人，陈立给出了更具体的预期。他表示，最终的人形机器人，甚至是所有机器人，应该按斤来售卖，就像猪肉一样，“撇开研发成本，其实就是一堆材料，就是铁、钢、铜或者一些塑料件，源头是各种矿，就是按斤卖的。如果人形机器人在未来某个时间点可以以这种方式进行出货，我相信在那个场景，人形机器人满大街跑肯定是会实现的”。 ... PC版： 手机版：

人形机器人进阶到街头耍宝 与人类贴身热舞

人形机器人进阶到街头耍宝 与人类贴身热舞 这样训练出来的人形机器人，能实现稳健的运动和动态运动跟踪。简而言之，会的活多，表现力还强。比如和人类边贴贴边跳舞，增进增进人形机器人和人类之间的感情：穿着荧光小马甲，就能立刻上岗街头指挥人车交通：研究论文资料显示，这个研究团队共6人，其中过半是UCSD的在读博士生。为什么要对人形机器人做这样的训练呢？论文共同一作Xuxin Cheng在Twitter上卖力宣传的同时，做出了解释。机器人总是被要求化身各行各业的打工人！我们就想跟它一起探索另一条方向的路～当人形机器人“富有表现力”团队的这项研究名为《Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots》，研究目标是让人形机器人在现实世界中产生丰富、多样和富有表现力的动作。在经过团队的调教后，人形机器人能做出什么样的行为呢？路遇朋友迎面击掌，这是不在话下的。我都能脑补出它大声喊了一句Hey Man……亲切一点，路遇兄弟，来个抱抱：有点搞笑的事，不管是击掌还是拥抱，机器人下半身跺脚的行为并不会停止，只是会稍微放缓。眼尖的朋友们可能已经发现了，上面的击掌实验在不同环境、不同地面进行。团队也明确表示，通过新研究训练出来的人形机器人，可以在各种不同的地形地面上健步如飞。除了上文展示过的草地和石板路，沙滩对它来说同样是小菜一碟：平整的办公室地面也可以轻松应对：团队给出的更多展示中，还表现了更多遇到外界阻力时行动自如的demo。狠狠拽它：拿大球砸它：还知道抬手示意，“喂，你可以帮我背上小书包了”。各种操作，看得大伙儿一愣一愣的。纽约大学计算机科学助理教授发Twitter应援，称这么高水平控制力和表现力的研究成果，居然是一个6人组成的学术团队的产出，“难以置信”！更多的网友则选择用“Cool”来形容这项工作：“无他，照着人类学”所以，究竟怎么才能让机器人像以上般“张牙舞爪”、富有类人表现力？设想的思路无他：照着人类学。学习资料既包括各种人体动捕数据集，也包括生成模型、video2pose模型给出的模拟数据。通过在强化学习框架中进行全身控制的大规模训练，机器人就可以在现实世界中进行动作的泛化了。然而，这样的Sim2Real思想实际还是遇到了问题。作者介绍，典型数据集中的人体模型有69个自由度，但他们所用的机器人只有19个。除此之外，理论和实际的扭矩限制也不相同。这就很尴尬了，等于学会的知识实际根本不能拿来就用。那怎么办？那就做一个小小的改动：只让上半身进行模仿，负责各种表现力，下半身则只负责在任意速度内把两条腿控制稳定就行。作者姑且就管这个方法就叫做“表现型全身控制”（Expressive Whole-Body Control (Exbody)）。由此，该机器人的整体框架就长这样：首先，在拿到各种数据集后，系统会有一个运动重定向，用于获取一系列与符合机器人运动学结构的运动片段。然后在从这些片段中提取表达目标和根运动目标，进行“Exbody”策略的强化学习训练，最终将指令部署到真实机器人身上。其中，表达目标就是机器人上半身要完成的，根运动目标则归于下半身（当然，这部分也可以用遥控命令直接给出）。所用数据集最终，和各种基线方法相比，该机器人取得了如下成绩：有几项比较突出的指标，整体表现还不错。（MELV：Mean Episode Linear Velocity Tracking Reward，线性速度跟踪奖励 MEK：Mean episode key body tracking reward，关键身体追踪奖励）而从下图来看，Exbody的策略也能让机器人在表现时（例如击掌）膝盖弯曲更多，抬脚时脚离地面更高。言外之意，动作更卖力更富有表现力一些～当然，也更稳。全华人团队出品本研究一共6位作者，全部为华人，全部来自加州大学圣地亚哥分校（UCSD）。共同一作有两位：Xuxin Cheng，UCSD博一在读，硕士毕业于CMU机器人专业，本科则毕业于北理工自动化专业。Yandong Ji，同UCSD博一在读，硕士毕业于UC伯克利机械工程，本科毕业于南开大学电子计算机工程专业。通讯作者为他们的导师Xiaolong Wang，UCSD电气工程系助理教授。他博士毕业于CMU，目前的研究方向集中于CV和机器人技术等等，Google学术显示论文引用次数23000+。哦对了最后，团队成员还包括本次研究所用的机器人：来自宇树科技的Unitree H1。One More Thing要说最近的机器人进展，还真不少。先是OpenAI和微软押注的Figure刚刚宣布，新一轮融资筹集了约6.75亿美元，融资前估值约20亿美元。紧接着发布了个视频，介绍了旗下人形机器人Figure 01的最新进展，称“一切都是自主的”。再有就是那个面部表情极其丰富，有时惊艳有时又惊悚的Ameca，最新宣布已具有视觉能力。她能观察所处房间的整个情况，然后用各种各样的声音语气（包括但不限于马斯克、海绵宝宝）跟你绘声绘色地描述。就怪有意思的hhhhhh ... PC版： 手机版：

《机器人走入千家万户，是比ChatGPT更大的浪潮》

《机器人走入千家万户，是比ChatGPT更大的浪潮》 而且能够强烈的感觉到，ChatGPT也好、特斯拉人形机器人也好，都是为资本家、企业主服务的，能够极大的提升生产效率。 前者替代中低阶脑力劳动，裁员 后者替代中低阶体力劳动，裁员 我甚至猜想，创业技能未来会成为全社会的刚需。想要生存，就需要建立属于自己的生意系统。 先有了黑灯工厂、工业机器人，于是人们从工厂的低阶重复劳动被驱赶到了外卖员、快递员、滴滴司机（前者700万人，中间450万人，后者1900万名年活跃司机。光这3项就解决了3000万人的就业）。 假设人形机器人可以替代80%的外卖员、快递员，自动驾驶替代80%的滴滴司机，那这些人又会被驱赶到哪里呢？ 感觉这事极大的利好成人职业教育赛道。 实际上，快递员、外卖员也是新兴职业（美团外卖2013年11月上线），只不过这是门槛相对较低的新兴职业，会骑电动车、会玩手机就能干。 那么随着ChatGPT、人形机器人的推广，中低阶脑力劳动、中低阶体力劳动被大面积替代，这时，社会对于中高阶脑力劳动、中高阶体力劳动两方面的职业教育的需求就会非常大。 从某种程度上来说，ChatGPT、人形机器人提高了人类参与社会劳动的下限，因而也就倒逼大学教育、职业教育提高水准。 青年人经过大学教育，需提高其独立生存、自主创业的能力。 随着产业的变迁，人类参与社会劳动的下限持续水涨船高，成年人在整个职业寿命中（25-65），需要持续的通过职业教育提高职业技能、职业竞争力，持续入行新兴行业。 人类的工作变化、职业变化，确实呈加速状态。 利好创新创业服务、职业教育。 基于ChatGPT、人形机器人这两种产业驱动力，站在全社会产业变迁、职业人群流动的角度来思考，可以得出很多有意思的结论。 我们不仅需要审视ChatGPT给人们带来了哪些变化，更需要审视人形机器人会给人类社会带来哪些变化。