可穿戴面部传感器可以帮助机器人解读人类的情绪状态

可穿戴面部传感器可以帮助机器人解读人类的情绪状态 说到真正让机器了解我们 - 理解我们混乱的人类情感、情绪波动和内心需求是一件很困难的事情。不过，随着时间的推移，这种情况正在慢慢改变，而韩国蔚山国立科学技术研究院（UNIST）的研究人员公布的一个新系统可能会更快地推动我们的科技在情商方面的进步。UNIST的一个团队创造了一种可拉伸的可穿戴面部系统，它利用皮肤摩擦和振动监测来评估人的情绪，并自行发电。没错，它就像听起来一样怪异。这种可穿戴设备由一组薄而透明的柔性传感器组成，分别贴在头部左右两侧的脸上。每个传感器的主体贴在眼睛和耳朵之间，分支延伸到两只眼睛的上方和下方、下颌和后脑勺。研究小组表示，这些传感器可以定制，以适合任何脸型。查看粘合传感器及其在表面的位置传感器安装到位后，它们就会连接到一个集成系统，该系统经过训练，能够根据我们面部的应变模式和声音的振动解码人类的情绪。与其他使用类似技术的系统不同，该系统通过压电原理拉伸传感器材料，完全实现自我供电。这就意味着它可以整天佩戴在身上，而不用担心需要充电。根据 UNIST 研究人员的说法，这是首次创造出完全独立的可穿戴情绪识别系统。虽然基于脸部的贴纸不可能作为日常可穿戴设备流行起来，但 UNIST 团队将他们的技术融入了 VR 环境中，在这种环境中，想象它的蓬勃发展会更容易一些。想象一下，如果能开发出更全面的 VR 头显，就能监测我们的情绪，并相应地调整我们的虚拟世界。事实上，在测试过程中，研究人员利用他们的新情绪传感系统，在各种虚拟环境中根据佩戴者的情绪提供书籍、音乐和电影推荐。研究人员所做的工作是一系列努力的最新成果，这些努力旨在使技术对使用技术的人类更加敏感。随着技术越来越善于理解我们的情绪状态，机器人不仅能更好地利用我们的情绪来五福人类，而且这种进步还能打破人类与机器人之间残存的一些隔阂。试想一下，这对老年人的医疗陪伴机器人将产生怎样的影响。这样的机器可以与人对话，了解它们的的情绪，并采用适当的诱导性对话策略来克服对自我护理的顽固抵触情绪，而不是一个一天三次用平淡的机械声音催促你吃药或多喝水的恼人的机器人。又比如，情感智能机器人可以为孩子们提供一个安全的场所，让他们讨论那些难以与人类伙伴谈论的话题。因为这些机器人可以保持冷静，时钟可以提供头脑清醒的建议，而沮丧的父母可能无法做到这一点。在更邪恶的想象中，情绪读取技术可以充当一种先进的测谎仪，不管一个人说自己的感受如何，它都能解读出他的真实感受。情感智能技术影响我们生活的方式几乎和我们人类每天经历的各种情感一样无穷无尽。虽然在脸上佩戴粘性传感器可能不是未来的发展方向，但研究所的工作无疑有助于在通往"只懂我们"的机器的道路上再迈出坚实的一步。或者，正如研究负责人 Jiyun Kim 所说："为了实现人机之间的有效互动，人机界面（HMI）设备必须能够收集各种类型的数据并处理复杂的综合信息。这项研究体现了在下一代可穿戴系统中使用情绪这种复杂形式的人类信息的潜力"。上述研究发表在《自然通讯》杂志上。 ... PC版： 手机版：

机器人化学家RoboChem的速度和准确性均优于人类化学家

机器人化学家RoboChem的速度和准确性均优于人类化学家 RoboChem 由弗吉尼亚大学范特霍夫分子科学研究所 Timothy Noël 教授的研究小组开发。他们的论文显示，RoboChem 是一种精确可靠的化学家，可以进行各种反应，同时产生极少量的废物。该系统全天候自主工作，能够快速、不知疲倦地提供结果。机器人化学的延时摄影。资料来源：阿姆斯特丹大学Noël介绍说："一周之内，我们就能优化合成大约十到二十个分子。而这需要一个博士生花费几个月的时间。机器人不仅能获得最佳反应条件，还能提供扩大规模的设置。这意味着我们可以生产与制药业供应商直接相关的数量。"Noël研究小组的专长是流动化学，这是一种新颖的化学方法，用柔性小管系统取代烧杯、烧瓶和其他传统化学工具。在 RoboChem 中，一根机械针小心翼翼地收集起始材料，并将这些材料混合在半毫升以上的小体积中。RoboChem 基于流动化学原理。反应在体积仅为 650 微升的小管子中流动进行。资料来源：阿姆斯特丹大学然后，这些物质通过管道系统流向反应器。在那里，大功率 LED 发出的光通过激活反应混合物中的光催化剂，引发分子转换。然后，光流继续流向自动核磁共振波谱仪，以识别转化的分子。这些数据会实时反馈给控制 RoboChem 的计算机。Noël说："这是 RoboChem 的大脑。它利用人工智能处理信息。我们使用一种机器学习算法，它能自主决定进行哪些反应。它始终以最佳结果为目标，并不断完善对化学的理解。"机器人针式取样器精确地选择各种试剂的数量，并巧妙地将它们混合在一起，形成反应溶液。资料来源：阿姆斯特丹大学为了证实 RoboChem 的成果，研究小组付出了巨大的努力。《科学》论文中收录的所有分子都是经过人工分离和检查的。Noël说，该系统的独创性给他留下了深刻印象："我从事光催化研究已经十多年了。尽管如此，RoboChem 所显示的结果是我无法预测的。例如，它发现了只需要很少光的反应。有时，我不得不挠头去想它到底做了什么。这时你会想，如果是我们，也会这样做吗？现在回想起来，你就会明白 RoboChem 的逻辑。但我怀疑我们自己是否也能获得同样的结果。至少不会这么快'。RoboChem 的核心是一个功能强大的光化学反应器，其特点是有一排非常强大的 LED 照亮反应溶液。在这里，分子根据人工智能控制器的指令进行转化。资料来源：阿姆斯特丹大学研究人员还使用 RoboChem 复制了之前在四篇随机选取的论文中发表的研究成果。然后，他们确定了Robochem是否产生了相同或更好的结果。在大约80%的情况下，该系统产生了更好的结果。Noël说：'在另外20%的情况下，结果是相似的。这让我毫不怀疑，人工智能辅助方法将在最广泛的意义上有益于化学发现。"RoboChem 和其他"计算机化"化学的意义还在于生成高质量的数据，这将有利于人工智能在未来的应用。在传统的化学发现中，只对少数分子进行深入研究。然后将结果推断到看似相似的分子上。RoboChem 生成的数据集完整而全面，每个分子的所有相关参数都能在其中获得。这就提供了更多的洞察力。RoboChem 采用机器学习算法处理从系统中获取的数据。它决定执行哪些反应，始终以最佳结果为目标。人工干预只发生在开始阶段，即设置储备溶液和启动 RoboChem 会话。资料来源：阿姆斯特丹大学另一个特点是，RoboChem系统还能记录"负面"数据。在目前的科学实践中，大多数发表的数据只反映成功的实验。失败的实验也能提供相关数据。但这些数据只能在研究人员的手写实验笔记中找到。这些数据没有公开发表，因此无法用于人工智能驱动的化学研究，RoboChem 也将改变这一点。编译来源：ScitechDaily ... PC版： 手机版：

Emo机器人在你微笑之前就能感知你的微笑 并做出回应

Emo机器人在你微笑之前就能感知你的微笑 并做出回应 哥伦比亚大学哥伦比亚工程学院创意机器实验室的研究人员通过教他们的蓝硅拟人机器人头"Emo"预测人的微笑并做出回应，解决了这一难题。设计一个能对非语言提示做出反应的机器人涉及两个挑战。首先是创造一个表情丰富但功能多样的面部，这涉及到复杂的硬件和执行机制。其次是教会机器人及时做出何种表情，以便显得自然和真实。Emo 可能"只是一个脑袋"，但它由 26 个执行器组成，可以做出各种细微的面部表情。两个瞳孔中的高清摄像头使 Emo 能够进行非语言交流所需的眼神交流。为了训练 Emo 如何做出面部表情，研究人员把它放在摄像头前，让它做一些随机动作相当于我们在照镜子时练习不同的表情。几个小时后，Emo就学会了哪些动作指令会产生相应的面部表情。随后，Emo 观看了人类面部表情的视频，逐帧进行分析。再经过几个小时的训练，Emo 就能通过观察微小的变化来预测人的面部表情了。Emo 在人类微笑发生前约 840 毫秒预测到了人类的微笑，并同时做出了自己的回应（尽管这样做看起来相当吓人）。人类与机器人的面部共同表情该研究的第一作者胡宇航说："我认为准确预测人类面部表情是 HRI（人机交互）领域的一场革命。传统上，机器人在设计时并没有考虑到人类在交互过程中的表情。现在，机器人可以整合人类的面部表情作为反馈，当机器人与人实时做出共同表情时，不仅能提高交互质量，还有助于建立人类与机器人之间的信任，未来，在与机器人互动时，机器人会像真人一样观察并解读你的面部表情。"目前，研究人员正在努力将 LLM 集成到 Emo 中，使其能够进行语言交流，他们非常清楚开发这种先进机器人所涉及的伦理问题。"尽管这种能力预示着从家庭助手到教育辅助工具等大量积极的应用，但开发者和用户仍有责任谨慎行事，并考虑道德因素，"该研究的通讯作者、创意机器实验室主任霍德-利普森（Hod Lipson）说。"但这也非常令人兴奋通过开发能够准确解读和模仿人类表情的机器人，我们正一步步接近这样一个未来：机器人可以无缝融入我们的日常生活，为我们提供陪伴、帮助，甚至是共鸣。想象一下，在这个世界上，与机器人互动就像与朋友交谈一样自然、舒适。"这项研究发表在《科学机器人学》（Science Robotics）上。 ... PC版： 手机版：

为啥海鸥只偷抢人类食物 你不应该生气反而要高兴？

为啥海鸥只偷抢人类食物 你不应该生气反而要高兴？ 听起来不可思议，我们为什么要为“有魅力的犯罪”买单，而且还得高兴自己东西被抢？只因主角不是人，而是鸟类，一群胆子大、胃口好、不挑食、专挑游客下手的海鸥！英国的海鸥：人类推荐的食物，肯定好吃！想象一下，你好不容易放下手头工作，来到海边城市，奖励自己一个完美假期。在海边餐厅，美味的食物端上餐桌，你怀着无比轻松的心情，打算一边欣赏美景一边品尝美食，那场景是多么惬意啊！然而，“美梦”坚持不了10秒钟，就会破碎。突然，一只巨大海鸥空中俯冲下来，重重落在你的肩膀上，从你的手中夺走了你的食物。“我只吃了2口的汉堡啊......”这样的事情就发生在乔治身上，他无奈向周围人诉说着自己的遭遇：“海鸥打翻了我的薯条和饮料，然后叼走了我的汉堡，走的时候，眼睛还一直看着我，那可是我花了平时2倍钱买的午餐。”随后，他找到了餐厅的负责人，表示自己的食物被偷走了，能不能重新给自己上一份，毕竟海边景区的食物很贵，自己才吃了2口。餐厅的负责人则无奈摇摇头，表示餐厅不对海鸥食品失窃负责！餐厅也解释道：类似的事情实在太多了，要是每一位顾客都要求重做，餐厅会破产，所以餐厅多个角落都贴了警告海报，希望客人能保护好自己的食物。确实，乔治的汉堡被抢走，可以说是海鸥罄竹难书的犯罪行为中，极为普通的一个小案件，海鸥已经成为沙滩景区最臭名昭著的“海盗”。冰淇淋、薯片、汉堡、鱼排、啤酒、面包，只要是人类手上的食物，它什么都偷，什么都抢。海边的游客和商家为此头疼不已，但英国苏塞克斯大学的研究人员在2023年5月26日发表了最新研究，表示：这恰恰说明海鸥非常聪明，它们正在模仿人类的食物选择。研究团队研究了2021年和2022年海鸥在布莱顿海滩的行为，然后做了一项实验。他们坐在海鸥五米以外的地方，然后打开一包蓝色或者绿色包装的薯片，然后观察海鸥的行为。结果表明，海鸥会靠近并主动观察吃薯片的人，大部分海鸥会选择去啄食和人类手上颜色一样的薯条包装。可以看出，这些海鸥正在学习人类的饮食习惯，在大自然中，向不同物种模仿饮食偏好是很罕见的，海鸥会这么做是智力的表现。布里斯托大学2020年进行的另一项研究也印证了这个说法，该研究发现，海鸥的觅食模式和学校放假时间，以及垃圾场开放时间是高度契合的。说明海鸥来到城市后，生活习性发生了巨大的改变，比起大自然捕猎，人类吃剩下的和手上正在吃的食物，更容易获取。如何驱赶海鸥？盯死它海鸥不仅翻垃圾箱，还偷抢人类食物，为什么我们不想办法消灭它？因为法律不允许。在英国，海鸥是受保护的，如果恶意杀死海鸥最高刑罚是6个月监禁，以及5000英镑的罚款。据鸟类学家研究表明，海鸥很讨厌，但英国6种主要的海鸥，黑头鸥、普通海鸥、地中海鸥、银鸥、小黑背鸥和大黑背鸥，数量都在减少，其中，银鸥是红色濒危物种。只是这些海鸥大量集中在城市中，人们并没有意识到它们的濒危程度。海鸥数量的下降，人类是要负主要责任的。栖息地的丧失、环境污染和食物紧缺等多因素作用下，迫使野外的海鸥数量不断减少，城市的海鸥越来越多，还跟着人类拓宽了菜谱。对一种动物来说，吃人类食物对其身体是不利的，因此科学家也不建议人类主动喂食海鸥。那我们应该如何驱赶海鸥，防止它偷吃我们的食物？2019年8月7日，发表在《生物学快报》上的一项研究认为，盯死它，就能驱赶海鸥！该项目总共研究了74只康沃尔沿海城镇的海鸥，在地上放了一袋薯片作为诱饵，观察海鸥多久偷走食物。当研究人员目光看向其他一侧的时候，海鸥偷走食物的时间最快只要6秒，但如果研究人员目光直勾勾盯着海鸥，有47只海鸥不敢靠近立即飞走了，只有27只试图靠近了人类。27只中只有少数几只成功获取了食物，但这个过程花费的时间，比平时的时间要长21秒。足以证明，人类的眼神是有“杀伤力的”。当然，科学家也表示，眼神驱赶只对大部分海鸥有用，对于那些胆子大的，基本无效，海鸥又聪明，可能很快就能想出破解“人类眼神杀”的办法。因此，想要从根本上解决海鸥问题，还是要从垃圾管理和禁止投喂食物上下功夫。最后额外科普一个动物园赶海鸥的小妙招，那就是人类海鸥威慑者。一直以来，英国很多动物园都在招聘专职人员，用来驱赶海鸥。海鸥除了在海边游荡，同样也在动物园里出现，它们不仅会偷游客的食物，还会从围栏里偷动物的食物。为了驱赶这些鸟，动物园希望树立活的“稻草人”，穿着特制的充气服装，外形类似老鹰，起到威慑作用，让海鸥远离动物园。 ... PC版： 手机版：

#私密 #树洞 （傍晚齐齐哈尔从开往哈尔滨的火车）

#私密 #树洞 （傍晚齐齐哈尔从开往哈尔滨的火车） 傍晚齐齐哈尔从开往哈尔滨的火车因为是慢车，很拥挤，上上下下的也很多。我要乘这班车回家过暑假。车厢里面十分拥挤，我没有座号，行李有多，只好站在两节车厢的中间。又过了几站，车厢里面的人渐渐少了，但我要照顾自己的行李，就仍然留在原地。 这时候听见一阵手机铃声，我望过去，原来是靠车厢中间的一个束着马尾，打扮入时的年轻俏丽的女子，正好掏出一个漂亮小巧的手机出来，那女子好像嫌手机信号不好，边讲话，马尾一甩一甩的向着我的方向走来。当她来到我的前面，好像很满意这个位置，站了好一会。我仔细的看着她，这个时髦的美人，胸部虽然不是很大，却刚好把小了两码的薄薄的紧身衣承得高高的。雪白的小蛮腰，把一颗性感的肚脐露着，下面是一条淡绿色的短裙，使人有一种想把它撩起来的冲动看看里面的小裤衩。唉，她的年龄看起来和我相仿，但她穿着入时，说话时髦，相形之下我落伍了。于是我就闭上眼睛，靠在行李打瞌睡。 朦胧中，我好像觉得有人在拿我的行李，睁开眼睛一看，原来是那女人讲电话讲累了，也就靠在行李上继续。那女人似乎正在和她的男朋友讲什么有趣的东西一边讲一边笑的花枝乱摇，那诱人的屁股距离我的裤裆只有几厘米。有一次，女人柔软的臀部碰到了我的裤裆，我的心开始突突的跳起来，而裤裆里面的弟弟也开始涨大起来。我半闭着眼睛，悄悄地把身体往前挺，差不多立刻又感觉到那柔软的屁股，那女人可能太投入了吧，也可能以为我身体是行李吧，大半个丰满的屁股压了过来，并随着娇笑颤动起来。我觉得自己的阴茎在强烈的勃起，好像要反抗那美人屁股的压力一样。 “咦！”突然听见美人一声低叫，我心想这下糟了，只有闭着眼睛装睡。 跟随着的却是短暂的沉默，然后是美女嗯，嗯的应答着她的男朋友，一双水汪汪的大眼睛正在看着被我裤裆里面勃起的阴茎承得高高的裤裆。然后，美人又恢复了电话，但她的一只小手开始有意无意的轻轻的碰触我那撑得裤裆高高的阴茎。有过了一会，美女好像很放心我是真的睡着了，就蹲下来，白嫩的小手沿着我宽大的短裤腿伸进去，探摸我的阴茎。我从美人蹲着张开的两条白白的大腿间，看见一条窄小的粉红色的三角裤衩，除了紧紧的包住小馒头似的阴户，小部分的阴阜，和和稀松的阴毛都露出来。手机的通话已经结束，春心荡漾的美女把注意力都集中到我雄伟的阴茎上了。我的男根被她用小手柔柔的握住，忍不住一跳一跳的。刚才的自卑感已经消失，取而代之地使非常自豪的感觉，觉得已经打败了美女的男朋友，自己好像是一只斗胜的公鸡，而眼前的美女就好像是等着被骑的温顺的小母鸡。 美女也发现我不再装睡，而是用一双充满情欲的眼睛紧紧的盯着自己的两腿之间，遂开始用手套弄起我的阴茎。并抬起头，用眼角斜斜地瞟着我。性欲高涨的我开始大胆的伸手探入那美女的领口，紧紧的握住那兔子似的丰满的乳房，另一只手想抚摸一下美女的细嫩脸蛋，拇指却被她张开小嘴轻轻的咬着和吸吮着。随着我的手左右来回揉摸着她两边的乳房，她的身子好像蛇一样扭动起来。美女跪着抱住我的下半身，两只小手忙乱的摸索着，我的下身一凉，短裤被扯下，紧接着我的阴茎就被美女张开嘴吞没了。 幸好已经是深夜了，没有人注意这车厢中间，也没有人转来转去。我正在享受着美女湿热的小嘴，突然又是手机铃声，看来又是她的男朋友打来得。美女又大力的吸吮了我的阴茎两下，才依依不舍的吐出来，站起来听电话。我挺着硬邦邦的阴茎愣了一会，上前轻轻的把正在打电话的美女推着伏在行李上，把她的短裙撩起来，然后下身把她高高翘起的整个屁股压住，手也伸到前面继续抚摸她的乳房。美女伏在行李商一边听电话，一边把两条白白的大腿尽量分开。我的阴茎现在隔着裤衩和女人的阴户紧紧的贴在一起。 正当我打算把她的裤衩拨到一边，好让阴茎可以接触到赤裸的阴户时，美女忽然把我推开了。我又一次愣住了，但又舍不得她白白的屁股，怕她跑掉。美女依然讲着电话，被扯高的短裙也没有放下来。美女回头又斜斜的看着我，我明白了，问题不在美女肯不肯，而在于我敢不敢。我几乎是扑上去，把她推倒行李上，扯下小裤视，粉红色的阴户从白白的两腿间露出来。我压住女人后，几次的挺撞后，我终于确定了肉洞在阴道口的位子。在昏暗的灯光下，我注视着自己的阴茎一次一次的插入美女白白的屁股里面。第一次真正的性交，使我知道了性是一种多么美妙的事情。 刚刚进入的时候，由于我生硬的动作，情形并不是很顺利，几次阴茎的插入，都因为美女的屁股急不可待得摇摆而从阴户里面滑脱出来。美女很快发觉了，于是她就尽量往后翘着屁股不动，然后等到我的阴茎深深地插入，实在忍不住那股骚劲了，才慢慢地摇摆起那雪白的屁股来。 美女的电话一直在持续着：“你知道吗？我只爱你一个人，啊…只爱你一个.…你相信吗？” 我把她的紧身衣也全都掀起来，撤掉了胸罩，两只馒头一样的乳房弹了出来，被我抓住一只，揉搓着。 “啊....啊.…不爱别人…•爱你一个..啊…”那断断续续，娇声娇气的女声，别人听起来虽然有点肉麻，但也不太离谱，但是在我的耳朵里面，却越发觉这女人无比的淫荡。我很难想象这女人怎么能一边被满满的插着阴户，一边向另一个男人表示锺贞。 美女的阴户现在被越来越熟练，也越来越粗暴的阴茎抽查着。 “⋯爱..啊…爱……不爱….”啪的 一声，手机在激情中跌在地上，美女半闭着眼睛，好像根本没有留意到，也没有检回来。情欲和快感就是如此被提升到了极高的颠峰。我的动作极度疯狂，两手死死的掐住她的腰部，疯狂的撞击着，然后伴随着射精的是一阵阵触电似的酥麻，有相当长的一段时间，我被射精的快感淹没了，好像世界上什么都没有，只有酥麻，酥麻，酥麻⋯ 原先紧紧的锁在一起的阴茎和阴户终于脱离了。美女马上把被扯高的短裙拉了下来，捡回地上的手机，胸罩和裤衩，扭着屁股到车上的厕所去了。 我想等她回来，但是疲惫的我很快被涌上来的睡意征服了。坐在地上靠着行李睡着了。行来得时候，火车仍然在开，美女已经不见了。我找了很久，才在令一个车厢发现她。不知如何，她找到一个靠窗户的座位，脸向着窗外，刚才高高束起的马尾已经放下来了，丰满的乳房已经被一件披上的外衣所掩盖。就连刚才热烈的眼神也消失的无影无踪。我坐倒她旁边，手摸上她的胸部，熟悉的手感。她并没有理睬我，无论我怎样努力尝试，再也没有和她的眼神碰上，更不要说是产生什么火花了。 清晨，哈市到了，趁着大家手忙脚乱的收拾行李，我把重新涌动起来的阴茎隔着她的裙子塞进屁股缝里面，那种弹了。 清晨，哈市到了，趁着大家手忙脚乱的收拾行李，我把重新涌动起来的阴茎隔着她的裙子塞进屁股缝里面，那种弹性和肉感又感觉到了。这次美女很快地躲开了，那快感的接触只持续了很短的时间。我不知道那里的勇气，没有在乎旁边人异样的目光，冲到她身后，身体紧贴着她的身体，将勃起的阴茎从短裤里面拉出来，掀起她的裙子，把硬邦邦的阴茎伸进她的裤衩里面屁股的缝中，双手伸到前面，由紧身衣下面进去，顶开胸罩，双手抓住她的乳房揉着，摸着。掐着。我的腰部不住的晃动，靠着她的丰满的臀部夹着我的阴茎，摩擦着。她试图挣脱我，我没有让她得逞。我就这样在众目睽睽之下，紧贴着她走向车厢门。终于在到达车门的刹那，我再一次地感受到了那触电的感觉，我的精液全都射在她的屁股上和裤衩里面。 她趁我沉迷之时，挣脱了我。我也慌忙将阴茎放回短裤里面。 那美女的男朋友终于出现在接车的人群中。对着不久 前在电话里十二分热情，现在却显得相当冷淡的女朋友，她的男朋友好像也觉得有什么不对，用讨好的神情在低声的向她说着什么。我特别的留意了一下这个假想的情敌，好像还是挺英俊的。我一边有一种期待，希望那少女会回头塞一张纸条给我，或者上面有她的地址？起码告诉一个电话还是什么的。但是什么也没有，连回头望一下也没有。我有点失落的感觉，望着那少女依偎着她的男伴，消失在人群里面。