微软与OpenAI洽谈参与人形机器人初创公司Figure AI本轮融资，后者讨论获得超过20亿美元估值，希望募资高达5亿美元。

微软与OpenAI洽谈参与人形机器人初创公司Figure AI本轮融资，后者讨论获得超过20亿美元估值，希望募资高达5亿美元。 标签: #微软 #OpenAI 频道: @GodlyNews1 投稿: @GodlyNewsBot

Figure 01 人形机器人演示，OpenAI 提供支持

Figure 01 人形机器人演示，OpenAI 提供支持 初创公司 Figure AI 今天发布一段，展示了人形机器人 Figure 01 所具备的技能，网友在视频中留言：“未来 5-10 年绝对是一个疯狂的时代”。 Figure 01 身高 167.64 厘米（5 英尺 6 英寸），重 59.8 千克（132 磅），最多可负重 20 千克（44 磅），移动速度为每秒 1.2 米（约每小时 2.7 英里）。 Figure 01 最大的亮点在于利用 OpenAI 的大型语言模型，可以和人类进行正常的完整对话。由于 OpenAI 模型还支持多模态输入，因此可为 Figure 01 提供高级视觉和语言智能。Figure 神经网络可提供快速、低级、灵巧的机器人动作。#视频 频道：@kejiqu 群组：@kejiquchat

贝佐斯和英伟达将加入OpenAI投资人形机器人初创公司Figure

贝佐斯和英伟达将加入OpenAI投资人形机器人初创公司Figure 据知情人士透露，杰夫·贝佐斯、英伟达和其他大型科技公司将投资一家开发类人机器人的公司，以期为人工智能寻找新的应用。 因讨论未公开信息而要求匿名的知情人士说，同样得到OpenAI和微软支持的初创公司Figure AI Inc.将在一轮融资中筹集约6.75亿美元，交易前估值约为20亿美元。贝佐斯通过他的公司Explore Investments LLC承诺投资1亿美元。微软将投资9,500万美元，英伟达和一个亚马逊附属的基金将各提供5,000万美元。 标签: #Figure #AI 频道: @GodlyNews1 投稿: @GodlyNewsBot

仿人机器人初创公司Figure AI估值26亿美元 OpenAI和NVIDIA加入投资行列

仿人机器人初创公司Figure AI估值26亿美元 OpenAI和NVIDIA加入投资行列 Figure AI 公司成立于 2022 年，开发了一种名为 Figure 01 的通用机器人，其外观和动作都与人类无异。该公司认为其机器人可用于"劳动力短缺最严重"的制造业、航运与物流业、仓储业和零售业，但其机器并不打算用于军事或国防应用。本周早些时候，该公司发布了一段视频，展示了Figure 01 的动作。这个机器人系着缆绳，用两条腿走路，用它的五指手拿起一个塑料箱，然后又走了几步，才把箱子放到传送带上。Figure 的最终目标是让 Figure 01 能够"自主执行日常任务"。该公司表示，要实现这一目标，需要开发更强大的人工智能系统。与此同时，Figure 也是众多争相将仿人机器人变为现实的公司中的一员。亚马逊支持的Agility Robotics公司计划开设一家工厂，每年可生产多达1万个双足机器人Digit。特斯拉（Tesla）也在尝试制造一种名为"擎天柱"（Optimus）的仿人机器人，而机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）已经开发了几种模型。挪威仿人机器人初创公司1X Technologies最近在OpenAI的支持下融资1亿美元。市场刚刚起步。高盛集团（Goldman Sachs）的分析师预计，到 2035 年，仿人机器人市场的规模将达到 380 亿美元，并预计到 2030 年，该市场的出货量将超过 25 万台。STIQ有限公司联合创始人兼首席分析师汤姆-安德森（Tom Andersson）说："现在我们正处于一个早期阶段，人们对人形机器人充满兴趣，我认为这种情况还会持续一段时间。"安德森说，在广泛推广之前，还需要"几个步骤的改变"。作为周四宣布的交易的一部分，Figure 表示将与 ChatGPT 制造商 OpenAI 合作，"为仿人机器人开发下一代人工智能模型"。Figure表示，它还将使用微软的Azure云服务来提供人工智能基础设施、训练和存储。仿人机器人需要昂贵的部件，如执行器、电机和传感器才能工作。戈德曼公司的研究人员表示，这些成本有望在未来几年内降低，并指出它们已经从去年的每台 5 万至 25 万美元降至每台 3 万至 15 万美元之间。英特尔风险基金与凯茜-伍德的方舟投资公司、Align Ventures 和现有投资者 Parkway Venture Capital 也参与了本轮投资。 ... PC版： 手机版：

微软OpenAI计划1亿美元投向人形机器人 网友纷纷喊话马斯克

微软OpenAI计划1亿美元投向人形机器人 网友纷纷喊话马斯克 只见这个机器人通体银黑，外观酷似好莱坞科幻大片中的机器人形象：现在，他正在将一颗咖啡胶囊放进咖啡机里：如果没放正，还会自主调整，无需任何人为远程遥控：不过一会儿，一杯咖啡就可以端走享用：有木有家人们已经认出来了，没错，这款机器人就是前段时间爆火的Figure 01，其背后公司也正是机器人初创公司Figure。这家公司成立于2022年，去年5月刚筹集了Parkway Venture Capital领投的7000万美元融资，两个月后英特尔投了900万美元，没想到短短不到一年时间公司估值又翻了数翻。不过，最新的这轮融资尚未最终确定，投资金额可能变，交易也可能不成。即便如此，网友已经开始喊话马斯克了：必须要给擎天柱（Optimus）和Figure 01置办一场笼中格斗。还有网友似乎感受到了一丝危机感：OpenAI打算以各种方式影响蓝领的工作。“以30年的长远视角构建Figure”正如上面所提到的，Figure是一家初创机器人公司，总部位于美国，专攻通用人形机器人。公司创始人兼CEO名为Brett Adcock。在创立Figure之前，Brett创立了Archer Aviation，这是一家做全电动垂直起降飞机的公司。Archer Aviation已在纽约证券交易所公开上市，估值达27亿美元，并和美国联合航空公司签订了15亿美元的商业协议。再往前推，26岁时Brett创立了Vettery，这是一家猎头公司。2018年，Vettery被瑞士Adecco集团以1.1亿美元收购。现在，Brett在其公司主页个人介绍中写着：唯一的重点是以30年的视角建立Figure，以积极影响人类的未来。而Figure发布的首款人形机器人Figure 01，发布于去年10月。据介绍，它的厉害之处在于能够通过观看人类的示范视频，仅需10小时端到端训练，就能学会并完全自主搞定煮咖啡这样的任务。至于具体实现细节，官方没有透露。OpenAI还支持了另一家公司除此之外，OpenAI在人形机器人方面还做了不少部署。他们还为一家挪威人形机器人公司1X Technologies，提供了支持。1X Technologies前身名为Halodi Robotics，由Bernt Øivind Børnich于10年前创立。2022年1X Technologies与OpenAI达成合作，使用AI模型为机器人添加智能。去年3月，1X Technologies获得了由OpenAI创业基金领投的2350万美元融资。今年年初1X Technologies完成B轮融资，金额超1亿美元，EQT Ventures、三星NEXT、Nistad集团、Sandwater、Skagerak Capital等都有参与。他们研发的轮式机器人Eve已经部署在多个工业任务中。另外，该公司还在开发一款日常家用双足人形机器人Neo。可以做清洁、整理或跑腿等家务。最近，人形机器人可谓火爆非常，为此有不少网友表示“2024年会是人形机器人元年”，你怎么看？ ... PC版： 手机版：

OpenAI钦点的Figure AI成立不到两年估值破26亿美元

OpenAI钦点的Figure AI成立不到两年估值破26亿美元 Figure AI成立于2022年，两年不到经过三轮投资，就几乎集齐了硅谷科技圈有头有脸的大人物。而且，你越是研究这家公司，越会发现，这公司跟OpenAI当年简直就是同一个配方啊。Figure自己的Altman+Ilya组合Figure AI正在研究的是通用人形机器人。这家公司的核心技术来自于他们的CTO，Jerry Pratt，杰瑞·普拉特。他从1998年就开始研究机器人，而且直至今天，他研究的方向从未改变，一直是双足机器人的平衡与接触（耦合）。比如2016年的时候，杰瑞发表论文《Walking on Partial Footholds Including Line Contacts with the Humanoid Robot Atlas》。这篇论文的核心观点是提出了一种让人形机器人在立足点受到限制的情况下行走的方法。这套算法的优势在于不需要事先了解立足点信息，同时还可以利用预期立足点的信息来提高迈步效果。在机器人迈出一步后，它会尝试围绕脚部边缘改变压力中心位置，以此方式探索新的接触表面。通过脚部在探索过程中绕接触边缘旋转的方式，以及实际达到的压力中心位置，推断出可利用的立足面积。然后，这个估计得到的接触区域被一个基于全身动量的控制算法所利用。为了在不完整的立足点上行走和保持平衡，算法将快速动态的迈步与利用上半身角动量恢复平衡相结合。那你看这篇论文的标题心里也应该明白，这套算法就是波士顿机器人那台火出圈了的Atlas所采用的核心算法。事实上，要不是有杰瑞的这套算法，也就没有Atlas那如脱兔地奔跑、空翻。如果按照日本的风格来，那杰瑞叫个双足机器人仙人一点也不为过。Atlas其实直到2021年，协作机器人（co-robot）这个概念火爆之前，双足机器人在机器人领域是一个非常“另类”的领域。因为机器人跟我们人类不一样，人类追求平衡，只能考虑脚，身体功能存在障碍的才会考虑手和膝盖。但是机器人不一样，双足的平衡感很难把控，那就不用双足，改用三足、四足、八足、轮子、履带，再不平衡干脆就给他拿螺丝钉按在地上。我们今天熟知的多轴机械臂就是这么来的。但是随着协作机器人越来越热门，作为人形机器人的前身，这些两足机器人的学者们已然成为了一座金矿。而曾经活跃于IEEE的杰瑞，在资本面前无疑是最炙手可热的。相较之下，Figure AI的CEO Brett Adcock 布雷特·阿德科克则没有什么学术成就，他是一个变现能力很强的商人。2018年的时候他和他的小伙伴Adam Goldstein创立了电动飞机公司Archer Aviation。2022年8月，联合航空向Archer Aviation支付了1000万美元订金，购买了100辆电动飞行出租车。而布雷特则通过这笔订单，直接将这家公司登陆纽约证券交易所。关注OpenAI的朋友们看到杰瑞和布雷特的组合是不是有些眼熟呢？我们把名字拿掉，说有这么个从前特别冷门，但是很适合当下环境的技术，加上一个拥有很强技术变现能力，且已经有过傲人战绩的商人，关键是这家公司的资方有微软。这不就是OpenAI？布雷特对应奥特曼，只不过杰瑞对应的不是苏茨克维，而是辛顿。Figure 01往胶囊咖啡机里加入胶囊咖啡大模型味儿最浓的机器人说完了人员配置，再说说产品。2024年1月5号的时候，Figure AI发布了一个视频，内容是他们利用生成式人工智能来训练Figure AI的机器人Figure 01来往胶囊咖啡机里添加胶囊咖啡。在视频中，开发者在旁边向Figure 01发出请求，他对Figure 01说：“你能帮我沏杯咖啡吗？”Figure 01打开咖啡机的盖子，将咖啡胶囊加进了咖啡机里。如果只是拿起咖啡胶囊这个动作再放进咖啡机里倒是还好，关键在于，如果Figure 01发现咖啡胶囊没有放对位置，他还会伸手将咖啡胶囊摆正。Figure 01发现错误后会手动更正在这则演示中，协作机器人独有的耦合能力被演绎的淋漓尽致。协作机器人与传统工业机器人不同，协作机器人无需安装在封闭的安全围栏内，而是能够在没有物理隔离的情况下就能实现和环境紧密合作。换句话说，协作机器人并不是为了干某一件事而开发出来的，但是开发出来的协作机器人可以轻松胜任某一件事。Figure 01的技术优点在于，它理解指令的方式是通过生成式人工智能，把自然语言转换成了token，再通过处理token，完成被安排的命令。根据这家公司的说法，他们已与OpenAI达成合作，共同开发用于人形机器人的生成式人工智能技术。不过Figure AI目前最头疼的事也来自于生成式人工智能。咱们刚才讲了，Figure 01理解指令的方式是指令所对应的token。然而根据现有的大语言模型来看，在长时间运行和多个任务切换过程中，没有任何方法可以保证生成式人工智能对token的输出是一致且稳定的。换句话说，如果让Figure 01一直重复同一个命令，即便这个动作它重复过无数次，它也一定会在某一次出错，“莎士比亚猴”理论便是如此。凑齐的不是融资，而是.....那现在，我们理解了这家公司的核心人员、业务，这时候我们再回过头来看Figure AI的投资，你会发现，“味儿不对了”。Figure AI成立于2022年，此次融资是这家公司的第三次融资。不过一个神奇的事情是，这家仅仅经过三轮融资的公司，它的投资者竟然足足有28个。而且这家公司的融资并不是完整的三轮，中间一轮是英特尔和大天空（Big Sky Partners）的追加投资。所以其实Figure AI只经历了两轮投资。经常投资的朋友了解，一般来说企业融资这个事，除非是有很多亲戚朋友，只有这种情况才会出现那种拖家带口的聚集大量个人投资者，否则前几轮很少会出现出现大量的投资者。前几轮的融资中，投资者数量一般较为有限，主要是因为高风险性、估值不确定性、信息不对称等因素造成的谨慎投资态度，以及初创企业本身的需求和现实条件制约。因为前几轮的融资额相对较小，符合这种投资规模的合格投资者群体本身就有限。而且凡是融资就需要处理大量投资者的尽职调查、法律文件和股权登记等工作，非常费时费力，对于早期创业者来说，过多浪费精力在这些事情上会严重影响公司发展。布雷特在这方面应该是轻车熟路，不可能会犯错误的。而且投资者多也就算了，文章开头也说过，Figure AI 的股东们不仅数量多，咖位还都大得可怕。这群大佬一声吼，地球也要抖三抖。这只说明一个事，就是这些巨额的资金注入，并不是“投资”，而是“订单”。机器人这个行业是非常特殊的，它是一个极其复杂的交叉学科。上游有金属、稀土、能源，中游有精密零件、光学零件、软件、芯片，下游有人形机器人最具代表性的物流、服务、探索。这些投资者，通过投资者的方式，给Figure AI 下订单。再通过订单触达机器人的上中下游。这是一个比AI领域需要更强的资源整合能力的产业，而今天 Figure 的布雷特看起来已经被大佬们钦定为下一个 Altman 式的人物。新的 OpenAI 式的故事又要来了。 ... PC版： 手机版：