【中国科学院院士姚期智：通用人工智能依托具身实体与物理世界交互，能带来更大价值】

【中国科学院院士姚期智：通用人工智能依托具身实体与物理世界交互，能带来更大价值】 在2023世界机器人大会上，工作人员介绍，2023年展出的人形机器人关节灵活度得到升级，面部表情也变得丰富，人工智能技术提升了它们对情绪的感知和表达能力，让“人”与人的交流更顺畅。中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智表示，通用人工智能依托具身实体与物理世界交互，能带来更大价值。具身通用人工智能最合适的“身体”自然是人形机器人，它应具备由传感器和执行器组成的“身体”，主导视觉、触觉各种感知的“小脑”和主导逻辑推理、决策、语言等的“大脑”三部分。 快讯/广告 联系 @xingkong888885

华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相

华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相 据介绍，盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。大模型的多模态能力以及思维能力的快速提升，使机器人能够模拟人类常识进行逻辑推理，并在现实环境中高效精准地执行任务，从而有效解决了复杂环境感知与物理空间认知的难题。通过集成多场景泛化和多任务处理能力，不论是生活场景还是工业场景，都能游刃有余的应对。大会现场展示中，“夸父”可以通过识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示，直观展示了双方基于盘古大模型的合作成果。通过模仿学习策略显著提升了人形机器人的双臂操作能力，实现了软硬件层面的协同优化，不仅增强了机器人综合性能，还克服了小样本数据训练的局限性，推动了泛化操作能力的边界。张平安在大会上表示，除了人形机器人，盘古具身智能大模型还可以赋能多种形态的工业机器人和服务机器人，让它们帮助人类去从事危险和繁重的工作。具身智能大模型可以让机器人作用更加广泛，未来真正实现让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地，让我们有更多的时间去看书，写诗，作画。 ... PC版： 手机版：

国家地方共建人形机器人创新中心许彬：人形将会是人工智能发展中最核心的业态

国家地方共建人形机器人创新中心许彬：人形机器人将会是人工智能发展中最核心的业态 国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬在 2024 世界人工智能大会上表示，以大模型为代表的人工智能技术的发展，会赋能和改变很多行业，产生很多新的业态。在许彬看来，最核心的业态将会是人形机器人。他表示，这里面有两个核心判断，第一个是只有人形机器人才能实现通用的人工智能，第二个是具身智能是通往通用人工智能的必由之路。

just 具身智能和一个做人型机器人/具身智能的朋友交流了一下

just 具身智能 和一个做人型机器人/具身智能的朋友交流了一下 【四足小狗的意义】 像逐际动力、宇树科技这一类四足机器人企业，所面临的主要场景是电厂巡检。 我提出的问题是，如果单纯想目前pr中显示的，上几个楼梯，为什么不用导轨+摄像头+边缘盒子的方案？ 主要的核心在于两点， 1.使用了巡检机器人，则工地的布置，行走检修的路线可以获得比较高的灵活度，而不是工厂一直就只能是那个装修和布局。 2.机器人的路线可以有差别，从而实现摄像机的不同视角，从而达到更好的拍摄密度，实现更精密的巡检。 【解耦+轮足一体】 其实机器人也可以和汽车一样实现上下解耦，包括研发线上也是，上半身执行器研究和下半身移动平台研究。理论上来讲，上半身基本是仿人的双执行器。而下半身其实是比较值得考究的。 双足的问题就在于仿真和控制效率不高，从而导致功耗较大，但优势在于一些复杂路况的翻越。但是大部分情况下没有这么复杂的路况。而轮胎型其实是功耗比较低的方案，比如北欧的机器人NEO。 因此，可以做一款轮足一体的移动平台。轮子放在小腿靠膝盖的地方，在不需要双足驱动的时候把轮子放下来变成轮子底盘。 【具身智能的难点-高水平电机，高性能线性执行器】 目前主要的难点还是聚焦于两块，一个是高性能线性执行器的设计，这一块类似于人类肌肉、关节形成一个锁定三角从而在人类负载的时候不需要持续做功。 另一个就是高性能的电机，主要还是在于瞬时最高扭矩无法达到。从而无法实现一些动作。除非通过一些外接的气动/液压等技术，才能做到一个瞬时释放能量。超级电容器也是一种思路，但是会比较大的损伤电机，就类似于目前电动汽车里轴承的电蚀现象 包括这种问题也会反应在执行速度上，指令可以很快，1000hz，但是执行会很慢（类似于你才踏板到汽车启动的一个过程，会有比较大的实质），得到反馈倒不慢，rl能到10-100hz 【具身智能的难点】 中国5G的基础建设还在进行中，5G基站覆盖面积短衰变大，而具身智能其实需要比较高的5G传输才能实现大模型和具身智能的交互。一旦有信号波动很有可能在执行层面实现误差。 因为边缘盒子最多承载几B的模型，而不是几百B的大模型。 这个可能是阻碍具身智能实现从B到C比较大的问题。换句话说目前具身智能，只有身，没有具。

今年的机器人开发者大会论坛感受下来，国产具身智能企业各有特点，十分有意思

今年的机器人开发者大会论坛感受下来，国产具身智能企业各有特点，十分有意思 1. 傅里叶智能，CEO顾捷饱含情怀，十几年如一日摸索落地形态与场景，最新人形机器人小批量量产100台 2. 智元机器人，头顶天才少年光环万众瞩目，成立一年多以来还是在本体和机械层面优化中，且看沿途下蛋会交付什么出来吧 3. 银河通用，十分接近我对AGI的想法，合成数据训练小模型GPT的大模型，操作加学习清晰明了，不愧是BAAI合作单位 4. 达闼机器人，搞了套机器人OS，机器人技术表现很一般，未来就卖操作系统？听说是最有可能先上市的机器人公司 5. 科大讯飞，像PPT路演的，一直营销自家的多模态。有模型有智能硬件，离机器人有多远？

分析框架：观点：具身智能在消费市场五年内没有机会。

分析框架： 观点：具身智能在消费市场五年内没有机会。 事实：科研、工程、投资、生产、市场不断向前递进迭代。要经历很多年。 观点：当下阶段走到哪里了呢？工程试产阶段，早期融资阶段。 事实：以驾驶为例，这是一个标准化、价值高的超大市场。但很少有人选择用具身机器人去坐在驾驶位作为自动驾驶解决方案，而是选择将系统内嵌在汽车中。这一方案即将实现。 观点：垂直领域机器人会越来越快发展，而具身机器人在软硬件技术、工程、成本、市场等多个方面都存在不成熟，这必定会经历反复很多年的发展。 结论：机遇和阶段对于不同的人完全不一样！！！你是投资还是创业，是技术工作还是管理工作？掌握产业发展周期，根据自己的资源禀赋在合适时机切入赛道才是正确的选择。