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《元道定位相机》 简介:一款集成高精度定位技术的专业拍摄设备,适用于户外勘探、工程测绘及巡检等场景。通过多传感器融合与智能算法,可实时记录拍摄点的地理坐标、环境数据,并自动同步至云端平台,确保影像与空间信息精准对应,为行业用户提供高效的可视化数据支持。 亮点:支持厘米级定位精度与多维度数据采集,结合AI场景识别优化拍摄参数;机身具备防尘防水特性,适应复杂环境作业,同时内置长续航电池与快速共享功能,提升团队协作效率。 标签:#地理信息采集#智能巡检工具#户外专业设备#多源数据融合#元道定位相机 更新日期:2025-04-24 03:52:07 链接:

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新技术实现前所未有的月球测绘精度 科学家们开发出了从阴影到形状的增强技术,大大提高了绘制月球表面地图的效率和准确性。这项创新为任务规划人员提供了更详细的地图,特别是对月球南极等具有挑战性的地形。这幅以月球表面的国际天文学联合会(IAU)302号环形山为特色的斜视图是阿波罗10号宇航员于1969年5月拍摄的。图片来源:美国国家航空航天局布朗大学学者本杰明-博特莱特(Benjamin Boatwright)和詹姆斯-海德(James Head)的研究成果于5月28日发表在《行星科学杂志》(Planetary Science Journal)上,介绍了一种名为"从阴影到形状"(shape-from-shading)的绘图技术的改进。该技术用于创建月球地形的详细模型,勾勒出环形山、山脊、斜坡和其他地表危险。通过分析光线照射月球不同表面的方式,研究人员可以从二维图像的合成图中估算出物体或表面的三维形状。 加强月球安全与探索精确的地图可以帮助月球任务规划人员确定安全着陆点和科学兴趣区,使任务操作更加顺利和成功。布朗大学地球、环境与行星科学系博士后研究员、新论文的第一作者博特莱特说:"它能帮助我们更好地了解那里到底有什么。"我们需要了解月球表面光照不足的地形,比如月球南极的阴影区,NASA的阿耳特弥斯(Artemis)任务就瞄准了那里。这将使自主着陆软件能够导航并避开可能危及任务的危险,如大石头和巨砾。因此需要尽可能高分辨率的地表地形图模型,因为细节越多越好。"伊纳不规则赤褐色斑块的现有模型(A、C、D)与研究中更详细、更清晰的阴影形状模型(B、E)的对比。资料来源:B.Boatwright,NASA/戈达德太空飞行中心/梅斯研究中心 简化绘图过程然而,精确地图的绘制过程是劳动密集型的,在涉及复杂的光照条件、不准确的阴影解释和处理地形变化时有其局限性。布朗大学的研究人员对"从阴影看形状"技术的改进主要集中在解决这些问题上。学者们在研究报告中概述了如何利用先进的计算机算法将大部分过程自动化,并显著提高模型的分辨率。研究人员说,新软件为月球科学家提供了工具,使他们能够以更快的速度绘制出包含更多细节的月球表面大图。 月球绘图的先进技术波特莱特说:"从阴影到形状要求你使用的图像彼此完全对齐,这样一张图像中的特征在另一张图像中的位置就完全相同,这样才能建立起这些信息层,但目前的工具还不能让你随便给它一堆图像,它就能吐出一个完美的产品。我们采用了一种图像对齐算法,它能在一张图像中找出特征,并试图在另一张图像中找到相同的特征,然后将它们对齐,这样你就不必坐在那里手动追踪多张图像中的兴趣点,这需要花费大量的时间和脑力。"研究人员还采用了质量控制算法和额外的过滤器来减少对齐过程中的异常值,这些工具可以确保对齐的图像匹配,并移除对齐效果不佳的图像。通过只选择最终可用的图像,这样可以提高质量,并将精度降低到亚米级分辨率。这样的速度还可以检查更大的表面区域,从而提高这些地图的制作水平。 对比与未来应用研究人员将他们绘制的地图与其他现有地形模型进行比较,寻找月球表面特征的差异或误差,以此评估地图的准确性。他们发现,与传统技术生成的地图相比,利用从阴影到形状的改进方法生成的地图更加精确,能显示月球表面地形更微妙的特征和变化。在这项研究中,研究人员主要使用了月球轨道激光高度计和月球勘测轨道相机的数据,这些数据来自美国宇航局月球勘测轨道器上的仪器。科学家们计划使用他们改进的"从阴影到形状"软件(shape-from-shading)制作月球地图,并希望其他人也能在建模工作中使用该软件。这也是他们使用开源算法制作该工具的原因。 对月球探测的影响曾参与阿波罗计划的布朗大学地质科学教授海德说:"这些新的地图产品大大优于我们在阿波罗任务期间的探索规划,它们将极大地改进阿耳特弥斯和机器人任务的任务规划和科学回报。"研究人员希望这一新工具能够提高美国国家航空航天局(NASA)和世界各地航天机构目前对月球科学和探索的兴趣。博特莱特说:"让所有人都能使用这类工具,可以获得大量信息。这是一种平等的科学方式"。编译自/scitechdaily ... PC版: 手机版:

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上海交大团队研制“导盲六足机器人”:1秒之内可响应,已在实测 这是一款来自上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发的“六条腿”导盲机器人。在刚刚过去的由中国残联主办的“科技助残 共享美好生活”展会上,这款机器人吸引了众多人的目光。5月28日,高峰在上海交大对这款机器人进行了一次集中介绍。据高峰介绍,“导盲六足机器人”具有视觉环境感知功能,可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。该款机器人如通过批量化生产、人工智能辅助可有效降低成本、提升智能,可解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此,通过后台建立完整的互联网服务体系,导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理,带领盲人抵达更多地方等功能。高峰在上海交大对“导盲六足机器人”进行介绍。 本文图片为 澎湃新闻记者 邹佳雯 图突破人机交互技术,让导盲机器人成为视障人士的“第二双眼睛”为什么会研究导盲机器人?高峰谈到,据世界卫生组织统计,我国视障人士已经突破1700万人,这意味着每100人中就有至少一位视障者。但是,和庞大的视障人士数量对比,全国现役导盲犬数量仅几百只。不仅如此,导盲犬的培育还需要极高的培训成本,以及极长的训练周期,并且许多场合能否允许工作中的导盲犬进入尚处于讨论当中,仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。基于此,团队开始了导盲六足机器人的研发工作。高峰介绍,和盲人建立有效沟通,让导盲机器人在理解使用者意图的同时维持机器人自身动作协调,是导盲机器人的首要任务。团队在导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式,实现盲人与导盲六足机器人之间的人机智能感知与顺应性行为。机器人可根据盲人的语音指令,基于深度学习端到端语音识别模型理解语义信息,快速响应、准确识别,目前语音识别准确率为90%以上,响应速度在1秒之内。高峰团队研制的“导盲六足机器人”此外,机器人可通过语音下发指令,如启动、停止、设定目的地、加速、减速等,同时实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互,向盲人提供牵引力和转向力矩,引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s,能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求,且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。已进入实地测试阶段,将加快落地实用导盲机器人在复杂地形行走需要更高的自主规划能力,这类自主规划功能通常包含地面信息的获取和建模、定位导航、落脚点的选择、身体位姿规划以及连续运动的规划等。定位精准是导盲任务的核心要求之一,团队通过多传感器数据紧耦合方式,建立了雷达-惯性里程计系统,通过滑动窗口法耦合历史帧数据,大幅减少点云运动畸变,并设计了多维度的状态残差,显著提高了系统状态估计的精度和鲁棒性,实现了三维环境地图的精准建立与机器人自身的精准定位。而基于全局环境地图和实时感知的局部动态地图,科研团队采用模型预测和实时滚动优化方法实现机器人的路径规划和自主避障,敏捷自主躲避静态和动态障碍物,保障导盲任务的安全性。根据室内导航任务需求,团队制定了室内场景的多层导航策略,构建了层次拓扑地图实现室内全局路径规划;针对室外场景,基于环境地图结合GPS信息进行多传感器融合,大幅提高定位与导航精度。团队还利用深度相机,通过深度学习和数字图像处理技术实现对交通信号的辨别,保障使用者出行安全。针对台阶、楼梯等典型地形环境,团队采用多约束优化算法规划机器人稳定行走步态;通过采集机器人腿部足端力觉信息,使用机器学习方法来实时辨识足-地接触模型,可实现机器人对不同地形的自适应动态敏捷柔顺行走。高峰介绍,目前,团队研发制成的导盲机器人已进入实地测试阶段。在整个研究推进过程中,由视障人士参与线下展示与功能测试,未来团队也将根据视障人士的实时反馈,对机器人持续研发、调试。此外,导盲机器人的实际应用,不单单是机器人本身的应用,还需要后台大数据的支持,需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。据了解,高峰团队还与索辰科技密切合作,面向导盲机器人需求,开展了商业化推广。上海交通大学负责基础理论研究和关键技术攻关,索辰科技负责产品工程化以及产业化运维和推广,双方共同努力,并借助社会力量,加快导盲六足机器人的落地使用,为改善我国视障人士生活贡献一份力量。 ... PC版: 手机版:

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