《【B站稚晖君】智元AI机器人灵犀X1开源资料》 | 简介：【B站稚晖君】智元AI灵犀X1开源资料这本书带给读者一个新鲜的视角，

《【B站稚晖君】智元AI机器人灵犀X1开源资料》 | 简介：【B站稚晖君】智元AI机器人灵犀X1开源资料这本书带给读者一个新鲜的视角，无论是在探索历史、社会还是文化方面，它都能为你提供独特的深度和思考。每一页都充满了智慧和启发，是对知识渴望者的不二之选。 | 标签：#书籍 #【B站 #阅读 | 文件大小：NG | 链接：

POLLEN ROBOTICS的机器人

POLLEN ROBOTICS的机器人 可以通过VR远程操控，实现人机融合 利索干活 这个名为Reachy人行机器人，是开源的，意味着用户可以用Python和ROS进行编程。他特别擅长与人交互和操纵物体，未来是居家与工作的好帮手~ Invalid media:

在 2024 世界人工智能大会上，国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机 “青龙” 首度公开亮相。青龙人形身高 185cm，体重

在 2024 世界人工智能大会上，国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机 “青龙” 首度公开亮相。青龙人形机器人身高 185cm，体重 80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身共有 43 个主动自由度，最大关节峰值扭矩 400N.m，算力支持 400TOPs。在负载 40 公斤的情况下，它能够以 1m/s 的速度行走，满足了高负荷场景下的载荷需求。控制端采用了 “朱雀” 机器人大脑模型负责人机交互和决策，而 “白虎” 机器人小脑模型则负责稳定行走。据国家地方共建人形机器人创新中心介绍，此后将按年度每年发布一个新版本，可在 OpenLoong 开源社区参与开发。（澎湃新闻记者 秦盛）

基于 LLaMA 的 AI 聊天机器人开源实现

基于 LLaMA 的 AI 聊天机器人开源实现 Meta 的大语言模型 LLaMA 最近引起了广泛关注，它的一大优势是参数规模更小但性能强于 OpenAI 的 GPT-3 模型，而且能运行在单张显卡上，让普通消费者的硬件也有可能提供类似 ChatGPT 性能的 AI 聊天机器人。LLaMA 是一组大语言模型的集合，其参数规模从 70 亿到 650 亿，它最新的 LLaMA-13B 模型有 130 亿个参数，不到 GPT-3 模型 1750 亿个参数的十分之一。现在AI 推出了首个基于人类反馈强化学习的 LLaMA AI 聊天机器人开源实现 。 来源 ，前文： 来自：雷锋 频道：@kejiqu 群组：@kejiquchat 投稿：@kejiqubot

在 2024 世界人工智能大会上，国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机 “青龙” 首度公开亮相。青龙人形身高 185cm，体重

在 2024 世界人工智能大会上，国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机 “青龙” 首度公开亮相。青龙人形机器人身高 185cm，体重 80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身共有 43 个主动自由度，最大关节峰值扭矩 400N.m，算力支持 400TOPs。

TidyBot 开源机器人（使用大型语言模型的个性化辅助）

TidyBot 开源机器人（使用大型语言模型的个性化辅助机器人） TidyBot的出现是为了解决家庭清洁的问题，通过训练，它已经学会如何捡起物体并放到合适的位置。在实际场景的测试中，TidyBot可以成功收起85%的物体。 这个项目的目标是将基于语言的规划和感知与大型语言模型（LLMs）的少量总结能力结合起来，让TidyBot推断出广泛适用于未来交互的用户偏好，建立能够通过事先与特定人的互动从少量的例子中学习这种偏好的系统。 本次开源内容包括： •TidyBot的服务器代码（在GPU工作站上运行） •TidyBot的机器人代码（在移动基础电脑上运行） •3D打印部件的文件 •基准数据集的代码 可以看出来几乎是完全开源的状态了，智能机器人会是未来的一大热门，想尝试的人可以通过这个项目入手了。 项目官网： 开源地址： 论文地址：