基于 LLaMA 的 AI 聊天机器人开源实现

基于 LLaMA 的 AI 聊天机器人开源实现 Meta 的大语言模型 LLaMA 最近引起了广泛关注，它的一大优势是参数规模更小但性能强于 OpenAI 的 GPT-3 模型，而且能运行在单张显卡上，让普通消费者的硬件也有可能提供类似 ChatGPT 性能的 AI 聊天机器人。LLaMA 是一组大语言模型的集合，其参数规模从 70 亿到 650 亿，它最新的 LLaMA-13B 模型有 130 亿个参数，不到 GPT-3 模型 1750 亿个参数的十分之一。现在AI 推出了首个基于人类反馈强化学习的 LLaMA AI 聊天机器人开源实现 。 来源 ，前文： 来自：雷锋 频道：@kejiqu 群组：@kejiquchat 投稿：@kejiqubot

TidyBot 开源机器人（使用大型语言模型的个性化辅助）

TidyBot 开源机器人（使用大型语言模型的个性化辅助机器人） TidyBot的出现是为了解决家庭清洁的问题，通过训练，它已经学会如何捡起物体并放到合适的位置。在实际场景的测试中，TidyBot可以成功收起85%的物体。 这个项目的目标是将基于语言的规划和感知与大型语言模型（LLMs）的少量总结能力结合起来，让TidyBot推断出广泛适用于未来交互的用户偏好，建立能够通过事先与特定人的互动从少量的例子中学习这种偏好的系统。 本次开源内容包括： •TidyBot的服务器代码（在GPU工作站上运行） •TidyBot的机器人代码（在移动基础电脑上运行） •3D打印部件的文件 •基准数据集的代码 可以看出来几乎是完全开源的状态了，智能机器人会是未来的一大热门，想尝试的人可以通过这个项目入手了。 项目官网： 开源地址： 论文地址：

马斯克 AI 公司将开源 Grok 聊天机器人

马斯克 AI 公司将开源 Grok 聊天机器人 Grok 聊天机器人是马斯克去年公布，号称比现有聊天机器人（chatbot）更有幽默感。规划中，Grok 会以付费服务提供给 X Premium Plus 订阅户，以内建在 X App 及独立 App 二种形式出现。

POLLEN ROBOTICS的机器人

POLLEN ROBOTICS的机器人 可以通过VR远程操控，实现人机融合 利索干活 这个名为Reachy人行机器人，是开源的，意味着用户可以用Python和ROS进行编程。他特别擅长与人交互和操纵物体，未来是居家与工作的好帮手~ Invalid media:

斯坦福大学发布开源远程操作机器人系统 ALOHA

斯坦福大学发布开源远程操作机器人系统 ALOHA 是一个低成本的开源硬件系统，可用于双手远程操作机器人执行精细任务 (例如给线缆轧带或剥鸡蛋壳)、动态任务 (例如颠乒乓球) 以及接触式丰富的任务 (例如给自行车上链条)。 作者 Tony Zhao 基于 Transformer 开发了一种动作学习算法，ALOHA 可以直接从实际演示中执行端到端的模仿学习，然后自主完成相同或类似的任务，也可根据实时反馈调整动作以适应不同的环境和情况。 以往执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准，这可能既昂贵又难以设置，而 ALOHA 开源了有关设置的所有内容，并准备了详细教程，任何人都可以3D打印组件然后运行现成的机器人。

《【黑马程序员】零基础玩转机器人操作系统ROS - 带源码课件》

《【黑马程序员】零基础玩转机器人操作系统ROS - 带源码课件》 简介：本书提供了关于【黑马程序员】零基础玩转机器人操作系统ROS - 带源码课件的深度解析，涵盖其发展背景、核心概念以及实际应用。通过真实案例与科学研究，帮助读者理解其重要性，并掌握相关技能或知识点。适合对该主题感兴趣的读者，让你在短时间内提升认知，拓宽思维边界。 标签：#【-带#【黑马程#知识#学习 文件大小：NG 链接：https://pan.quark.cn/s/99de8e0a0ce6