我以前以为，实现小学生作文里写的，让机器人买菜做饭，是需要有类似人的自主意识才能实现，而让机器有自主意识，可能需要用到通用

我以前以为，实现小学生作文里写的，让机器人买菜做饭，是需要机器人有类似人的自主意识才能实现，而让机器有自主意识，可能需要用到通用量子计算机。现在再看，随着技术发展，也许机器人不需要有自主意识也能执行复杂任务。 一般来说，发指令让机器人把桌上A点的一瓶水，拿起来并放到B点，是相对容易的，只需给机器人编程，设定好坐标、姿态和抓取指令即可。 但是如果你对机器人说，帮我去超市买两斤黄瓜回来，这个难度就相当大了，尽管这个任务只需要花5块钱就会有一个人类外卖员帮你实现。 让机器人去超市买两斤黄瓜，涉及到大量感知、决策和执行过程。 打个比方，怎么让机器人开门。 机器人开门实现起来就比较复杂，研究机器人开门的文章很多。 机器人得认识门把手，得知道门把手的精确位置，得学习从哪个姿态抓成功率更高，得有合适的控制方法避免把门把手或者把自己的手指拧断了。 得用到机器视觉，得研究机器人运动学、动力学，得上深度学习，还得研究各种信号滤波和控制优化方法。 我对机器人只了解一点皮毛，这是我能想到的，实际研究的人可能会遇到更多问题。 想象一下，你所在的团队花了几年时间，成功让机器人学会了拧开各种一字形门把手，并发了很多文章。但是机器人下楼后发现，楼下有个肯德基餐厅同款的门把手。见此情景，你领导心中窃喜，又可以搞到一笔经费，并发好几篇文章。