DeepMind 的深度强化学习足球机器人

DeepMind 的深度强化学习足球机器人 在 MuJoCo 物理引擎中进行模拟训练，再转移进真实机器人。可以无缝做出抢断、起身、踢球和追球动作，还对比赛有了基本的战略理解，学习预测球的运动和阻挡对手的射门。

DeepMind 推出“足球运动员”智能体机器人

DeepMind 推出“足球运动员”智能体机器人 Google DeepMind 研发的具身智能体(agent)微型人形机器人，不仅可以快速“奔跑”“过人”“进攻”，还可以阅读比赛，正确预测足球移动方向，以及阻挡对手射门等，并且可以在现实环境中进行对抗。使用深度强化学习训练低成本的现成机器人踢多机器人足球，机器人在训练后展现出的敏捷性和流畅性远超期望。智能体也涌现出了一些意想不到的策略，这些策略比脚本策略更充分地利用了系统的全部功能，而这些策略可能是人类根本没有想到的。该研究以4月封面文章的形式已发表在 Science Robotics 上，题为“利用深度强化学习让双足机器人掌握敏捷足球技能”。 视频中左侧为具有学习能力的机器人，右侧是作为参照以脚本编程的机器人。 ,