NASA的Honey Astrobee机器人重返太空

NASA的HoneyAstrobee机器人重返太空NASA的Astrobee机器人之一"蜜糖"（Honey）在美国国家航空航天局艾姆斯研究中心（AmesResearchCenter）进行维护后重返国际空间站。美国国家航空航天局宇航员伍迪-霍伯格（WoodyHoburg）确认"蜜糖"准备就绪，随后它在空间站内展示了独立导航能力。资料来源：美国国家航空航天局黄色的HoneyAstrobee是三个自由飞行机器人之一，在其大本营--位于加利福尼亚硅谷的NASA埃姆斯研究中心呆了近一年后在太空中完成开箱。Honey于2022年9月返回地球进行维护和修理。美国国家航空航天局宇航员伍迪-霍伯格（WoodyHoburg）在国际空间站上检查最近拆封的Astrobee自由飞行机器人。Astrobee系统是一个探索机器人如何维护航天器的研究平台。资料来源：美国国家航空航天局美国国家航空航天局宇航员伍迪-霍伯格（WoodyHoburg）帮助Honey从其飞行集装箱中打开包装，并确认机器人已准备好重新开始工作。经过初步检查，"Honey"能够独立脱离对接站，在空间站的日本实验舱（JEM）中穿梭，并在没有乘员监督的情况下成功重新对接。Astrobee设备为轨道实验室提供了一个用于研究和STEM（科学、技术、工程和数学）推广的机器人系统。Astrobee由三个立方体机器人、软件和一个用于充电的对接站组成。这些机器人在空间站的微重力环境中使用电风扇作为推进力，旨在帮助管理日常的航天器任务，以便宇航员能够专注于只有人类才能完成的工作。该项目为学术界、私营企业、美国国家航空航天局（NASA）和其他政府机构的用户提供有效载荷机会和指导，帮助他们执行已获批准的研究和STEM目标。阿联酋宇航员兼远征69飞行工程师苏尔坦-阿尔尼阿迪（SultanAlneyadi）在为即将举行的学生控制机器人设备竞赛测试自由飞行的Astrobee机器人助手的操作过程中观察它。图片来源：美国国家航空航天局关于AstrobeeAstrobee是美国国家航空航天局（NASA）为在国际空间站（ISS）上使用而开发的创新型机器人系统。Astrobee由三个立方体自由飞行机器人组成，旨在协助宇航员完成日常任务，提高空间站的效率。这些机器人使用电风扇进行推进，使它们能够在国际空间站的微重力环境中无缝移动。除实际应用外，Astrobee机器人还可作为研究和STEM（科学、技术、工程和数学）推广平台，促进太空科学探索和教育活动。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1388745.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1388745.htm

NASA革命性的低温操作部署臂（COLDArm）将用于未来的月球任务

NASA革命性的低温操作部署臂（COLDArm）将用于未来的月球任务该机械臂是为月球着陆器设计的，它利用了火星直升机Ingenuity使用的技术，可以在极度寒冷的温度下执行各种任务，而不需要加热装置。其动作可以包括诸如舀取和分析月球土壤，部署仪器，以及捕捉着陆器周围的照片。目前月球着陆器的机械臂设计需要独立的加热器，以防止机械臂内的齿轮在暴露于月球夜里的极度寒冷的温度时产生压力和断裂。COLDArm的设计就包含了特殊的齿轮和电机控制器，可以在极端温度下运行，而不需要加热，因此，为任务节省了功率和质量。这个草图显示了COLDArm设计的月球登陆器。资料来源：美国宇航局，JPL-加州理工学院与凤凰号和洞察号的机器人手臂类似，COLDArm具有4个自由度级别（可移动的关节），大约6.5英尺（2米）长，可以产生大约10磅的力。嵌入在手臂"手腕"附近的一个传感器将测量和调节手臂在任何特定运动中所施加的力，以便在达到指示负荷时停止手臂，并保护手臂。该手臂将配备摄像头，用于三维测绘、月球表面成像和一般操作。COLDArm团队正在评估可能在手臂末端操作的各种附件和小型仪器，包括一个3D打印的钛勺，其特点是收集月球岩石的岩土特性。这包括与[email protected]"成为改变游戏规则的人"和向公众开放的"亲爱的，我缩小了有效载荷"挑战赛的获奖者合作，将他们的有效载荷仪器与COLDArm进行潜在的整合，以便将来进行演示。这一切会最终产生可以被编程为自主控制手臂的关节，以执行各种运动并收集图片和传感器数据。通过未来的软件发展，COLDArm的设备可以实现在海洋世界（如木星的卫星欧罗巴）的自主操作。COLDArm的齿轮正在大型金属玻璃齿轮项目下开发。在NASA小企业创新研究计划下，Motiv空间系统公司正在领导COLDArm的机械臂和电机控制器的设计和制造。展示这些技术将使未来的月球、火星和海洋世界的极端环境任务成为可能。今年9月，在喷气推进实验室的一个充满模拟月球上的破碎岩石和尘埃材料的测试床上，COLDArm成功完成了评估其收集材料属性数据能力的实验。现在，COLDArm已被送去完成每项任务所面临的类似太空条件的严格测试。它的目标是在2020年代末发射。 COLDArm项目由月面创新计划（LSII）资助，并由美国宇航局空间技术任务局的游戏改变发展（GCD）计划管理。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1336441.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1336441.htm

用于NASA Artemis III任务的“月球漫步 ”太空服将由Axiom Space制造

用于NASAArtemisIII任务的“月球漫步”太空服将由AxiomSpace制造美国宇航局（NASA）已经在为下一次登月做准备，它正在为这次旅行订购一些新的宇航服。NASA周三宣布，它已将一份价值2.285亿美元的合同授予AxiomSpace公司，为该机构返回月球表面的旅行制作“月球漫步系统”。AxiomSpace公司是为NASA的Artemis计划制造宇航服的两家候选公司之一，该计划的目标是在50多年来首次将宇航员送回月球。NASA已经拥有有限的用于国际空间站的宇航服，但月球宇航服将必须非常不同。除了极端的温度波动外，他们还必须应对月球的重力和众所周知的问题月球尘埃，这些尘埃往往会粘在所有东西上。NASA一直在研究自己的月球太空服，并在2019年公布了正在进行的工作。但是去年，一份报告发现，这些太空服的开发被推迟了，它们不会在计划的登月前及时准备好。相反，在6月，NASA宣布，它已决定将登月宇航服的开发工作外包给两家公司。其中一家公司是CollinsAerospace，其有为NASA建造宇航服的经验，以及AxiomSpace公司。Axiom之前安排用SpaceX的火箭将第一批完全由私人组成的人员送入国际空间站。该公司的长期目标包括建造一个商业空间站。NASA计划在未来的ArtemisIII任务中使用Axiom的宇航服，该任务将使第一位女性登上月球。但首先，该机构需要让ArtemisI任务启动。该任务将把一个无人驾驶的太空舱送出月球，将作为未来飞行的测试任务，包括ArtemisIII。该任务已被一再被推迟。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1314141.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1314141.htm

那些入侵人类世界的人形机器人 |人形特辑·CyberDaily

人形机器人“入侵”人类世界，已经是肉眼可见的事实。无论是进入工厂，还是从工厂走出来，走入人类家庭、酒店、娱乐场地、还是街头....人形机器人会在某日与人类肩并肩，走在未来城市，阳光会均匀地落在彼此的肩膀，只是那时我们与他们的身份可能会发生微妙的变化。且不管是否具身智能，还是为了劳动力市场紧缺而准备，硅基智能体在呈现一种繁荣的景象。我们是否准备好迎接他们的到来呢？今天分享CyberDaily在过去一年记录的13个国外人形机器人，他们包括特斯拉擎天柱、Digit、Apollo、Ameca......