宇树通用人形机器人 H1 亮相英伟达 GTC 大会

宇树通用人形机器人H1亮相英伟达GTC大会3月19日，2024年英伟达GTC大会在美国加州圣何塞SAP中心拉开序幕，宇树（Unitree）通用人形机器人H1在大会亮相。UnitreeH1在宇树自行开发的AI机器人算法基础上，应用了英伟达GPU加速的机器人仿真平台，可以实现自主学习高速奔跑、多种高动态舞蹈动作，还能够持续学习更多不同种类的动作。值得一提的是，出现在黄仁勋演讲现场的实物机器人，是迪士尼生产的Orange和Green机器人，这款机器人使用了宇树Go1四足机器人的电机和电池等。（全天候科技）

3月19日，2024年英伟达GTC大会在美国加州圣何塞SAP中心拉开序幕，宇树（Unitree）通用人形机器人H1在大会亮相。华

3月19日，2024年英伟达GTC大会在美国加州圣何塞SAP中心拉开序幕，宇树（Unitree）通用人形机器人H1在大会亮相。华尔街见闻获悉，UnitreeH1在宇树自行开发的AI机器人算法基础上，应用了英伟达GPU加速的机器人仿真平台，可以实现自主学习高速奔跑、多种高动态舞蹈动作，还能够持续学习更多不同种类的动作。值得一提的是，出现在黄仁勋演讲现场的实物机器人，是迪士尼生产的Orange和Green机器人，这款机器人使用了宇树Go1四足机器人的电机和电池等。（全天候科技）

中国人形机器人火到国外 不惧偷袭还带闪

中国人形机器人火到国外不惧偷袭还带闪甚至还能提前预判，一点儿不大意，直接闪。背后偷袭，也能大跨一步接化发。不仅会走，这伙计跑起来也是有模有样。这么一台机器人，来自宇树科技——就是那家把机器狗价格打到万元级别、卖到了全球几十个国家的国产机器人公司。如此背景，加上宇树官方透露的“低于9万美元（约合65万人民币）”的售价，难怪有网友认为：（小米“铁大”成本约为60-70万人民币，波士顿动力Atlas成本预计超百万美元。）这也是宇树首次展示其通用人形机器人的相关进展。而这个发布的时间点，也引起了不少网友的关注。毕竟这段时间，国产人形机器人可谓消息不断：前有字节跳动扩建机器人团队的消息传出；后有前华为“天才少年”稚晖君的智元人形机器人发布会定档本周五；今日开幕的世界机器人大会上，也不乏人形机器人的身影……国产人形机器人，似乎来到了一个集中爆发的时刻。“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”还是先来看看宇树这一最新人形机器人的具体细节。机器人代号“H1”，刚满半岁，身高1米8，体重47公斤。其单腿自由度为5，包括3个髋关节，1个膝关节和1个踝关节。其中，膝关节电机的最大扭矩为360N.m，髋关节约220N.m，踝关节约45N.m。根据宇树官方信息，这使得H1拥有“全球近似规格最高动力性能”。电机驱动之下，H1的行走速度＞1.5m/s，跟一个普通成年人的步行速度差不多，潜在运动能力则能达到5m/s以上——官方的说法是，“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”。值得关注的是，宇树H1配备了3D激光雷达和深度相机。激光雷达在后脑勺上，深度相机在脑门上。尽管官方没有明确说明，但网友们推测，H1在视频中展示的“躲避”行为，正是基于高精度传感器带来的环境感知能力。其他具体的技术参数如下：在如此配置的基础上，宇树初步给出的预估价格是“低于9万美元”（约合人民币65万）。英伟达AI大佬JimFan认为，9万美元在许多大学机器人实验室的预算范围以内，对于科技公司来说更是非常便宜。这个价位可以改变行业规则。不过，H1尚且只是“成果预演”，宇树官方的估计是，正式商用还要3-10年。另外可以看到，H1的手目前还没办法剪刀石头布，宇树称，未来可选配的“灵巧手”目前还在开发中。还有不少网友吐槽，H1目前的走姿看上去像急着找厕所。两个月连发新品提到宇树科技，你可能多少见过他们家的“狗”：在春晚、冬奥会、超级碗、元宵晚会上都有过亮相。并且最近几个月，宇树动作频繁。H1之前，就在上个月，宇树还新发布了机器狗Go2，9997元起售，差不多就是最新款iPadPro的价格。这只狗子接入了GPT技术，能基于GPT的语言能力和大量知识库更好理解人类意图。据说随着存储知识增多，Go2还能具备自己的个性。还支持在背上加一个机械臂或者其他配件。除了仿生机器人领域，宇树在机械臂、激光雷达上也有布局，已分别发布一款产品。目前，宇树科技已完成数亿元B轮系列融资，由经纬创投和敦鸿资产分别领投。国产机器人热度正酣颇为巧合的是，曾以“天才少年”身份入职华为的稚晖君，这周五要带来自己的创业首秀了。而且也是半年之期、人形机器人。具体情况如何，还要周五见分晓。其实今年以来，国内机器人圈子是相当热闹，尤其是人形机器人领域出现很多新成果。年初，做互联网厨电的纯米科技，发布了全尺寸人形仿生机器人DaQiang，正式入局这一赛道。据介绍该机器人基于纯米自研算法，能实现身体平衡、清晰准确完成大部分基础行动指令，未来可应对家庭中大部分服务场景。傅里叶智能发布了GR-1机器人，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300N.m，步行速度达5km/h（约1.4m/s），可负重50公斤，能够避障、应对冲击干扰等。大厂方面也有相关动向——字节据称正在扩充机器人团队，计划在年底让团队规模突破百人。据悉这一动作来自字节高层的内部探讨，张一鸣、字节跳动CEO梁汝波、算法技术负责人杨震原等均有参与。明确的目标有：生产一些机器人，服务字节电商履约需求；探索把AI大模型用到机器人上。以及小米最近也推出了新一代机器狗。除此之外，今年1月业内头部企业优必选股份有限公司赴港提交IPO申请。行业内玩家大动作频繁，当然不是没有理由的。AGI火热发展，给仿生机器人的实现补足了最后一块重要拼图，具身智能也成为了AI圈新热点，李飞飞团队都在搞。与此同时产业供应链、技术发展也相对成熟了。量子位智库在与从业者的交流中获悉，目前仿生机器人行业大部分零件已经可以做到国产化替代。国产厂商已攻克谐波减速器、液压、电压执行器等零部件技术，涌现出一系列国产企业。而且受到GPT等大模型影响，仿生机器人也迎来ToB到ToC的新机会。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1377463.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1377463.htm

「韩国发布第一个轮式人形机器人」

「韩国发布第一个轮式人形机器人」韩国机器人公司RainbowRobotics近日宣布推出了RB-Y1移动机器人，这是韩国的第一个轮式人形机器人。RB-Y1采用了独特的设计，将轮式机器人底座和顶部人形双臂机械手融合在一起。相比传统的双足人形机器人，RB-Y1通过底座的移动来代替双腿的功能，从而实现了更灵活的机动性和准确的双臂定位能力。该机器人的体积为600x690x1400毫米，重量为131公斤，每个机械臂能够吊起3公斤的载荷。RB-Y1配备了七个自由度和一个能够移动身体的独立躯干，使其能够在不同的高度范围内完成各种任务。文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/EpXABuBm52nBXkfQjk6hOA

波士顿动力推出全新电机驱动的 Atlas 类人机器人

波士顿动力推出全新电机驱动的Atlas类人机器人在停产液压版人形机器人的第二天，波士顿动力公司在其官方频道宣布其类人机器人Atlas也开始使用电机驱动，视频演示中的机器人关节似乎可以不受限制的转动。新的机器人步速很快，步伐仍然有点不稳，但比过去几年推出的许多新型商用人形机器人流畅得多。新版机器人几乎改头换面，头重脚轻的躯干、弯曲的双腿和镀层盔甲都不见了，纤细的新机械骨架上没有裸露的电缆。——

AI大模型加持 人形机器人、四足机器狗显身手

AI大模型加持人形机器人、四足机器狗显身手根据语音指令，机器狗可以完成握手、蹲下、转弯、跳舞等动作。现场工作人员表示，小米的四足机器狗将接入“小爱”的大模型版本，来提升智能化交互能力。优必选在现场对“人形机器人多模态交互”进行了演示。工作人员介绍，该系统接入了AI大模型，能够响应客户的对话，并按照指令进行操作。在演示中，该机器人可以听从指令完成对人招手、握手、转身、拉开柜门取物等操作。擎朗智能在大会发布了多功能配送机器人T10、清洁服务机器人产品C30等新品。擎朗智能创始人兼CEO李通提到，2023年第三季度0距离高效配送机器人T9Pro和远距离安全配送机器人T3将开启商业应用；新生代配送机器人T10和超能清洁机器人C30的上市时间，会在2023年第四季度。清洁服务机器人产品C30据了解，近年来擎朗智能在海外迅速扩张。在64个国家参与并完成机器人出海认证，成为美国UL首个服务机器人标委会成员。配送机器人T10WRC期间，宇树正式发布首款通用人形机器人H1，拥有360°全景深度感知。宇树工作人员称，H1预计在今年第四季度左右开始发货，零售价位在几十万人民币以内。此外，宇树的另一款新品消费/教育级四足机器人Go2，能进行AI智能交互，并完成丰富的特技舞蹈动作。傲鲨智能此次携带了MAPS-E上肢、BES-HV腰部、BES-Ultra全身等多款外骨骼集中亮相。记者获悉，电影《流浪地球2》中赋予人类超力量的多款外骨骼机器人，都来自傲鲨智能。在展台现场，除了外骨骼机器人的静态展示，记者也看到了《流浪地球2》战损版外骨骼机器人。《流浪地球2》战损版外骨骼机器人傲鲨智能的市场负责人张华先生介绍，目前的产品已经覆盖了上肢、腰部、下肢等多个区域，并已在汽车制造、航空地服、电力、高校、矿山等领域进行了应用。其客户包括一汽大众、广汽丰田、上海电气、神东煤炭、国家电网、南方电网、北京大兴国际机场、宁德时代等。在追觅展台，通用人形机器人现场制作咖啡并成功“拉花”，引起了一阵惊叹。追觅科技人形机器人负责人喻超表示：“基于深度学习训练的视觉模型，追觅通用人形机器人能够在不同环境下都能准确识别不同材质尺寸的杯具及工具从而完成拉花。这是通用人形机器人走出实验室，探索实际应用的重要一步。”追觅科技人形机器人拉花表演目前，追觅通用人形机器人已经可以脱离实验室环境，在室内室外场景中展示招手互动、行走等动作行为；在经历了重力拍打、拳击之后，仍能稳定行走。追觅通用人形机器人实现了高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身有44个自由度，单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立。除了给咖啡拉花，记者在现场看到了达闼机器人完成拿起篮球、走到篮筐对应位置，完成投篮的一系列动作。云迹科技的机器人在酒店行业得到较广泛的应用。公司相关负责人向《科创板日报》记者介绍，用户可以线上商城下单，由机器人自动接单，并自主取货和派送常用客需品。帕西尼感知科技展示了基于多维度触觉传感技术的人形机器人。公司CTO张恒第表示，多维度触觉传感技术可以让机器人感知各种形状和材质的物体，为机器人自主学习提供基础，使其可以在更复杂和柔性的场景里实现抓取和操纵。当前，国内外科技巨头纷纷探索机器人与大模型的结合。GoogleDeepMind近日发布机器人大模型RT-2，提高泛化与涌现能力。NVIDIA创始人黄仁勋在ITF2023年半导体大会上分析了多模态人工智能技术NVIDIAVIMA，VIMA能根据视觉、文本提示执行任务。微软则探索将ChatGPT扩展到机器人领域，从而运用语言直观控制机械臂、无人机等。安信证券机械行业首席分析师郭倩倩认为，AI大模型的接入对于机器人它的催化体现在四个方面，分别是语言能力、视觉能力、运动控制能力，还有虚拟仿真能力。“AI使得人形机器人离我们不再遥远，机器人越来越智能，实现更多的人机互动，所以这两年虽然还处于0-1的阶段，还没有完全量产，但是未来的发展趋势是比较确定的。”...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1377613.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1377613.htm