我以前以为,实现小学生作文里写的,让机器人买菜做饭,是需要有类似人的自主意识才能实现,而让机器有自主意识,可能需要用到通用

我以前以为,实现小学生作文里写的,让机器人买菜做饭,是需要机器人有类似人的自主意识才能实现,而让机器有自主意识,可能需要用到通用量子计算机。现在再看,随着技术发展,也许机器人不需要有自主意识也能执行复杂任务。一般来说,发指令让机器人把桌上A点的一瓶水,拿起来并放到B点,是相对容易的,只需给机器人编程,设定好坐标、姿态和抓取指令即可。但是如果你对机器人说,帮我去超市买两斤黄瓜回来,这个难度就相当大了,尽管这个任务只需要花5块钱就会有一个人类外卖员帮你实现。让机器人去超市买两斤黄瓜,涉及到大量感知、决策和执行过程。打个比方,怎么让机器人开门。机器人开门实现起来就比较复杂,研究机器人开门的文章很多。机器人得认识门把手,得知道门把手的精确位置,得学习从哪个姿态抓成功率更高,得有合适的控制方法避免把门把手或者把自己的手指拧断了。得用到机器视觉,得研究机器人运动学、动力学,得上深度学习,还得研究各种信号滤波和控制优化方法。我对机器人只了解一点皮毛,这是我能想到的,实际研究的人可能会遇到更多问题。想象一下,你所在的团队花了几年时间,成功让机器人学会了拧开各种一字形门把手,并发了很多文章。但是机器人下楼后发现,楼下有个肯德基餐厅同款的门把手。见此情景,你领导心中窃喜,又可以搞到一笔经费,并发好几篇文章。

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