【美国卡内基梅隆大学获得2000万美元联邦资金】

【美国卡内基梅隆大学获得2000万美元联邦资金】2023年05月22日10点20分5月22日消息，总部位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡的卡内基梅隆大学获得了2000万美元的联邦资金，用于创建一个旨在制定公共政策的全新人工智能研究所。该研究所将促进人工智能工具的改进，以协助自然灾害和公共卫生事件等社会环境下的决策程序。该大学机器学习系教授AartiSingh将担任研究所所长。该研究所的研究人员将在开发和培训新技术的同时咨询公共卫生官员、应急管理人员和社区工作人员，以及行为和认知科学家。

卡内基梅隆大学完成机器狗跑酷挑战

卡内基梅隆大学完成机器狗跑酷挑战最近，卡内基梅隆大学（CMU）的一项新研究也针对机器狗跑酷的挑战提出了新方法，效果又上了一个台阶，以至于人们的评价一致是：amazing.观众：“是《黑镜》里面演的样子”。CMU的这项研究让机器狗可以像狗狗障碍赛里的选手一样，自动越过不连续的箱子，在不同角度倾斜的坡面之间轻松地跑跳：而且通过这些障碍的速度也很快。轻松跳过0.8米（机器狗长度的2倍）的间距：爬上0.51米高（机器狗高度的2倍）的障碍物：这回没有一把站稳，它还用后腿进行了补救，动作像真的狗一样。机器狗还可以做一些真实世界里动物难以完成的事，比如仅用两条前腿行走，相当于倒立行走：还能仅用两条前腿下楼梯：像在游戏里面卡了bug，有点滑稽，又带有一点点恐怖谷效应。该研究旨在让小型低成本机器狗能够完成跑酷任务。这类机器狗的驱动不精确，且仅有用于感知的单个前置深度摄像头，频率低、容易出现抖动和伪影。基于此，该研究提出一种直接从原始深度和机载传感到关节角度命令的神经网络，并通过大规模强化学习进行模拟训练，以克服不精确的传感和驱动带来的问题，端到端地输出高度精确的控制行为。研究项目已开源。论文地址：https://extreme-parkour.github.io/resources/parkour.pdf项目地址：https://github.com/chengxuxin/extreme-parkour方法简介该研究通过端到端数据驱动的强化学习框架使机器狗具备“跑酷”的能力。为了让机器狗在部署时根据障碍物类型进行自我调整，该研究提出了一种新颖的双重蒸馏（dualdistillation）方法。该策略不仅能输出灵活的运动命令，还可以根据输入深度图像快速调整方向。为了让单个神经网络能够表征不同的跑酷技能行为，该研究提出了一种基于内积的简单而有效的通用奖励设计原则。具体来说，该研究旨在训练一个直接从原始深度和机载传感到关节角度命令的神经网络。为了训练适应性运动策略，该研究采用了正则化在线适应（ROA）方法，并针对极限跑酷任务进行了关键修改。实验结果该研究主要让机器狗掌握4种技能，包括攀爬、跳过间距、在斜坡上跑跳、倒立，与其他几种方法的比较结果如下表1所示：为了验证系统中各部分的作用，该研究提出了两组基线。该研究首先测试了奖励设计和整体pipeline，结果如下表2所示：第二组基线旨在测试蒸馏设置，其中涉及用于方向预测的BC和用于动作的dagger，实验结果如下表3所示：此外，该研究还进行了很多现实实验（记录成功率），并与NoClear和NoDir基线进行比较，实验结果如下图7所示：...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1387271.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1387271.htm

美国卡内基梅隆大学开设《原神》研究课程：考试要在 2 分钟内击败 BOSS

#我有一个朋友IT之家11月25日消息，综合GameRant等媒体当地时间周五报道，美国卡内基梅隆大学近日开设了《原神》相关课程，名为“《原神》——理论研究101”。报道称，不少学生对学校的这一举措表示赞同，认为鼓励学生的兴趣有助于提高学习的积极性。这门课每周进行一次，学生修完之后可从中获得3个学分。据一位选修这门课的学生介绍，在该科目期中考试中，学生需要在2分钟内用自选英雄来击败BOSS；在期末考试中，同样是2分钟击败BOSS，但英雄无法由学生自选，而是随机选择。据IT之家此前报道，SensorTower商店情报平台在本月中旬公布10月中国手游产品在海外市场收入及下载量排行榜，米哈游《崩坏：星穹铁道》得益于1.4版本「冬梦激醒」，海外收入环比提升11%，重返出海手游收入榜与增长榜冠军，同时《原神》收入稳定第三。在前段时间公布的TGA2023完整提名名单中，米哈游的《原神》也获得了最佳运营游戏提名。fromvia