机器狗“HOUND”以19.87秒刷新百米短跑吉尼斯世界纪录
机器狗“HOUND”以19.87秒刷新百米短跑吉尼斯世界纪录HOUND专为高速运动而设计。除了3米/秒(6.7英里/小时)的跑步速度外,它还能在草地上穿行、长距离行走和爬上22°的斜坡。它的能力得益于其优化的机械设计,尤其是电机控制器和齿轮配置。该机器人的设计者Young-HaShin对吉尼斯世界纪录说:"在决定用于动态腿部运动的电机时,瞬时和稳定的性能是重要的特征。"髋关节和膝关节致动器模块是平行配置的一体式结构,空心轴用于向关节传输动力。对于膝关节,皮带滑轮系统可提供全面的运动范围。HOUND的开发人员选择了行星齿轮箱系统,因为该系统具有较高的动力传输效率。该机器人采用了先进的强化训练模拟技术,这是一种以数据为驱动的方法,通过试验和错误来学习最佳智能行为。Shin说:"所有这些动作都是通过强化训练在仿真中训练的单个(电机)控制器实现的。为了挑战执行器的极限,在模拟中加入了电机特性,使环境尽可能接近真实世界。"HOUND并不是第一个打破速度纪录的机器人。2012年,美国国防部高级研究计划局的猎豹机器人(也是一种四足动物)创造了新的机器人陆地速度纪录,20米(65.6英尺)短距离冲刺速度达到28.3英里/小时(45.5公里/小时),超过了牙买加短跑运动员尤塞恩-博尔特27.78英里/小时的最高速度。2022年,AgilityRobotics公司开发的Cassie以24.73秒的成绩完成了100米短跑,创造了最快双足机器人的百米吉尼斯世界纪录。尽管HOUND具备破纪录的能力,但要赶上博尔特在2009年创造的9.58秒的百米世界纪录还有很长的路要走。下面这段由吉尼斯世界纪录制作的视频展示了HOUND的行动:...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1404337.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1404337.htm