韩国机械研究院根据大象鼻子的工作原理研发机器手

韩国机械研究院根据大象鼻子的工作原理研发机器手近日，韩国机械研究院根据大象鼻子的工作原理，研发出一款可以轻松拿取不同大小和粗细物体的机器手。机器手的顶端由柔软的硅胶材质构成，内部的蜂窝结构可以使其如象鼻一般蜷缩起来，小到细针，大到快递箱都可以轻松拿起。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1329915.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1329915.htm

受日本剪纸艺术启发的机器人抓手兼具力量和细腻触感

受日本剪纸艺术启发的机器人抓手兼具力量和细腻触感最近，我们看到了一系列机器人抓手，包括无需电力操作的抓手、从花朵中获得灵感的抓手，或带有木质"手指"的抓手。不过，北卡罗来纳州立大学（NCState）的研究人员可能刚刚开发出了更高级别的机器人抓手。该研究的通讯作者尹杰（JieYin）说："由于要在强度、精度和轻柔度之间做出权衡，因此很难开发出一种能够处理超软、超薄和超重物体的单一软抓手。我们的设计很好地平衡了这些特性。"为了在各种情况下都能发挥作用，理想的机械手需要能够在需要的地方运用细腻的技巧，同时还能发挥力量和灵巧的特长。为了实现这些目标，研究人员从日本的剪纸艺术--桐纸中汲取了灵感。在与折纸密切相关的叽里纸中，二维纸张被折叠和剪切成三维形状。研究人员发现，受桐纸启发而设计的机械手具有独特的优势。尹杰说："机器人抓手的强度通常以有效载荷与重量比来衡量。我们的机械手重0.4克，能举起6.4公斤（14.1磅）。有效载荷重量比约为16000。这比之前的有效载荷重量比记录（6400）高出2.5倍。结合其轻柔和精确的特点，该机械手的强度表明其应用范围非常广泛"。据研究人员称，这些特性更多地与机械手的设计有关，而不是由什么材料制成的。研究报告的第一作者洪耀业说："从实际意义上讲，这意味着你可以用可生物降解的材料制造机械手，比如坚固的植物叶子。这对于那些只想在有限时间内使用机械手的应用尤其有用，比如在处理食品或生物医学材料时。例如，我们已经证明，这种机械手可以用来处理针头等尖锐的医疗废物。"说到应用，在概念验证测试中，研究人员将他们的机械手与肌肉控制（肌电）假手集成在一起，证明它可以翻动书页，从葡萄藤上摘葡萄。这项研究的合著者He（Helen）Huang说："这种抓手增强了现有假肢装置难以完成的任务的功能，例如拉上某些类型的拉链、捡起一枚硬币等。新的抓手无法取代现有假手的所有功能，但可以用来补充其他功能。叽里咕噜抓手的优点之一是，你不需要更换或增强机器人假肢中使用的现有电机。在使用抓手时，只需利用现有的电机即可。"但研究人员认为，他们的新型抓手可以用于更多领域："我们认为，这种抓手设计在机器人假肢、食品加工、制药和电子制造等领域都有潜在的应用前景。我们期待着与行业伙伴合作，找到将这项技术投入使用的方法。"这项研究发表在《自然-通讯》（NatureCommunications）杂志上，下面的视频展示了机器人抓手的工作过程。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1374773.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1374773.htm

【#探花精选】棒子探花金小胖酒店高端约炮个长得像明星李珠彬的精灵女，小胖这包皮鸡巴像个大象鼻子

【#探花精选】棒子探花金小胖酒店高端约炮个长得像明星李珠彬的精灵女，小胖这包皮鸡巴像个大象鼻子

研究人员设计了一种3D打印的机器人手 可以轻松抓起各类物体

研究人员设计了一种3D打印的机器人手可以轻松抓起各类物体为了解决这个问题，剑桥大学的研究人员创造了一个灵活的、3D打印的机器人手，尽管它的手指不能独立移动，但仍然可以进行一系列复杂的运动。这只机器人手被训练成能够抓住不同的物体，并且能够通过使用放置在其"皮肤"上的传感器所提供的信息来预测它是否会掉落这些物体。这种类型的被动运动使机器人更容易控制，并且比具有完全机动化手指的机器人更节能。研究人员说，他们的适应性设计可用于开发低成本的机器人，这些机器人能够进行更自然的运动，并能学会抓取广泛的物体。这些结果在《高级智能系统》杂志上报告。在自然界中，运动是由大脑和身体之间的相互作用产生的：这使人和动物能够以复杂的方式运动而不消耗不必要的能量。在过去的几年里，由于3D打印技术的进步，软性部件已经开始被整合到机器人设计中，这使得研究人员能够为简单、节能的系统增加复杂性。机器人手只用手腕的动作就能拿起一个桃子大小的物体资料来源：剑桥大学人类的手是高度复杂的，在机器人中重现其所有的灵巧性和适应性是一个巨大的研究挑战。今天的大多数先进机器人都无法完成小孩子可以轻松完成的操纵任务。例如，人类本能地知道在拿起一个鸡蛋时应使用多大的力量，但对机器人来说，这是一个挑战：力量太大，鸡蛋可能会碎掉；力量太小，机器人可能会掉落。此外，一个完全驱动的机器人手，每个手指的每个关节都有电机，需要大量的能量。在剑桥大学工程系的FumiyaIida教授的生物启发机器人实验室，研究人员一直在开发这两个问题的潜在解决方案：一个能够以正确的压力量抓取各种物体的机器人手，同时使用最少的能量。"在早期的实验中，我们的实验室已经表明，仅仅通过移动手腕就有可能在机器人手上获得很大的运动范围，"共同作者托马斯-乔治-图鲁特尔博士说，他现在在伦敦大学学院（UCL）东区工作。"我们想看看基于被动运动的机器人手是否不仅能够抓取物体，而且能够预测它是否会掉落物体，并作出相应的调整。"3D打印的机器手拿筷子研究人员使用了一个植入触觉传感器的3D打印拟人手，以便该手能够感知它所接触的东西。这只手只能够进行被动的、基于手腕的运动。研究小组对这只机器人手进行了1200多次测试，观察其抓取小物体而不掉落的能力。该机器人最初使用3D打印的小塑料球进行训练，并使用通过人类示范获得的预设动作抓取它们。第一作者KieranGilday博士说："这种手有一点弹簧感：它可以自己拿起东西，而不需要手指的任何驱动。触觉传感器让机器人感觉到抓握的情况如何，因此它知道什么时候开始打滑。这有助于它预测事情何时会失败"。机器人利用试验和错误来学习什么样的抓握方式会成功。在完成对球的训练后，它又尝试抓取不同的物体，包括一个桃子、一个电脑鼠标和一卷气泡膜。在这些测试中，这只手能够成功抓取14个物体中的11个。"传感器，有点像机器人的皮肤，测量施加在物体上的压力，"乔治-图鲁特尔说。"我们不能说机器人到底得到了什么信息，但理论上它可以估计出物体被抓在哪里，用了多少力。""机器人学会了一个特定的运动和一组特定的传感器数据的组合将导致失败，这使得它成为一个可定制的解决方案，"Gilday说。"这只手非常简单，但它可以用同样的策略拿起很多物体。""这种设计的最大优势是我们可以在不使用任何执行器的情况下获得的运动范围，我们希望尽可能地简化手部的工作。我们可以在没有任何执行器的情况下获得大量良好的信息和高度的控制，这样，当我们加入执行器时，我们将在一个更有效的包装中获得更复杂的行为。"一个完全驱动的机器人手除了需要大量的能量外，也是一个复杂的控制问题。剑桥大学设计的手的被动设计，使用少量的传感器，更容易控制，提供广泛的运动范围，并简化了学习过程。在未来，该系统可以通过多种方式进行扩展，如增加计算机视觉功能或教机器人利用其环境，这将使其能够抓取更广泛的物体。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1354847.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1354847.htm

加州大学圣迭戈分校研发软体机器人抓手 仅用空气即可抓取和释放物体

加州大学圣迭戈分校研发软体机器人抓手仅用空气即可抓取和释放物体为了尽量减少漏气的可能性，每一层抓手都是用熔融聚合物连续打印出来的。由于这种材料在沉积时处于熔融状态，因此每一层在冷却时都会与下面一层粘合在一起。虽然机械手的运行不需要任何电力，但它必须连接到压缩空气源。压缩空气通过橡胶管流入夹持器。当设备"手"的中间部位压到物体上时，压力会导致内部阀门打开。这样，空气就可以流入两个波纹状的手指，使它们膨胀并紧紧抓住物体--只要抓取器处于垂直方向，它们就会保持闭合状态。然而，一旦机械手侧转（水平），物体的重量会导致另一个阀门打开。然后，空气从手指流回，导致手指打开并释放物体。近距离观察其中一个阀门和其中一根手指"该项目的论文第一作者、博士后研究员翟一晨（YichenZhai）说："我们设计的功能是让一系列阀门既能让抓手在接触时抓紧，又能在适当的时候松开。"这是首次出现这种既能抓取又能释放的机械手"。人们希望这种机械手有朝一日能用于处理水果和蔬菜等易碎物品。该论文最近发表在《科学机器人学》（ScienceRobotics）杂志上。您可以在以下视频中看到该机械手的实际操作。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1373543.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1373543.htm

以玫瑰为灵感的机器人抓手可以轻而易举地抓起易碎物品

以玫瑰为灵感的机器人抓手可以轻而易举地抓起易碎物品它由一个安装在硬质圆形底座上的柔软弹性体漏斗状套筒组成。该底座与一个电动推杆相连，电动推杆可以像转盘一样旋转底座（和相连的套筒）。在拾取易碎物品时，机器人将开口套筒向下放到易碎物品上并将其环绕，使大量弹性体与易碎物品的侧面接触。然后，致动器旋转底座，使套筒轻轻皱起并包裹住物体。然后，只需朝相反方向旋转套筒即可将物品提起、移动和释放。据创造ROSE抓手的科学家介绍，与传统的软抓手相比，ROSE抓手的制造成本更低，它可以抓起更多种类的物体，因为它施加的压力更轻柔、更均匀，而且非常耐用--经过40万次试验后，它仍然可以正常工作，即使套筒被撕裂，它仍然可以抓起物品。首席科学家VanAnhHo副教授说："ROSE抓手具有巨大的潜力，可以彻底改变抓取应用，并在各个领域获得广泛认可。其简单明了、坚固可靠的设计将激励研究人员和制造商在不久的将来将其用于各种抓取任务。"...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1371001.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1371001.htm