AI将机器人僚机带入空战

AI将机器人僚机带入空战美国空军开发新的无人机XQ-58AValkyrie¹，它是一种由人工智能驱动的实验性飞行器，旨在成为传统战斗机的有效补充。Valkyrie利用人工智能和传感器来识别和评估敌方威胁，并在得到人类批准后执行攻击任务。与传统承包商不同，新一代人工智能无人机的低成本生产和大规模部署有望改变军事采购模式。这种技术还引发了关于自主杀伤性武器的道德和伦理问题，但空军官员表示他们正在谨慎地考虑这些因素。此外，中美在军事技术上的竞争²，尤其是在人工智能领域的竞赛，也是因素之一。面对中国在南海建造的反舰和防空导弹，美国空军认识到传统飞机和武器系统无法在与中国的全面冲突中保持优势。因此，他们计划开发千余架具备人工智能的无人机，以低成本大规模部署，提供更多作战选择和战略优势。参考：¹；²来源：ViaDaneelGod投稿：@ZaiHuaBot频道：@TestFlightCN

微软使用ChatGPT训练机器人为人类日常生活服务

微软使用ChatGPT训练机器人为人类日常生活服务微软研究人员表示：“我们这项研究的目标是看看ChatGPT是否能超越生成文本的范畴，对现实世界状况进行推理，从而帮助机器人完成任务。”微软研究人员想象，未来有一天，普通人可以对内置在家用机器人中的数字家庭助手发出“请给我热一热午餐”等指令，然后看着机器人从头到尾完成任务。在这份报告中，微软研究人员详细介绍他们如何使用某些提示来让ChatGPT控制一架小型无人机。通过在ChatGPT聊天对话框中编写指令，研究人员能够训练无人机在房间里找到“健康饮料”、“有糖和红色标志的东西”(在这种情况下，是一罐可乐)，以及一面供无人机自拍的镜子。ChatGPT非常适合执行这些命令的原因，与OpenAI技术让一些软件工程师对未来感到紧张如出一辙，那就是人工智能聊天机器人可以快速将自然语言转换为代码。OpenAI在去年11月底决定向公众发布ChatGPT，结果火爆全网，也引起了业内人士的担忧。专家们预计，包括写作、教育和软件工程在内的许多行业都将被这项技术所颠覆。虽然微软研究人员承认他们的工作“只代表了一小部分可能性”，但他们警告说，在没有“仔细分析”的情况下，不应该贸然部署ChatGPT的这种应用。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1346149.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1346149.htm

“终结者”走入现实？微软的野心：用ChatGPT控制机器人

“终结者”走入现实？微软的野心：用ChatGPT控制机器人不过，现在的ChatGPT只会动动嘴皮子，并没有任何接触现实物理世界的能力，顶多也就是当个科幻小说看看。但要是ChatGPT真的可以操控机器人呢？最近，微软发表了一篇论文，公布了他们正在把ChatGPT应用于机器人上的研究成果。不过微软的目标并非是“毁灭世界”，而是加快机器人的开发速度。实际上在现代的生活和生产流程中，处处都离不开机器人，从工厂里制造产品的机械臂，到家庭里用的吸尘器，都可以算作是机器人（robot）。每次想开发一个新产品，或者让现有的机器执行一个新功能，都需要一个高级工程师编写代码，同时尽可能编写测试覆盖所有场景。微软在论文中提出了一套新的设计原则，通过ChatGPT这样的大型语言模型来给机器人提供指令。ChatGPT：机器人控制器ChatGPT之所以爆火，其根本原因就在于：AI终于在一定程度上能“听懂人话”了，而非只是按照语法胡乱生成内容；而且它的功能也很强大，问答、写论文、写诗、写代码，只要prompt写得够好，ChatGPT的表现也会更惊人。要是把这种能力迁移到机器人身上，假设几十年以后，各家各户都有机器人，只要说一声“给我热一下午餐”，它就能自己找到微波炉，再把菜端回来，人机交互直接迈入新时代。虽然“自然语言”很简洁，但现有的机器人开发还是依赖于“编程语言”。ChatGPT是一个基于大量文本和人类反馈训练得到的语言模型，能够针对各种各样的提示和问题产生连贯且语法正确的回应。这项研究的目的是观察ChatGPT是否能够在文本之外的领域进行思考，并推理出物理世界来帮助机器人完成任务。研究人员预期ChatGPT能够帮助用户更容易地与机器人交互，而不需要学习复杂的编程语言或机器人系统的细节，其中的关键难题就是教ChatGPT如何使用物理定律、操作环境的背景以及了解机器人的物理行为如何改变世界状态，并以此来解决指定的任务。实验证明，ChatGPT可以独立完成很多工作，但是它仍然需要一些辅助，论文中描述了一系列的设计原则，可以用来指导语言模型解决机器人任务，包括但不限于特殊的提示结构、高级API和基于文本的人类反馈等，一场机器人系统的开发革命即将到来。全新的代码设计流程给大型语言模型写prompt是一门高度经验主义的科学，通过反复试验，研究人员建立了一套方法论和设计原则，专门用于为机器人任务撰写提示：1.定义了一组高级机器人API或函数库。这个库可根据特定的机器人类型进行设计，并且应该从机器人的控制栈或感知库映射到现有的低层次具体实现。对高级API使用的描述性名称非常重要，可以帮助ChatGPT推断函数的功能。2.为ChatGPT编写一个文本提示，用来描述任务目标，同时显式说明高级库中的哪些函数是可用的。提示中还可以包含有关任务约束的信息,或者ChatGPT应该如何组织它的答案，包括使用特定的编程语言，使用辅助解析组件等;3.用户在循环中评估ChatGPT的代码输出，可以直接执行代码以检查正确性，也可以使用模拟器。如果有需要的话，用户可以使用自然语言向ChatGPT提供有关答案质量和安全性的反馈。当用户对解决方案感到满意时，就可以将最终的代码部署到机器人上。ChatGPT+机器人能做什么？下面是几个例子，更完整的ChatGPT能力列表参见代码仓库。代码链接：https://github.com/microsoft/PromptCraft-RoboticsZero-shot任务规划当ChatGPT遇上无人机，研究人员首先让ChatGPT能够控制一台真正的无人机的全部功能，然后按照下面视频中进行的对话，实验结果证明，一个完全不懂技术的用户，只需要通过对话就能实现控制无人机，“自然语言”是一个非常直观、高效的用户接口。03:04当用户的指令含糊不清时，ChatGPT会要求用户进一步说明问题，并为无人机编写复杂的代码结构，例如飞行之字（zig-zag）图案，以便可视化地检查货架；甚至还能给用户来一张自拍。研究人员还在MicrosoftAirSim模拟器中对工业检查场景中使用ChatGPT进行模拟，结果显示该模型能够有效地解析用户的高级意图和几何线索，以准确地控制无人机。03:43复杂的任务需要用户参与反馈当把ChatGPT用于机械臂的操作场景时，研究人员使用“会话反馈”（conversationalfeedback）来教模型如何将最初提供的API组合成更复杂的高级函数，即ChatGPT自己内部编码的函数。使用以课程为基础（curriculum-based）的策略，ChatGPT能够将这些学到的技能有逻辑地链接在一起，以执行诸如堆叠块之类的操作。此外，还有一个例子能展现出ChatGPT的强大能力，研究人员要求模型用木块构建微软标志，即需要将文本域和物理域连接起来。ChatGPT不仅能够从内部知识库中回忆出微软的logo，还能够用SVG的代码“绘制”出这个标志，然后利用上面学到的技能来确定现有的机器人动作可以组成它的物理形式。02:16还有一个例子，研究人员让ChatGPT编写一个算法，让无人机在不撞上障碍物的情况下，在空中达到目标。只需要告诉模型，它操控的这架无人机有一个前向距离传感器，ChatGPT立即能够为算法编码了大部分关键构件，这个任务需要与人类进行一些对话，ChatGPT仅通过自然语言反馈就能进行局部代码修改。01:12在行动之前感知世界在算法决定做某事（action）之前能够感知世界（perception）是打造一个机器人系统的基础。为了测试ChatGPT对指定概念的理解，研究人员设计了一个框架，要求ChatGPT不断探索环境，让模型访问诸如目标检测和目标距离API之类的函数，直到找到用户指定的对象，整个过程称为感知-行动循环（Perception-actionloops）。在实验环节，研究人员进行了额外的实验来评估ChatGPT是否能够根据传感器的实时反馈来决定机器人应该去哪里，而不是让ChatGPT生成一个代码循环来做出这些决定。实验结果验证了用户可以在聊天的每一步输入一个相机图像的文本描述，并且模型能够找出如何控制机器人，并驱使机器人到达一个特定的对象。01:42开源PromptCraft：收集有价值的prompt“良好的prompting工程”对于ChatGPT等大型语言模型成功执行机器人任务来说至关重要。但prompting完全是一门经验主义的科学、缺乏全面的总结，并且相关资源也很少，没有数据集来帮助该领域的研究人员和爱好者判断什么是一个好的prompt为了弥补这一劣势，研究人员开源了一个平台PromptCraft，任何用户都可以在其上分享不同机器人类别的提示策略示例。这次研究项目的所有提示和对话都已经放在了仓库中，感兴趣的读者可以继续参与贡献！除了快速设计之外，研究人员还计划未来开发多个机器人模拟器和接口，以允许用户测试ChatGPT生成的算法性能，目前已经发布了一个集成ChatGPT的AirSim环境。把机器人带出实验室，走向世界微软发布这些技术的目的是将机器人技术推广到更广泛的受众，研究人员认为，基于语言的机器人控制系统是把机器人从科学实验室带到日常用户手中的基础。也就是说，ChatGPT的输出不应该在没有仔细分析的情况下直接部署在机器人上。通过在模拟环境中获得实验结果，能够在未来现实部署之前对算法进行评估，并采取必要的安全预防措施。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1346449.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1346449.htm

美团推出多款机器人 无人机“3公里15分钟”送货到家

美团推出多款机器人无人机“3公里15分钟”送货到家8月18日，美团在2022世界机器人大会上，展示多款在仓、在途、在楼机器人产品。本次大会吸引了130余家企业携500余件展品亮相，30余款全球首发新品将在博览会现场集中发布。资料图本次大会上，美团首次对外展示3D分拣机器人、AMR机器人（自主移动机器人）、智能配送站等多款产品。美团相关负责人现场讲解智能仓内机器人表示：“当现场投件人员通过顶扫扫描商品条形码后，放入机器人翻板，3D分拣机器人便进入工作状态，会根据商品条形码将其放入对应的订单料筐中。”据悉，从2021年起，美团零售业务启动智能仓项目，从仓库分拣业务场景入手，相继完成了智能冻品分拣到线、智能双层分拣到团、AMR等技术落地。在广东的一个智能分拣仓内，100多台冷链分拣机器人在0℃以下的环境中作业，通过货物自动识别、智能路径调度、机器人分拣等步骤，将商品有序放入指定保温箱。资料图此外，美团着重研发无人机、自动配送车等载具方向。截至今年6月，美团无人机已在深圳4个商圈落地，航线覆盖10余个社区和写字楼，可为近20000户居民提供服务，并且完成面向真实用户的订单超5.8万单。8月中下旬，美团无人机将与天虹合作开设深圳市龙华区内的首条无人机常态化试运营航线，届时，百货商超也可实现商品3公里15分钟达。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1305989.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1305989.htm

外形酷似昆虫的Digit机器人在亚马逊仓库中开始工作

外形酷似昆虫的Digit机器人在亚马逊仓库中开始工作亚马逊表示，Digit目前是作为一种减轻工人高难度重复性工作的方法而试用，而不是解除他们的工作机会。该机器人身高5.7英尺（175厘米），拥有蚱蜢般的双腿，公司称之为"后腿"，它可以蹲下拾起地上的物品，并将其举起至近6英尺高。Digit可以举起重达35磅（16千克）的包裹，它几乎可以向所有方向行走，可以处理楼梯和不平坦的地形，甚至可以蹲着行走。亚马逊表示，现在有超过75万台机器人为其工作，并表示Digit并不是要抢走工作，而是要"与员工协同工作"。该公司表示，这些机器人将负责回收不再有库存的空周转箱的重复性工作。这并不是Digit首次涉足工作领域，它肯定不会取代人类工人（这句话应该是带着讽刺意味的）。2019年，Digit与福特公司合作，试运行了一个更令人毛骨悚然的无头机器人版本，用于自动送货上门。就在去年，Digit开始在女装品牌Spanx的仓库里工作，你可以在下面的视频中看到。Digit也不是第一个在现实世界中工作的仿人机器人。今年年初，机器人公司Figure宣布将向宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的工厂提供其外形流畅的金属仿人机器人，并在那里对它们进行分阶段部署培训。虽然Digit的蹲下、倒退行走和举起能力确实令人印象深刻，但就精细运动技能而言，它仍然是一个略显初级的机器人。根据我们上个月报道的另一台机器人（来自一家名为SanctuaryAI的公司），这种情况可能会比许多人想象的更快发生改变。虽然该机器人不能行走，但它拥有令人惊叹的快速和熟练的液压激活手，因此你可以想象，将这种技术与Digit或波士顿动力公司（BostonDynamics）的其他机器人的运动技能相融合的前景不会太远。不过目前，AgilityRobotics公司对Digit能为劳动力带来的价值很有信心，在俄勒冈州塞勒姆建造的占地7万平方英尺（约合6503平方米）的工厂就是最好的证明。该工厂被称为"RoboFab"制造厂，据说每年可生产超过10000台Digit机器人。在以下视频中，您可以看到Digit在亚马逊位于华盛顿州西雅图南部的研发机构里忙碌的身影，并聆听AgilityRobotics首席商务官RichBhone的介绍。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1422952.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1422952.htm

森林灭火空中机器人亮相：15分钟达起火点 可空投灭火弹

森林灭火空中机器人亮相：15分钟达起火点可空投灭火弹2022服贸会期间，以“数字经济构建新发展格局”为主题的2022数字经济发展大会9月3日在京举办。会上，协助森林灭火的“空中机器人”亮相，实际上它是一款重型的无人直升机，在扑灭森林火灾时，人力往往需要3小时才能到达起火点，直升机只需要飞15分钟。此外，它可以空投灭火弹，在救火时可挂6到8个水弹，每个水弹50kg。人力不可及时，还可以做物资转运、投送，持续续航600公里。一同亮相的还有“地面系留式无人机”，则可用作森林救援。在森林救援时，该无人机具有热成像功能，可以搜寻、定位遇险者后进行救援。此外在救援时，该无人机还可以运送物资，为遇险者运送食物和水。据介绍，该无人机采用非常规地面电力输送系统，续航时间达到24小时以上，最大载荷8kg，最大飞行高度150m。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1312297.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1312297.htm