工程人员实现让软体机器人运动的一种新方法

工程人员实现让软体机器人运动的一种新方法"毛毛虫的运动是由其身体的局部曲率控制的--当它把自己往前拉的时候，它的身体曲线与它把自己往后推的时候不同，"关于这项工作的一篇论文的通讯作者、北卡罗来纳州立大学机械和航空航天工程系安德鲁-亚当斯特聘教授朱勇说。"我们从毛虫的生物力学中获得灵感，模仿这种局部曲率，并使用纳米线加热器来控制毛虫机器人的类似曲率和运动。朱说："设计能够在两个不同方向上移动的软体机器人是软体机器人技术的一个重大挑战。嵌入式纳米线加热器使我们能够以两种方式控制机器人的运动。我们可以通过控制软体机器人中的加热模式来控制机器人的哪些部分弯曲。而且我们可以通过控制施加的热量来控制这些部分弯曲的程度。"毛毛虫机器人由两层聚合物组成，它们在受热时反应不同。底层在受热时收缩，或者说收缩。顶层在受热时膨胀。一个银纳米线的图案被嵌入膨胀的聚合物层中。该图案包括研究人员可以施加电流的多个引线点。研究人员可以通过向不同的引出点施加电流来控制纳米线图案的哪些部分发热，并且可以通过施加更多或更少的电流来控制发热量。"我们证明了毛毛虫机器人能够将自己向前拉，并将自己向后推，"该论文的第一作者、北卡罗来纳州的博士后研究员ShuangWu说。"一般来说，应用的电流越大，它在任何一个方向上的移动速度就越快。然而，我们发现有一个最佳周期，它给了聚合物冷却的时间--有效地让'肌肉'在再次收缩之前放松。如果我们试图让毛毛虫机器人循环得太快，身体在再次收缩之前没有时间'放松'，这就损害了它的运动。"研究人员还证明，毛毛虫机器人的运动可以被控制，以至于用户能够将其引导到一个非常低的缝隙下--类似于引导机器人滑到门下。从本质上讲，研究人员可以控制向前和向后的运动，以及机器人在该过程中的任何一点向上弯曲的高度。"这种在软体机器人中驱动运动的方法是高度节能的，我们有兴趣探索如何使这个过程更加有效，"朱说。"接下来的其他步骤包括将这种软体机器人运动的方法与传感器或其他技术相结合，以用于各种应用--如搜索和救援设备。"...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1358717.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1358717.htm

亨氏携二手服装零售商ThredUp推出带番茄酱污渍的衣服

亨氏携二手服装零售商ThredUp推出带番茄酱污渍的衣服调味品制造商亨氏日前宣布联合二手服装零售商ThredUp推出HeinzVintageDrip系列。该系列由157件设计师服装和街头服饰组成，每件都被添加了番茄酱污渍。亨氏品牌经理AlyssaCicero在本周的一份声明中说道：“这个系列是为了可持续地庆祝亨氏番茄酱污渍给服装带来的特色，并邀请我们的粉丝拥抱一个新的标志性符号。”亨氏的目的是让人们关注其番茄酱，与此同时也在强调回收衣物的重要性。ThredUP的综合营销副总裁ErinWallace说道：“在ThredUP，我们相信每件衣服都应该有第二次生命--甚至是夏季烧烤的牺牲品。”这些衣服分两波发布，一波在8月30日，一波在9月13日。这些衣服的范围从下摆有污点的297.99美元（256英镑，435澳元）的Gucci衬衫到胸前有污点的11.99美元的Champion品牌T恤衫。据悉，销售所得将捐给RiseAgainstHunger--一个在发展中国家提供饥饿救济的非营利组织。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1311029.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1311029.htm

中式恐怖看了不能睡觉，美式恐怖看了不能吃番茄酱

中式恐怖看了不能睡觉，美式恐怖看了不能吃番茄酱#动作#恐怖《#巢穴》主演:夏洛特·柯克/乔纳森·霍华德/吉米·巴姆博/KibongTanji/里昂·奥肯登剧情介绍：在穿越阿富汗崎岖山脉的最后一次战斗任务中，皇家空军战斗机飞行员凯特·辛克莱中尉的喷气式飞机在最危险的叛军据点之一上空被击落。当叛乱分子在坠机现场追捕她时，她在一个废弃已久的地下掩体中找到了避难所。在追踪辛克莱进入掩体深处后，叛乱分子意外...影片搜索:更多影视:

炎炎夏日 来点“水果”清凉一“夏”水果暱称：番茄酱 158 46 E 19岁水果产地：#台

炎炎夏日来点“水果”清凉一“夏”水果暱称：番茄酱15846E19岁水果产地：#台南推荐软软甜甜摸起来光滑拖挂衣服波涛汹涌的身材是每个人无法抵抗的一个“美食”手机号码后7码<9.5.8.1>除恭喜你们中奖了可以来密小锦@mtv888666兑奖时间：8.11<小锦生日>兑奖物品：请私密小锦中奖号码：9.5.8.1（小锦出生日期）只要中其中一个数字就可以选择福利中几个选择几个哟！

加州大学圣迭戈分校研发软体机器人抓手 仅用空气即可抓取和释放物体

加州大学圣迭戈分校研发软体机器人抓手仅用空气即可抓取和释放物体为了尽量减少漏气的可能性，每一层抓手都是用熔融聚合物连续打印出来的。由于这种材料在沉积时处于熔融状态，因此每一层在冷却时都会与下面一层粘合在一起。虽然机械手的运行不需要任何电力，但它必须连接到压缩空气源。压缩空气通过橡胶管流入夹持器。当设备"手"的中间部位压到物体上时，压力会导致内部阀门打开。这样，空气就可以流入两个波纹状的手指，使它们膨胀并紧紧抓住物体--只要抓取器处于垂直方向，它们就会保持闭合状态。然而，一旦机械手侧转（水平），物体的重量会导致另一个阀门打开。然后，空气从手指流回，导致手指打开并释放物体。近距离观察其中一个阀门和其中一根手指"该项目的论文第一作者、博士后研究员翟一晨（YichenZhai）说："我们设计的功能是让一系列阀门既能让抓手在接触时抓紧，又能在适当的时候松开。"这是首次出现这种既能抓取又能释放的机械手"。人们希望这种机械手有朝一日能用于处理水果和蔬菜等易碎物品。该论文最近发表在《科学机器人学》（ScienceRobotics）杂志上。您可以在以下视频中看到该机械手的实际操作。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1373543.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1373543.htm

受蝗虫启发的微型机器人有望成为跳远冠军

受蝗虫启发的微型机器人有望成为跳远冠军跳高机器人采用了一种受叩头虫启发而设计的装置，其中一个微型线圈致动器拉动一个梁状机构。随着致动器被逐渐拧紧，它导致机械装置逐渐弯曲并储存弹性能量。一旦机构达到某个临界点，所有能量就会突然释放并放大，将机器人向上抛出。新型跳远机器人也采用了类似的系统，不过其灵感来自另一种昆虫-蝗虫的后腿。该装置的核心是一个三维打印的弹性四杆连杆，它通过一个盘绕的致动器（后者由热处理尼龙鱼线制成）的扭转获得预载。一旦释放出储存的弹性能量，机器人就会在垂直和水平方向上跳跃，其水平距离远远超过受"叩头虫"启发的前辈们。托菲克及其同事制造并测试了108个这样的机器人，其中最小的仅重0.216克，却能跳跃60倍于其身体长度的距离。希望有一天，这些机器人的后代能够使用电池供电，配备传感器，应用于农作物监测或机械内部检查等领域。"据我所知，这是第一次有人展示昆虫级机器人的长距离跳跃能力，"托菲克说。"这意义重大，因为它赋予了机器人有计划的机动性，现在它可以从A地跳到B地，穿越比它自身大小还要崎岖的地形。"您可以在下面的视频中看到其中一个机器人的行动。有关这项研究的论文最近发表在《智能材料与结构》（SmartMaterialsandStructures）杂志上。相关文章:微型机器人模仿叩头虫可轻易跳过障碍物...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1396953.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1396953.htm