NASA的Valkyrie机器人将彻底改变海上能源作业的方式

NASA的Valkyrie机器人将彻底改变海上能源作业的方式美国国家航空航天局（NASA）的瓦尔基里（Valkyrie）机器人正在休斯顿约翰逊航天中心执行一项新的任务，该任务距离其原产地有半个地球之遥。作为与位于西澳大利亚珀斯的伍德赛德能源公司（WoodsideEnergy）签订的有偿太空法案协议的一部分，NASA打算利用Valkyrie机器人开发先进的移动灵巧操作能力，以促进无人和海上能源设施的远程管理。伍德赛德能源公司将对开发的软件进行评估，并向NASA提供数据和反馈，这一过程将有助于机器人技术的发展。与Woodside的合作是第二次此类合作，预计将提高远程机器人操作能力。这些进步将大大提高伍德赛德公司海上和远程作业的效率，同时还将增强人员和环境的安全性。此外，这些创新能力还可用于NASA的Artemis任务以及其他地面机器人目标。NASA灵巧机器人工程师AlexSowell和MishaSavchenko在Woodside能源公司安装Valkyrie机器人。NASA计划借鉴Valkyrie在Woodside设施中的运行经验，改进在恶劣和危险条件下工作的机器人设计。这种条件类似于在月球上，在未来Artemis任务下建立的长期工作场所和栖息地。在月球和火星表面使用遥控移动机器人可以使地球上的操作人员在没有宇航员的情况下执行关键任务。这些任务包括检查和维护利用资源生产新物品的基础设施，从而使宇航员能够在陆地上生活。伍德赛德公司的测试阶段还将为先进机器人在类似陆地作业中的应用提供宝贵的数据。"我们很高兴能够开始下一阶段先进机器人系统的开发和测试，这些系统有可能在危险环境中进行更安全的操作，从而对地球上的生命产生积极影响，"NASA约翰逊分部灵巧机器人团队负责人肖恩-阿兹米（ShaunAzimi）说。"这些演示将评估目前先进机器人的潜力，以扩大人类的覆盖范围，帮助人类在任何地方安全地探索和工作。"为了运送机器人，NASA灵巧机器人团队从约翰逊前往位于西澳大利亚珀斯的伍德赛德总部。在那里，他们对Valkyrie进行了操作准备，并对Woodside团队进行了管理培训。Woodside能源团队接受Woodside培训师HarleyPritchard的指导和培训，NASA提供AlexSowell和MishaSavchenko的支持。像Valkyrie这样的先进移动机器人在允许人类远程监督危险工作和委托枯燥、重复性任务方面发挥着至关重要的作用。这项技术使人类能够专注于更高层次的任务，包括机器人的部署和维护。这些原则适用于太空和陆地应用，在这些应用中，公司正在认识到人形机器人的价值。部署机器人以协助Artemis任务，有助于在月球表面以及最终在火星等其他行星上建立长期的人类存在。通过国内和国际商业伙伴关系，NASA正在带头开发下一代人类规模的机器人能力。在地球上开发Valkyrie收集到的数据和经验将被应用到当前和未来的机器人和自动化项目中，用于太空。NASA计划在即将发布的硬件版本中使用在Valkyrie上开发的软件，并计划于2026-2027年与Woodside进行操作演示，以验证机器人在相关远程操作环境中的能力。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1371083.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1371083.htm

NASA为罗曼太空望远镜设计45英里长的"神经系统"

NASA为罗曼太空望远镜设计45英里长的"神经系统"南希-格蕾丝-罗曼太空望远镜是美国国家航空航天局（NASA）的一个观测站，旨在研究暗能量、系外行星和红外天体物理学。罗曼望远镜拥有一个2.4米长的主镜（与哈勃太空望远镜的主镜大小相似），其视场将比哈勃大100多倍，从而能够更全面地捕捉宇宙的全貌，更深入地探索宇宙的奥秘。资料来源：美国宇航局戈达德太空飞行中心美国国家航空航天局的南希-格雷斯-罗曼太空望远镜团队已经开始整合和测试航天器的电缆或线束，这使得天文台的不同部分能够相互通信。此外，线束还提供电源，并帮助中央计算机通过一系列传感器监控观测站的功能。这使得该任务在2027年5月发射后，距离勘测数十亿个宇宙天体和解开暗能量等谜团更近了一步。南希-格蕾丝-罗曼太空望远镜的飞行线束从模拟结构转移到航天器飞行结构上。图片来源：NASA/ChrisGunn位于马里兰州格林贝尔特的美国宇航局戈达德太空飞行中心的罗曼线束项目开发负责人德尼恩-费罗（DeneenFerro）说："就像神经系统在整个人体中传递信号一样，罗曼的线束连接着它的各个组件，为每个电子盒和仪器提供电源和指令。没有线束，就没有航天器。"座袋规格和结构线束重约1,000磅，由大约32,000根电线和900个连接器组成。如果将这些电线端对端铺开，它们的跨度将达到45英里。如果向上延伸，它们的高度将是珠穆朗玛峰峰顶的八倍。这段视频展示了南希-格蕾丝-罗曼太空望远镜的线束从模型转移到飞行结构的过程。资料来源：美国国家航空航天局戈达德太空飞行中心实现这一里程碑并非易事。在大约两年的时间里，由11名戈达德技术人员组成的团队在工作台前和梯子上花费了大量时间，剪切电线的长度，仔细清洁每个部件，并反复将所有部件连接在一起。为太空条件做准备整个线束是在一个天文台模拟结构上制作的，然后被运到戈达德的太空环境模拟器上--这是一个用于"烘烤"的巨大热真空室。像"罗曼"这样的天文台被送上太空后，产生的真空和轨道温度会导致某些材料释放出有害蒸汽，这些蒸汽会在电子设备中凝结，造成短路或敏感光学元件沉积等问题，从而降低望远镜的性能。Bakeout会在地球上释放这些气体，这样在太空中就不会在航天器内释放这些气体。延时摄影：线束在定制的运输篮上从模拟主结构吊到飞行结构。图片来源：美国宇航局戈达德太空飞行中心最后组装阶段现在，工程师们将在戈达德的大洁净室里把线束编织到飞行结构中。这个持续的过程将一直持续到大部分航天器部件组装完毕。与此同时，戈达德团队将很快开始安装电子设备箱，这些设备箱最终将通过线束为飞船上的所有科学仪器供电。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1379799.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1379799.htm

宇航员在太空行走时丢失的工具包能用双筒望远镜观察到

宇航员在太空行走时丢失的工具包能用双筒望远镜观察到本月初，国际空间站上的美国宇航员JasminMoghbeli和LoralO'Hara在例行太空行走执行维护工作期间丢失了一个工具包。该工具包目前正在近地轨道上绕地球飞行，用双筒望远镜就可以观察到，位于空间站前方一分钟。NASA表示，工具包撞击国际空间站的风险很小，任务控制中心分析了其飞行轨迹，空间站成员和空间站本身都安全，不需要采取任何行动。它目前变成了夜空中的一颗新“卫星”，将在几个月内可见，之后轨道逐渐下降最终降落到地面。来源，频道：@kejiqu群组：@kejiquchat

詹姆斯·韦伯太空望远镜成功部署 天文探索时代翻新篇章

詹姆斯·韦伯太空望远镜成功部署天文探索时代翻新篇章（早报讯）詹姆斯·韦伯太空望远镜的主镜周六（1月8日）成功在太空中展开，标志着该望远镜已顺利“完全部署”。再飞行大约半个月，詹姆斯·韦伯望远镜将到达距地球约160万公里的观测位置，并停留在地球夜面，与地球同步绕太阳运行。经过长达约半年的各项检查之后，该望远镜将开始收集数据以及第一批图像，从此肩负起观测宇宙形成后最初出现的星系以及搜寻地外生命迹象等任务。由美国国家航空航天局（NASA）与欧洲航天局、加拿大航天局联合研究开发的詹姆斯·韦伯太空望远镜（JamesWebbSpaceTelescope）于2021年12月25日发射升空。该望远镜是已建成的性能最强、造价最高的太空望远镜，被认为是哈勃望远镜的“继任者”。詹姆斯·韦伯太空望远镜耗资约100亿美元，重7吨，主镜直径6.5米，由18片巨大六边形子镜构成，采集光线面积达到哈勃望远镜的5倍以上。由于体型过大，詹姆斯·韦伯太空望远镜被工作人员以折叠状态装入阿丽亚娜5型火箭整流罩内。自发射以来，詹姆斯·韦伯太空望远镜的所有部署工作都由一个专门的团队从地面控制，该团队每12小时轮班工作。7日，工作人员将主镜的左侧镜面展开。8日，右侧的镜面也顺利展开。《纽约时报》报道，展开主镜是该望远镜部署工作的一个重要里程碑。随着这一步骤的完成，美国国家航空航天局认为詹姆斯·韦伯太空望远镜已经顺利“完全部署”。有报道称，几天前，工作人员顺利将网球场大小的遮阳板展开。这是被认为最有失败风险的步骤。被设计成5层薄膜结构的巨幅遮阳板位于主镜下方，为望远镜抵挡来自太阳、地球和月球的辐射。发布：2022年1月9日8:38PM

NASA计划通过私人航天器提升哈勃太空望远镜轨道高度

NASA计划通过私人航天器提升哈勃太空望远镜轨道高度自1990年哈勃太空望远镜进入距离地球表面约540公里的轨道以来，其运行高度一直在不断降低。重新将哈勃太空望远镜送入一个更高更稳定的轨道，可能会让望远镜的使用寿命再延长数年时间，从而推迟NASA必须让望远镜脱离轨道或进行处理的时间。SpaceX此前进行的研究也表明，哈勃太空望远镜可以“重新提升”到更高轨道。NASA此前曾使用航天飞机重启过哈勃望远镜，先后通过航天飞机任务为哈勃望远镜提供过五次维护服务。上一次NASA对哈勃太空望远镜进行维修还是在2009年。2011年，NASA航天飞机计划退役。使用龙飞船将哈勃提升到更高轨道的想法最初是由SpaceX和北极星计划提出的。北极星计划获得了亿万富翁贾里德·艾萨克曼（JaredIsaacman）的资助，是一个使用SpaceX龙飞船的私人太空任务。SpaceX和NASA于今年9月份签署过一项无资金支持的协议，研究重新启动哈勃望远镜的可行性。SpaceX的研究旨在帮助NASA确定这项任务的商业可行性，NASA目前还没有运营或资助哈勃维修任务的新计划。SpaceX的研究需要解释这种服务工作所面临的技术挑战。这项研究是非独家的，这意味着其他公司可以根据不同型号的火箭或航天器提出他们自己研究如何对哈勃望远镜进行维修的计划。这些研究将从哈勃望远镜本身和SpaceX龙飞船等航天器收集运行数据，评估在将哈勃望远镜转移到更高更稳定的轨道之前，航天器之间安全进行会合和对接的可能性。研究预计需时6个月左右完成。NASA华盛顿总部科学任务理事会副局长托马斯·祖布臣（ThomasZurbuchen）在一份声明中说：“这项研究是NASA通过商业合作伙伴关系探索创新方法的令人兴奋的例子。”“随着我们的航天器种类不断增多，我们希望探索更广泛的机会，以支持更高级的科学任务。”重新启动哈勃望远镜的举措将有助于展示如何延长老旧卫星和航天器的使用寿命，特别是那些在近地轨道上运行多年的卫星和航天器。SpaceX客户运营与整合副总裁杰西卡·詹森(JessicaJensen)表示：“SpaceX和北极星计划希望拓展现有的技术边界，探索商业合作如何创造性解决具有挑战性的复杂问题。”“像为哈勃望远镜服务这样的任务将帮助我们扩大探索太空的能力，最终帮助我们实现人类成为多行星文明的目标。”...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1336865.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1336865.htm

陀螺仪故障已修复，哈勃太空望远镜重新开始科学观测任务

陀螺仪故障已修复，哈勃太空望远镜重新开始科学观测任务美国宇航局今天发布新闻稿，宣布哈勃天空望远镜已经“重返工作岗位”，重新开始科学观测任务。此前哈勃太空望远镜辅助转向的3个陀螺仪中，11月19日其中1个返回错误读数，让其进入安全模式。团队发现问题之后迅速采用行动，修复了这个问题。但陀螺仪并不稳定，导致系统在11月21日和11月23日两次进入安全模式。美国宇航局随后宣布暂停哈勃太空望远镜的观测任务，团队在经过远程数据调校之后，让所有三个陀螺仪再次恢复正常运行。美国宇航局表示“3号宽视场相机”（WideFieldCamera3）和“高级测量相机”（AdvancedCameraforSurveys,）两个主要相机，已经于本周五恢复了科学观测。该团队计划在本月晚些时候恢复“宇宙起源光谱仪”（CosmicOriginsSpectrograph）和“太空望远镜成像光谱仪”（SpaceTelescopeImagingSpectrograph）的运行。消息来源: