MARVEL四足机器人可以用磁力脚在金属墙壁上行走

MARVEL四足机器人可以用磁力脚在金属墙壁上行走该机器人的四只脚中的每一只都包含了一个永久性电磁铁（EPM）和一个磁流变弹性材料（MRE）的鞋底。与传统的电磁铁不同，EPM只需要在磁性和非磁性状态之间进行切换，换句话说，它不使用任何电力来维持其磁力。鞋底使用的MRE是由聚氨酯橡胶与铁颗粒混合组成的，形成了一种既有弹性又有铁磁性的材料。为了爬上垂直的金属表面--甚至倒着走过金属天花板--MARVEL只需在每只脚向前移动时开关它的磁性。虽然EPM提供了所有的吸引力，但MRE鞋底提供了必要的抓地力，使机器人不会向下滑动。这两种技术的结合使MARVEL能够在金属墙或天花板上保持其位置，即使施加高达54.5公斤（120磅）的外部垂直力或高达45.4公斤（100磅）的水平力。MARVEL本身的重量约为8公斤（18磅）。MARVEL在垂直墙面上行走（A），在天花板上行走（B），跨过垂直墙面上的障碍物（C），进行地面到墙面和墙面到天花板的转换（D），移动到储物箱上（E），并在墙上和天花板上行走，附带2公斤（4.4磅）的重物在迄今为止进行的测试中，该机器人能够以每秒70厘米（28英寸）的最大速度爬墙，并以每秒50厘米（20英寸）的速度穿过天花板。它在地板、墙壁和天花板上的行走之间没有任何困难，而且它可以跨过5厘米（2英寸）高的障碍。这种能力使MARVEL与履带式或轮式爬墙机器人相比具有明显的优势，后者很可能会被这种挑战所阻挠。此外，即使垂直金属表面涂有油漆、灰尘或铁锈，该机器人仍然能够以每秒35厘米（14英寸）的速度攀爬。这是对其可能的实际应用的一个重要考虑，这些应用包括检查、维护和/或修理诸如船舶、桥梁、无线电塔、储罐和建筑工地的铁梁。"通过使用由EPM和MRE组成的磁性鞋底以及适合攀爬的非线性模型预测控制器，该机器人可以快速地在各种铁磁性表面上移动，包括墙壁和天花板，而不仅仅是平地，"Park说。"我们相信这将成为一块基石，它将扩大踏板移动机器人的流动性和可以冒险进入的地方。"MARVEL在最近发表于《科学机器人》杂志的一篇论文中进行了描述。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1337373.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1337373.htm

释放不对称的"无脑"机器人能自主导航穿越复杂迷宫

释放不对称的"无脑"机器人能自主导航穿越复杂迷宫"在我们早期的工作中，我们展示了我们的软体机器人能够在一个非常简单的障碍物中扭转方向，"相关论文的共同通讯作者、北卡罗来纳州立大学机械与航空航天工程系副教授尹杰说。"然而，除非遇到障碍物，否则它无法转弯。实际上，这意味着机器人有时会被卡住，在平行障碍物之间来回颠簸。""后来，我们开发出一种新型软体机器人，它能够自行转弯，使其能够穿过曲折的迷宫，甚至能够绕过移动的障碍物。而这一切都是利用物理智能完成的，而不是由计算机来引导"。物理智能是指动态物体（如软体机器人）的行为受其结构设计和材料的支配，而不是由计算机或人工干预来指导。研究人员创造了一种软体机器人，这种机器人可以在没有人类或计算机指挥的情况下穿越简单的迷宫。该机器人的一半形状像一条扭曲的丝带，呈直线延伸，另一半形状像一条更紧密扭曲的丝带，也像螺旋阶梯一样绕着自己旋转。这种不对称设计意味着机器人的一端比另一端对地面施加更大的力。资料来源：北卡罗来纳州立大学，尹杰材料和运动机制与早期版本一样，新型软体机器人由带状液晶弹性体制成。当机器人被放置在温度至少为55摄氏度（131华氏度）（比周围空气温度高）的表面上时，软带接触表面的部分会收缩，而暴露在空气中的部分则不会收缩。这就产生了滚动运动；表面温度越高，机器人滚动得越快。不过，前一版本的软体机器人采用对称设计，而新机器人则有明显的两半。其中一半的形状像一条扭曲的带子，呈直线延伸；另一半的形状像一条扭曲得更紧的带子，也像螺旋楼梯一样绕着自己旋转。这种不对称设计意味着机器人的一端比另一端对地面施加更大的力。想想一个塑料杯，它的杯口比杯底宽。如果你把它从桌子上滚过，它不会沿直线滚动，而是会在桌面上划出一道弧线。这是因为它的形状不对称。克服设计限制论文第一作者、北卡罗来纳州立大学博士后研究员赵耀（音译）说："我们的新型机器人背后的理念相当简单：由于它采用了不对称设计，因此无需接触物体就能转弯。因此，虽然当它接触到物体时仍能改变方向--使它能在迷宫中穿行--但它不会卡在平行物体之间。相反，它的弧形运动能力使它基本上可以扭动身体，获得自由。"研究人员展示了非对称软体机器人设计的能力，它能在更复杂的迷宫（包括带有移动墙壁的迷宫）中导航，并能穿过比其身体尺寸更窄的空间。研究人员在金属表面和沙地上测试了新的机器人设计。不对称机器人的工作视频请点击这里："这项工作又向前迈进了一步，有助于我们开发软体机器人设计的创新方法--特别是针对软体机器人能够从环境中获取热能的应用，"Yin说。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1382887.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1382887.htm

"昆虫大脑"启发的机器人能轻松绕过障碍物

"昆虫大脑"启发的机器人能轻松绕过障碍物在机器人技术日益先进的时代，有一个团队却逆流而上，从一只小飞虫针尖大小的大脑中寻找灵感，制造出了一个只需花费极少精力和能量就能巧妙避开碰撞的机器人。科学家们认为，果蝇的大脑非常小，在飞行过程中可用的计算资源非常有限，这种生物模型可以用于机器人的"大脑"，以实现高效、低能耗和避开障碍物的运动。格罗宁根大学的物理学家伊丽莎白-奇卡（ElisabettaChicca）说："就像在火车上一样。附近的树木似乎比远处的房屋移动得更快。昆虫利用这一信息来推断事物的距离。我们从中学到的是：如果你没有足够的资源，你可以用你的行为来简化问题。"在果蝇的大脑中，周围物体的运动是通过光学神经元T4和T5处理的。在比勒费尔德大学神经生物学家马丁-埃格尔哈夫（MartinEgelhaaf）的帮助下，研究小组通过算法在小型机器人"大脑"中模拟了这种神经活动，使其具备了处理方向信息的能力，从而有效地移动并避免与路径上的任何障碍物发生碰撞。"许多机器人技术并不关注效率，"奇卡说。"我们人类在成长过程中往往会学习新的任务，在机器人技术领域，这也反映在当前的机器学习趋势中。但昆虫一出生就能立即飞行。在它们的大脑中，高效的飞行方式是硬性规定的。"最终，这个小巧的机器人实现了一个主要目标--转向检测到的移动最少的区域。格罗宁根大学的索尔本-肖佩（ThorbenSchoepe）是硬件的设计者，他对轮式机器人进行了一系列测试，发现它能在物体之间找到中心点，还能灵巧地调整路径，引导自己绕过障碍物--就像昆虫在飞行时一样。由研究员索尔本-肖佩（ThorbenSchoepe）制造的机器人在导航测试中对准目标中心LeonivonRistok/格罗宁根大学奇卡说："这个模型非常出色，一旦设置好它，它就能在各种环境下工作。这就是这项成果的魅力所在。"研究小组认为，这是第一项专注于避障的同类研究，它为机器人神经形态硬件的发展迈出了一大步。未来，这样的机器可用于在灾难现场等杂乱地形中导航，能量输出极低，还可根据用途配备不同类型的传感器，如探测无结构物体的雷达。奇卡说："我们开发的机器人灵感来自昆虫。它具有在密集地形中行进、避免碰撞、穿越缝隙和选择安全通道的卓越能力。这些能力是通过一个神经形态网络引导机器人向表面运动较小的区域移动来实现的。我们的系统利用了有关昆虫视觉处理和避障的知识"。这项研究发表在《自然通讯》杂志上。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1418069.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1418069.htm

游沙机器人的灵感来自刚出壳的小海龟

游沙机器人的灵感来自刚出壳的小海龟这个无绳机器人长25.6厘米，宽5.1厘米（10x2英寸），流线型的身体包含一个行星齿轮电机、一个电池和其他电子设备。它的前部两侧还有两个铰接式附肢，其作用与乌龟的前蹼相同。据说该机器人目前的速度与蠕虫和蛤蜊等地下生物不相上下UC圣地亚哥雅各布斯工程学院为了在沙地上向前移动，机器人将这些附肢向前拉，紧贴身体，然后再向两侧拉回伸出。这种运动方式自然会导致该装置在向前游动时向上移动，从而限制了它的用途。因此，它的楔形头部配备了一组"地箔"--两侧各一个。这些装置的作用就像潜艇的下潜平面，将机器人向下推，以抵消其向上的轨迹。最终，机器人可以以127毫米（5英寸）的深度和每小时约4米（13英尺）的速度在沙地上水平移动，计划还将对后一个数字进行改进。它可以通过Wi-Fi进行远程控制，通过独立改变其附属装置的推力来实现左转或右转。虽然它的脚踏板目前是固定角度的，但将来可以调整角度，让机器人根据需要上下移动。近距离观察机器人的脚踏板作为附加功能，该设备还能探测并避开周围沙地上的坚硬障碍物。它是通过在附肢进行"动力冲程"时感知沙流中不断增加的阻力来做到这一点的。不过，目前这种技术只能探测机器人两侧和上方的物体，而不能探测下方或正前方的物体。该机器人已经在实验室的一个装满沙子的水箱和加利福尼亚州拉霍亚海岸海滩的沙子中进行了测试。希望有一天，这种机器人的后代能被用于检查粮仓、检测土壤污染、搜救任务或地外探索等应用。有关这项研究的论文最近发表在《先进智能系统》杂志上。在下面的视频中，我们可以看到该机器人的游沙动作。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1374463.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1374463.htm

Meta 将推出带有角色的聊天机器人以尝试留住用户

Meta将推出带有角色的聊天机器人以尝试留住用户据三位知情人士透露，Meta一直在设计聊天机器人原型，这些机器人可以与近40亿用户进行人性化的讨论。这些人表示，一些聊天机器人（工作人员将其称为“角色”）采用不同角色的形式。据一位知情人士透露，该公司已经考虑推出一款能够像亚伯拉罕·林肯一样说话的产品，以及一款能够像冲浪者一样提供旅行选择建议的产品。他们表示，聊天机器人最早可能在9月份推出。他们的目的是提供新的搜索功能并提供推荐，以及成为人们玩的有趣产品。来源（）投稿：@ZaiHuaBot频道：@TestFlightCN

爬墙机器人 Magnecko 就像壁虎和蜘蛛的杂交品种

爬墙机器人Magnecko就像壁虎和蜘蛛的杂交品种不过，壁虎使用的是名为"刚毛"的细小毛发状脚板结构，而Magnecko使用的则是ETH机器人系统实验室开发的特殊电永磁模块。每个模块都由多个较小的磁铁组成，可以通过短电脉冲在几分之一秒内反复磁化和消磁。重要的是，磁铁在这两种状态下都不需要任何电力。磁化后的磁力也非常强大，仅一只脚就能承受机器人总重量的2.5倍。所以，这台机器可以完全倒立行走。近距离观察机器人的一个弹簧式橡胶垫电磁脚Magnecko/ETHZurich在目前的版本中，Magnecko需要操作员使用无线手持控制器告诉它该去哪里。尽管如此，机器人还是会自己沿着这条路线前进，在垂直和水平的铁磁表面上自主转换行走方式。弹簧加载的橡胶脚垫可以帮助它在行走时保持牵引力。按照计划，该机器人将能够自主避障和规划路线，而且它最终可能不只是检查结构。团队成员尼古拉斯-费希（NicolasFaesch）告诉我们："我们计划先让机器人做好检查工作的准备，但这并不妨碍它将来进行自主维护或远程操作维修。它可以支持几公斤重的载荷，而且采用昆虫式构造，可以根据需要轻松定位。监视也是一个非常有趣的使用案例，因为机器人可以在一个地方悬挂多个小时来执行任务，这要归功于特殊的磁性脚，它不需要任何电源就能保持磁性。"机器人可配备各种传感器，包括深度感应摄像头Magnecko/ETHZurich目前，Faesch及其同事正致力于改进这款机器人，并与行业专家讨论实际测试事宜。您可以在下面的视频中看到当前原型的运行情况。另一个磁足墙壁行走四足机器人的例子是韩国科学技术院的MARVEL。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1373325.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1373325.htm