受狗启发无需电机的仿生机器人 一旦启动就能自动运行

受狗启发无需电机的仿生机器人一旦启动就能自动运行利用一种称为主成分分析的技术，数据被分成多个描述狗运动主轴的矢量，进而指导设计。最终设计出的两侧对称机器人用金属杆代表骨骼，用三维打印聚合物滑轮代表关节，用细钢缆代表肌腱。与真狗一样，它的四条腿各有三个关节，每个关节都能与其他关节进行机械协调。当阿奇卡尔及其同事尝试在电动跑步机上测试机器人时，他们惊讶地发现，一旦机器人开始奔跑，跑步机的运动就是它保持奔跑的全部动力。虽然机器人配备了可以用来移动每条腿的电机，但这些电机并不需要一直处于激活状态。阿奇卡尔说："起初我们认为这可能是一种侥幸。于是我们稍微改变了一下设计，再次测试机器人--结果它再也跑不动了。"科学家们接着在机器人的后部增加了一个类似钟摆的配重，以帮助机器人在开始运行后保持运动。尽管如此，这个机器人显然不是永动机，它仍然利用电机进行跳跃和跨过障碍物等运动。阿奇卡尔说："我们的目标不是与超高科技的机器狗竞争，而是探索生物启发的机器人设计。这就需要磨练机器人的基本设计，修改其被动特性，从而只需要简单的控制系统，同时最大限度地发挥机器人的能力。我们在这里所做的工作--使关节协同工作--已被证明有助于制造机器人手和其他身体部位。"您可以在以下视频中看到机器人像狗一样奔跑的动作。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1378833.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1378833.htm

大学生设计的塑料收集机器鱼赢得仿生机器人竞赛大奖

大学生设计的塑料收集机器鱼赢得仿生机器人竞赛大奖据NewAtlas报道，想象一下，如果有一种机器鱼能在游动中过滤水中的微塑料颗粒。现在这种机器鱼已经出现，而且它是萨里大学首届仿生机器人竞赛获奖概念的实物版本。萨里大学的仿生机器人竞赛在今年5月宣布，邀请公众提交他们关于动物或植物启发的机器人的想法，这些机器人能够执行帮助世界的活动。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1329413.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1329413.htm

小米造“人”比特斯拉还快：首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne发布

小米造“人”比特斯拉还快：首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne发布什么？小米发布了全尺寸仿生人形机器人？就在雷军在个人年度演讲快结束时，顺手扔出了这个王炸——全尺寸仿生人形机器人CyberOne。并且这次不是PPT，也不是请人穿着道具上去跳舞，而是直接拿出原型机，现场和雷军互动了一番。近些年，机器人俨然成为众多科技公司展现自己综合研发实力最好的产品。从早年的波士顿动力、软银Pepper，到去年马斯克的一手‘快闪’，每次发布都引来无数关注——小米这台CyberOne与其他家有什么区别？这个雷总的新宠到底有多少技术含金量？老规矩，更多软硬件细节及幕后信息，一并为大家揭秘。小米人形机器人，究竟是个啥？纵观当下叫得上号的“网红”人形机器人，我们不难发现，各家公司对于人形机器人的描摹有很大差异。按产品定位大致可以分为三个方向。超越人，以大名鼎鼎的波士顿动力为代表，旨在追求极致机能以达到拥有超越人类的运动能力。这个方向也吸引了国内外众多科研单位参与。可以说波士顿动力在姿态控制、动作预判算法、动力输出等领域走在了全球人形机器人领域的前列。替代人，以去年宣布打造人形机器人的特斯拉为代表。马斯克是个明白人，特斯拉出货量稳步提高，光超级工厂就规划了不下10个，如果能打造一个人形机器人来代替工厂中重复劳动的员工，只要综合成本低过员工工资，就是笔好生意。所以马老板也丝毫不掩饰他想通过人形机器人替代人的想法。服务人，这是小米CyberOne选择的方向。具体来说，是依托人形更好的研究人感知、认知、决策、执行过程从而更好服务于人。这一定位方向，在产品细节上如何体现？我们一项一项看。如果给CyberOne来个外科体检，高177cm，是一个标准的成年人身高。体重则仅为52kg，别看现在身板有点单薄，其实也是为了后续进一步演进做重量冗余。再查五官科，CyberOne的脸蛋没走拟真的精致五官路线。头部前面是个面罩，外层半透明材质，内层为OLED与柔光特效，再加上2D弯曲贴合显示模组实时表达机器人情绪。下一项该考察机器人的运动能力。这其中，关节是核心，业内皆知，这块相关组件一般占人形机器人成本三分之一以上。以CyberOne上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅为500g，额定输出扭矩高达30N·m的高效电机，保证上肢灵活性。CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300N·m，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。再有就是‘手’了，CyberOne单手垂直抓握物体重量为1.5kg。总体来看，极致运动能力非CyberOne的目标。CyberOne更多的采用了以高性能、小型化电机为主的干系统作为运动能力支撑，并没有过多的使用机械性能当下更强大的液压湿系统。这种选择上的倾向还是较为激进的，迎合了新能源时代下例如智能汽车从湿系统逐步替换成干系统的大趋势。传感器方面，CyberOne对外界信息获取来自听觉和视觉。深度相机配合AI相机帮助机器人收入真实场景和物体，通过CV算法获得物体三维模型实现...PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303597.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1303597.htm

自研实力爆表 小米全尺寸人形仿生机器人亮相

自研实力爆表小米全尺寸人形仿生机器人亮相对于雷军和他的小米来说，还在不断的扩大战场，因为手机竞争已经过于激烈，同时需求也趋于饱和，所以他们涉足新能源汽车，同时还在2021年成立的机器人实验室。让马斯克没有想到的是，雷军居然这么快就推出了全尺寸人形仿生机器人“铁大”，从目前的首秀来看，自研实力爆表。小米集团在财报中表示，公司2021年成立的机器人实验室也在持续取得突破。2022年8月，我们发布了小米全栈自研人形仿生机器人CyberOne，通过机械关节模组和全身控制算法实现双足运动姿态平衡，并通过音频、视觉算法和模组提供了情绪感知和空间三维虚拟重建能力。小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne看点不少，内部昵称“铁大”，身高177厘米，体重52公斤，可对真实世界三维虚拟重建（自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，提供完整的三维空间感知能力，看得到也看得懂），“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等。CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作，机身内置了多个电机，还有更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法，这些都是小米自研。对于消费者来说，这款产品可能感知不大，但是对有小米而言，这是一款极具创新的产品，这也难怪雷军会自豪的表示，CyberOne以人工智能为内核，标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。按照之前的说法，这款铁大的成本价都要60-70万，所以成本没有降下来前，肯定不是给普通用户准备的。CyberOne是小米打造一个“连接人与万物”科技生态的探索过程，也是现阶段机械/AI等技术的综合展示，这也是为什么马斯克表示特斯拉也要做这款产品的原因，甚至表态这是科技产品的未来。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1306453.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1306453.htm

【浙江出台未来产业发展“新政”，优先推进元宇宙、仿生机器人等】

【浙江出台未来产业发展“新政”，优先推进元宇宙、仿生机器人等】2023年02月23日01点13分老不正经报道，浙江省政府官网日前发布《关于培育发展未来产业的指导意见》。《指导意见》提出，优先发展未来网络、元宇宙、空天信息、仿生机器人、合成生物、未来医疗、氢能与储能、前沿新材料、柔性电子9个产业，探索发展量子信息、脑科学与类脑智能、深地深海、可控核聚变及核技术应用、低成本碳捕集利用与封存、智能仿生与超材料6个产业。

受昆虫启发的机器人瘦得可以穿过缝隙

受昆虫启发的机器人瘦得可以穿过缝隙CLARI是"顺应腿关节机器人昆虫"的首字母缩写，由科罗拉多大学博尔德分校工程学博士生海科-卡布茨（HeikoKabutz）领导的团队创造。他与该大学的副教授考希克-贾亚拉姆（KaushikJayaram）合作，后者曾创造了一种受蟑螂启发的机器人，这种机器人能将自己压扁，以便挤过垂直缝隙。CLARI的四条腿身体大约有一块寿司卷那么大，从上面看大致呈正方形，由机器人柔性外皮连接的四个部分组成。每个部分都有一条腿，并配有独立的电路板和双驱动装置，可前后或左右移动。这意味着每条腿都可以独立运行。在空旷的地面上移动时，CLARI会保持默认的方形，以获得最佳的速度和稳定性。不过，如果遇到太窄的缝隙，无法以这种形状通过，它可以重新配置成更长、更窄的形状。就具体数字而言，机器人方形时宽约34毫米（1.3英寸），窄形时仅宽21毫米（0.8英寸）。虽然当前版本的CLARI是通过硬接线连接到电源和控制源上的，但人们希望它的后代将由电池供电，并配备传感器，使它们能够在复杂的环境中自主前进。科学家们还希望将这些机器人做得更小，但配备更多的腿，以提高机动性。卡布兹说："当我们试图抓住一只昆虫时，它们可能会消失在缝隙中。但是，如果我们的机器人具有蜘蛛或苍蝇的能力，我们就可以添加摄像头或传感器，现在我们就可以开始探索以前无法进入的空间了。"关于CLARI的论文最近发表在《先进智能系统》杂志上。您可以在以下视频中看到该机器人的实际操作。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1380917.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1380917.htm