[动画]NASA“毅力号”漫游车如何使用自动导航避开火星上的巨石？

[动画]NASA“毅力号”漫游车如何使用自动导航避开火星上的巨石？在执行任务的第854个火星日，NASA的毅力号火星车利用自动导航系统避开了一个重大障碍物--一块14英寸的岩石，展示了其先进的导航能力。图片来源：NASA/JPL-Caltech在这次驾驶过程中，漫游车识别并导航了左中方看到的14英寸（35厘米）的岩石。自动驾驶自主导航系统（AutoNav）允许漫游车在前往预先确定的目的地途中，绕过岩石或其他障碍物，自主重新规划路线。美国国家航空航天局（NASA）位于南加州的喷气推进实验室（JPL）的工程师使用可视化软件来规划漫游车在火星上的移动方式，并评估其性能。从漫游车前部看到的线条长20英尺（6米），表示漫游车在行驶过程中实时评估安全性的路径。变成蓝色的线表示漫游车发现了"车轮掉落"危险的地方--车轮可能掉落超过14英寸（35厘米）。品红色线条表示漫游车发现腹板间隙问题的位置，即地形特征可能过于靠近漫游车下方的腹板。周围的白色地形是漫游车利用导航相机图像在车内创建的数字高程模型。与实时动画相比，动画速度有所加快。天体生物学是"毅力号"火星任务的一个关键目标，包括寻找远古微生物生命的迹象。这辆漫游车将描述火星地质和过去气候的特征，为人类探索红色星球铺平道路，并成为第一个收集和储存火星岩石和碎石（碎石和尘埃）的任务。美国国家航空航天局的后续任务将与欧洲航天局（ESA）合作，向火星发送航天器，从火星表面收集这些密封样本，并将其送回地球进行深入分析。火星2020毅力号"任务是美国宇航局从月球到火星探索方法的一部分。其中包括月球阿耳特弥斯任务，这将有助于为人类探索红色星球做好准备。位于加利福尼亚州帕萨迪纳的加州理工学院为美国国家航空航天局管理的JPL负责建造和管理"坚毅"号漫游车的运行。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1385797.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1385797.htm

NASA好奇号漫游车在火星上顺利度过4000个地球日

NASA好奇号漫游车在火星上顺利度过4000个地球日2012年8月5日，"好奇号"漫游车在盖尔陨石坑启动，在火星上度过了4000天之后，美国宇航局的"好奇号"漫游车仍在忙于进行激动人心的科学研究。最近，漫游车钻取了第39个样本，然后将粉碎的岩石放入腹中进行详细分析。为了研究远古火星是否具备支持微生物生命的条件，漫游车一直在逐步攀登3英里高（5公里高）的夏普山山脚，夏普山的地层形成于火星历史的不同时期，记录了火星气候随时间的变化。好奇号"的导航摄像头拍摄"红杉"周围区域：美国国家航空航天局的好奇号火星车使用其黑白导航相机（Navcams）拍摄了这幅360度全景图，好奇号火星车就是从一块绰号为"红杉"的岩石上采集样本的。图片来源：NASA/JPL-Caltech最新的样本是从一个昵称为"红杉"的目标上采集的（该任务目前所有的科学目标都以加利福尼亚内华达山脉的地点命名）。科学家们希望该样本能够揭示火星的气候和宜居性是如何随着该地区硫酸盐的富集而演变的，这些矿物质很可能是在数十亿年前火星最初开始干涸时在咸水中蒸发形成的。最终，火星的液态水永远消失了。"好奇号"的仪器在去年发现的硫酸盐和碳酸盐矿物有助于我们了解火星很久以前的情况。我们期待这些结果已经有几十年了，现在'红杉'将告诉我们更多，"负责此次任务的美国宇航局南加州喷气推进实验室的好奇号项目科学家阿什温-瓦萨瓦达（AshwinVasavada）说。好奇号"使用其舱壁摄像头观察"红杉"：2023年10月17日，也就是此次任务的第3980个火星日，NASA的好奇号火星车使用机械臂末端的钻头从一块昵称为"红杉"的岩石上采集样本。漫游车的Mastcam拍摄到了这张照片。图片来源：NASA/JPL-Caltech/MSSS破译火星远古气候的线索需要侦探工作。在最近发表于《地球物理研究杂志》（JournalofGeophysicalResearch：行星》上发表的一篇论文中，研究小组成员利用好奇号的化学和矿物学（ChemistryandMineralogy，CheMin）仪器的数据发现了一种名为星基石的硫酸镁矿物，这种矿物与火星现代气候等特别干燥的气候有关。研究小组认为，硫酸盐矿物最初是在数十亿年前蒸发的咸水中形成的，随着气候不断干燥，这些矿物转变成了星基石。这样的发现完善了科学家对当今火星形成过程的理解。好奇号在"红杉"的3D合成照片：使用红蓝眼镜可以观看好奇号在"红杉"拍摄的3D全景照片。图片来源：NASA/JPL-Caltech尽管自2012年以来，好奇号已经在充满尘埃和辐射的严寒环境中行驶了近20英里（约合32公里），但它依然保持着强劲的动力。工程师们目前正在努力解决漫游车主要"眼睛"之一-桅杆相机（Mastcam）仪器左侧焦距为34毫米的相机的问题。除了提供漫游车周围环境的彩色图像外，Mastcam的两台相机还可以帮助科学家从远处通过岩石反射不同颜色的光波长或光谱来确定岩石的成分。要做到这一点，Mastcam依靠的是滤光片，滤光片排列在一个轮子上，轮子在每台相机的镜头下转动。自9月19日以来，左侧相机的滤光片轮一直停留在滤光片位置之间，其效果可以在任务的原始图像（或未经处理的图像）上看到。飞行任务继续逐步将滤镜轮推回标准设置位置。如果无法将其全部推回，那么任务将依靠分辨率更高的100毫米焦距右侧Mastcam作为主要的彩色成像系统。因此，团队寻找科学目标和漫游者路线的方式将受到影响：要覆盖相同的区域，右侧相机需要拍摄的图像数量是左侧相机的九倍。团队从远处观察岩石详细颜色光谱的能力也会下降。在努力将滤光器推回原位的同时，任务工程师们还在继续密切监测漫游车核动力源的性能，并希望它能提供足够的能量，使漫游车能够继续运行多年。他们还找到了克服漫游车钻头系统和机械臂关节磨损带来的挑战的方法。软件更新也修复了"好奇号"上的错误并增加了新的功能，使漫游车的长途驾驶更加轻松，并减少了转向造成的车轮磨损（早些时候增加的牵引力控制算法也有助于减少在尖锐岩石上行驶造成的车轮磨损）。与此同时，团队正准备在11月份休息几周。火星即将消失在太阳背后，这种现象被称为日合现象。来自太阳的等离子体会与无线电波发生相互作用，有可能在此期间干扰指令。工程师们给好奇号留下了一份11月6日至28日的待办事项清单，之后就可以安全地恢复通信了。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1395133.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1395133.htm

NASA毅力号漫游车穿越古老的火星河流 抵达新的科学前沿

NASA毅力号漫游车穿越古老的火星河流抵达新的科学前沿"毅力号"漫游车绕过大石块，穿过沙丘地带，到达火星上的"光明天使"地点。漫游车目前正在调查该地区独特的地质特征，以了解火星过去的环境状况，为未来的人类探索提供支持。图片来源：NASA/JPL-Caltech路线的改变不仅将到达该地区（绰号"光明天使"）的预计驾驶时间缩短了数周，而且还让科学小组有机会在一条古老的河道中发现令人兴奋的地质特征。"毅力号"正处于第四次科学考察活动的后期阶段，它在"边缘单元"寻找碳酸盐和橄榄石沉积的证据，"边缘单元"是杰泽罗陨石坑边缘内侧的一个区域。"光明天使"位于北部通道壁的底部，其特点是岩石呈浅色露头，可能是河流侵蚀暴露的古代岩石，也可能是填充通道的沉积物。研究小组希望找到与富含碳酸盐和橄榄石的边缘单元不同的岩石，并收集更多有关杰泽罗历史的线索。这幅火星杰泽罗环形山的图像与轨道探测到的矿物数据重叠。绿色代表碳酸盐--在水环境中形成的矿物，其条件可能有利于保存远古生命的迹象。美国国家航空航天局的"毅力号"（Perseverance）目前正在探索杰泽罗风扇上方的绿色区域（中）。资料来源：NASA/JPL-Caltech/MSSS/JHU-APL为了到达"光明天使"号，漫游车沿着内雷特瓦谷地河道行驶在山脊上，数十亿年前，这条河道携带着大量的水流入杰泽罗陨石坑。位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室的"毅力号"战略路线规划副负责人埃文-格拉瑟（EvanGraser）说："我们从1月下旬开始与河道并行，进展相当不错，但后来巨石变得越来越大、越来越多。原来平均每天在火星上行驶一百多米，现在只剩下几十米了。这令人沮丧"。在崎岖的地形上，埃文和他的团队利用漫游者的图像来规划每次大约100英尺（30米）的驾驶。如果要在火星上的任何一天（或一至日）走得更远，计划人员就要依靠"毅力"号的自动导航系统。但是，随着岩石越来越多，自动导航系统经常会认为路况不佳而停止前进，这使得及时抵达"光明天使"号的希望变得渺茫。不过，队员们仍抱有希望，因为他们知道在河道中穿过四分之一英里（400米）长的沙丘地可能会成功。格拉塞说："我们在行进过程中一直盯着北面的河道，希望能找到一个沙丘较小、相距较远的地段，以便漫游车在其间通过--因为众所周知，沙丘会吞噬火星漫游车。'毅力'号还需要一个我们可以安全通过的入口斜坡。当图像显示出这两点时，我们就向它进发了。"毅力号科学小组也渴望穿越古河道，因为他们想研究古代火星河流过程。在自动导航仪（AutoNav）的帮助下，"坚毅"号在通道底层指引方向，用了一个火星太阳日（Sol）的时间走完了656英尺（200米）的路程，到达了第一个科学考察站。目标："沃什伯恩山"，一座布满奇特巨石的小山，其中一些巨石是以前从未在火星上观测到过的。"沃什伯恩山质地和成分的多样性对研究小组来说是一个激动人心的发现，因为这些岩石代表了从陨石坑边缘以及可能更远的地方带下来的地质礼物，"本次科学活动的共同负责人、贝林厄姆西华盛顿大学的布拉德-加尔钦斯基（BradGarczynski）说，"但是在所有这些不同的岩石中，有一块岩石真正引起了我们的注意。他们给它起了个绰号叫AtokoPoint。"这块巨石宽约18英寸（45厘米），高约14英寸（35厘米），斑驳的浅色调在一片深色巨石中显得格外显眼。毅力号的SuperCam和Mastcam-Z仪器分析表明，这块岩石由矿物辉石和长石组成。就其矿物颗粒和晶体的大小、形状和排列，以及可能的化学成分而言，AtokoPoint是独一无二的。一些"毅力"号科学家推测，构成"AtokoPoint"的矿物是由地表下的岩浆体产生的，现在可能暴露在陨石坑边缘。研究小组的其他人则怀疑，这块巨石是否是在杰泽罗岩壁之外的地方产生的，并在很久以前被湍急的火星水流带到了这里。无论如何，研究小组相信，虽然"阿托科"是他们看到的第一块同类巨石，但它不会是最后一块。离开沃什伯恩山后，漫游者向北行进了433英尺（132米），对"凝灰岩悬崖"的地质进行了调查，然后向"光明天使"进发，历时4个火星太阳日，行程1985英尺（605米）。毅力号目前正在分析一个岩石露头，以评估是否应该采集岩芯样本。毅力号任务是美国国家航空航天局火星2020计划的一部分，旨在探索火星表面，寻找远古生命的迹象，采集样本，研究火星的气候和地质。"毅力号"于2020年7月发射，2021年2月登陆火星杰泽罗环形山--据信这里曾被水淹没过--它配备了钻探和采集土壤和岩石样本的设备，以便将来可能返回地球。漫游车还在测试可能有利于未来机器人和人类前往红色星球任务的新技术。其中包括MOXIE实验和Ingenuity无人直升机，前者旨在利用火星大气中的二氧化碳生产氧气，后者则测试在稀薄的火星大气中的动力飞行。"毅力号"的先进科学仪器套件使其能够执行其主要任务，即评估着陆点的地质框架，确定环境的可居住性，寻找古代微生物生命的迹象，以及描述该星球的气候和地质特征。通过探索，火星车旨在为人类探索火星铺平道路，为美国国家航空航天局在火星上建立可持续存在的长期目标做出贡献。编译来源：ScitechDaily...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1435779.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435779.htm

在细长碎片导致延迟后 NASA“毅力号”火星车准备再次启动

在细长碎片导致延迟后NASA“毅力号”火星车准备再次启动据CNET报道，任何曾经被讨厌的宠物毛发粘在衣服上的人都可能以同情美国宇航局（NASA）的毅力号火星车最近的处境。火星车团队一直在调查一些神秘的异物碎片（又称FOD），看起来像是卡在它用来收集岩石样本的设备上的小块绳子或线。“毅力号”漫游者团队在周五的更新中宣布，尽管有这些碎片，“毅力号”已经准备好再次启动。在NASA试图了解更多关于这些碎片的信息时，这个轮式实验室已经停在杰泽罗陨石坑的一个古河三角洲地区。8月初首次发现的波浪形FOD，一直很顽固。“我们已经命令漫游车移动、旋转或振动我们认为可能藏有FOD的部件，”“毅力号”项目副经理StevenLee在更新中写道。这些活动显示没有新的FOD碎片，对漫游车最近的样品收集活动的审查表明FOD没有干扰漫游车的科学工作。该漫游车已经遇到了一些来自进入、下降和着陆系统的碎片，该系统在2021年初将其安全送到了火星表面。到目前为止，NASA已经确定了一块破碎的网状物和一部分“热毯”。有可能FOD与该系统有关。“毅力号”正在钻探岩石并储存样本，NASA希望在未来的任务中收集这些样本并带回地球进行研究。这是火星车工作的一个关键部分，这就是该团队花了这么多时间研究碎片并确保它不会造成问题的原因。Steven说，钻头和钻头转盘是“坚固的，是为肮脏的环境设计的”，这让团队有信心让漫游车继续前进。漫游车将前往访问一个绰号为“EnchantedLake”的地方，这是一个有分层岩石的沉积露头，可以帮助NASA了解这个星球的水的历史，以及它是否曾经承载过微生物生命。“毅力号”应在未来几天内开始行驶，预计将在9月初抵达“EnchantedLake”。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1306571.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1306571.htm

“毅力号”漫游车登陆火星已有三年 继续上路寻找火星生命

“毅力号”漫游车登陆火星已有三年继续上路寻找火星生命在火星上的三年时间里，美国国家航空航天局的"毅力号"漫游车在探索火星表面方面取得了令人瞩目的进展，发现了火星上水的历史证据以及暗示可能存在远古生命的地质特征。正在进行的任务和预期的样本送回工作有望加深我们对火星以及我们在宇宙中的位置的了解。任务亮点和发现Czaja在加州大学文理学院地球科学系任教。他是一名古生物学家和天体生物学家，与加州大学的三名研究生AndreaCorpolongo、BriannaOrrill和SamHall一起，利用配备了定制地球科学和成像工具的漫游车，帮助美国国家航空航天局寻找火星上远古生命的证据。这项任务已经进行了三年，漫游车的表现非常出色。"毅力号表现出众。它太棒了。它拥有进行地质工作所需的强大仪器。它能用变焦镜头相机探索遥远的物体，并能以令人难以置信的分辨率聚焦于微小的物体，"Czaja说。辛辛那提大学研究生AndreaCorpolongo（左）和副教授AndyCzaja在辛辛那提天文台的望远镜前合影。他们是美国国家航空航天局（NASA）科学小组的成员，与毅力号漫游车一起探索火星。图片来源：安德鲁-希格利一路走来，这项任务记录了许多第一次：第一次动力飞行、第一次记录火星的声音、最长的自主驾驶（近半英里），以及关于火星地质、大气和气候的新发现。Czaja是美国国家航空航天局（NASA）团队的一员，该团队负责决定漫游车在火星的哪个位置着陆。他还是科学小组的一员，该小组负责研究火星车的日常数据和发现，以决定火星车下一步该做什么。地质见解新发现之一是在杰泽罗火山口发现了原生火成岩。这些岩石是液态岩浆硬化的结果。它们为科学家提供了有希望改进地球已知年龄的线索。科学家们怀疑火星上曾经有长寿的河流、湖泊和溪流。如今，火星上的水被发现存在于两极的冰层中，并被困在火星表面之下。Czaja和他的学生Corpolongo是发表在《地球物理研究杂志-行星》上的一篇论文的共同第一作者，该论文根据火星车在火山岩中发现的水合硫酸镁，揭示了火星可能也有热液系统。当这些岩石冷却并断裂时，它们就会成为适合生命居住的环境。Corpolongo还在同一期刊上发表了一篇类似的研究论文，该论文由Czaja合著，详细介绍了漫游车使用SHERLOC深紫外拉曼和荧光仪器分析样本的结果。这两篇论文的作者都是美国国家航空航天局（NASA）参与该项目的数十位研究人员。漫游车收集的样本可能最终会回答我们在宇宙中是否孤独的问题。探寻远古生命"我们还没有在这些矿藏中发现任何生命的确切证据。但是，如果岩石中藏有微生物化石，它们也太小了，漫游车无法看到，"Czaja说。他希望预期中的"火星样本送回"任务能够获得资助，以取回科学家们花了三年时间装满有趣岩芯的密封钛管。这些水合矿物将水困在自身内部，并记录了它们如何以及何时形成的历史。将这些矿物样本送回地球将使研究人员能够利用最灵敏的仪器探索火星水和气候的历史，以及可能存在的远古生命的证据。旅程仍在继续但这又仅仅是个开始。"毅力号"开始从陨石坑底部向三角洲前方进行已经经过深思熟虑的探索，三角洲是由一条古老的河流或排水道形成的，它在那里遇到了沉积岩，这些沉积岩通常含有被困的矿物质，也是寻找远古生命证据的另一条途径。去年，漫游车来到陨石坑的边缘，这里曾经是一个巨大的湖泊，漫游车正在那里探索碳酸镁沉积物。将毅力号送往杰泽罗火山口的决定似乎已见成效。"当然。我们还可以去其他地方，那里可能也一样好，"他说。"在探索所有地方之前都不会知道。但选择杰泽罗是有充分理由的，而且它也是完全合理的。"1月份，Ingenuity直升机在第72次飞行中着陆，旋翼受损，它的飞行生涯似乎就此结束。但"毅力号"仍在继续前行。因为它仍有15个样品管可供使用，以采集更多有趣的地质标本。接下来，漫游车将驶出杰泽罗环形山，探索更广阔的区域。他们很可能会发现40亿年前或更久之前的岩石。火星上可能藏有叠层石，或者含有肉眼可见的古代分层细菌垫的岩石。在地球上，这些岩石有时会出现在间歇泉盆地等极端环境中。在科学团队面前，发现的视野每天都在不断扩大。"我希望'毅力号'能激起我们更多探索火星的欲望，"Czaja说。"带回的样本将使我们能够在未来的岁月里研究火星，并用尚未发明的仪器寻找远古生命的证据。"编译自:ScitechDaily...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1426720.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1426720.htm

NASA“毅力号”火星车的岩石样本采集系统遭遇灰尘导致无法密封

NASA“毅力号”火星车的岩石样本采集系统遭遇灰尘导致无法密封周四，美国宇航局提供了一份关于毅力号漫游车努力将密封圈盖在所收集样本容器上的最新情况，该样本被昵称为"Mageik"。这是一个多步骤的过程，在漫游车的取样和缓存系统内进行。美国宇航局说："当样品处理系统试图在Mageik样品的管子里加上封条时，封圈遇到了太大的阻力，没有脱开。"14号岩石样本在毅力号探测器上还没有被封入其管子。资料来源：NASA/JPL-Caltech探测器检测到了这个问题，并将管子藏起来保存，而毅力号的团队则开始工作，以找出出错的原因。一个可能的罪魁祸首是火星上讨厌的灰尘妨碍了密封。贮藏系统内部的成像显示，管口上有一些灰尘。该系统有一个内置的清扫工具，旨在清洁管口周围，所以漫游者团队将其投入使用。在进行了19次清扫操作和总共三次尝试密封管后，密封条仍然顽固地停留在其分配器中，这意味着故障排除工作还将继续进行。自从毅力号于2021年初抵达火星以来，漫游车团队还不得不应对其他一些古怪的挑战。今年早些时候，一些鹅卵石阻碍了采样活动。8月，一个岩芯样本神秘地失踪了。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1331881.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1331881.htm