智能机器人为“中国天眼”提供运维保障

智能机器人为“中国天眼”提供运维保障中国媒体报道，智能机器人给被誉为“中国天眼”的500米口径球面射电望远镜（FAST），提供了运行维护保障。根据新华社，“中国天眼”是目前全球最大且最灵敏的单口径射电望远镜，运行维护工作是保障其正常观测的重中之重。中国国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目，星期三（7月26日）在“中国天眼”通过现场验收。此次通过验收的项目包括五套机器人系统和平台，分别是馈源支撑缆索及滑车检测机器人、促动器自动化维护机器人平台系统、反射面激光靶标维护机器人、馈源接收机拆装机器人及无线电干扰智能监测系统、馈源舱全天候智能测量系统。该项目突破了“中国天眼”高空复杂障碍物馈源支撑钢索与滑车安全检测、大批量液压促动器群自动化维护、大坡度反射面激光靶标自动维护、全天候馈源舱位姿测量、馈源接收机高效率更换、无线电干扰智能监测、馈源舱全天候测量等机器人技术，解决了“中国天眼”运行维护中存在的高危作业风险隐患、人工维护效率低下、气候条件制约观测等问题。FAST运行和发展中心常务副主任、总工程师姜鹏说：“智能维护机器人系统将有效确保‘中国天眼’的运行安全，提高望远镜的观测时间和使用效率，促进天文成果的产出。”据测算，这些成果每年能为“中国天眼”增加约30天的可观测时间。报道称，该项目研究所产生的科研成果，将进一步深化中国特种机器人的工程化应用，推动中国智能机器人技术与产业快速发展。

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斯坦福大学发布开源远程操作机器人系统ALOHA是一个低成本的开源硬件系统，可用于双手远程操作机器人执行精细任务(例如给线缆轧带或剥鸡蛋壳)、动态任务(例如颠乒乓球)以及接触式丰富的任务(例如给自行车上链条)。作者TonyZhao基于Transformer开发了一种动作学习算法，ALOHA可以直接从实际演示中执行端到端的模仿学习，然后自主完成相同或类似的任务，也可根据实时反馈调整动作以适应不同的环境和情况。以往执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准，这可能既昂贵又难以设置，而ALOHA开源了有关设置的所有内容，并准备了详细教程，任何人都可以3D打印组件然后运行现成的机器人。——投稿：@ZaiHuabot频道：@TestFlightCN

Cyberdontics完成1500万美元A轮融资 用于研发机器人根管治疗系统

Cyberdontics完成1500万美元A轮融资用于研发机器人根管治疗系统据TechCrunch报道，自达芬奇手术系统获得美国食品和药物管理局批准以来，已经过去了20多年。从那时起，机器人手术和一般的自动化已经有了长足的进步，许多公司已经进入这个有利可图的类别，专注于各种不同的程序。令人惊讶的是，机器人牙科手术却迟迟没有跟进。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1328165.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1328165.htm

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