蔚来自研激光雷达主控芯片“杨戬”亮相 10月量产

蔚来自研激光雷达主控芯片“杨戬”亮相10月量产李斌在会上宣布,蔚来首款自研芯片——激光雷达主控芯片“杨戬”10月量产。据介绍,“杨戬”芯片是蔚来智能硬件团队发布的第一颗自研芯片,8核64位处理器,并且加配8通道9bit的ADC,采样率达1GHz,可高效捕获激光雷达传感器的原始数据,还将为激光雷达降低50%的功耗。李斌介绍,蔚来自研芯片团队目前有800人的规模,分布在两个国家六个城市:圣何塞,北京,合肥,上海,杭州,深圳。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1385353.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1385353.htm

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小米首款车型确认搭载激光雷达售价或超30万小米官宣造车以来,可以说是牵动着业内外的心,但凡有些风吹草动,都会引起关注。近日消息,据《晚点Auto》报道,小米的第一款车已确定激光雷达供应商为禾赛科技,售价上限超过30万元,并且是款轿车。报道指出,小米首款车型的具体激光雷达配置是以1颗禾赛混合固态雷达AT128为主雷达,以数颗禾赛全固态雷达作为补盲雷达,这也就是说,小米首车将用上不止一颗激光雷达,所以售价高于30万似乎也在情理之中了。那么禾赛科技是何来历,为何会被小米相中呢?可能普通消费者对禾赛科技会感到陌生,但它提供的激光雷达已经开始装车,最典型的就是理想L9,同时百度造车旗下的集度汽车也将使用禾赛激光雷达。值得注意的是,小米正在通过投资布局自动驾驶芯片、激光雷达等供应链企业。官宣造车以来,小米集团投资了禾赛科技;小米长江产业基金两次领投自动驾驶芯片公司黑芝麻智能,今年领投了激光雷达公司速腾聚创,此外,雷军成立小米之前创立的顺为资本,先后投资了激光雷达公司北醒光子和图达通。而小鹏G9使用的正是速腾聚创提供的激光雷达,图达通则是蔚来ET5、ET7的雷达供应商,也就是说,小米通过投资布局了给“蔚小理”三家提供激光雷达的供应商。那么你觉得30万的小米汽车,真的能够一炮而红吗?PC版:https://www.cnbeta.com/articles/soft/1311599.htm手机版:https://m.cnbeta.com/view/1311599.htm

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问界M7激光雷达烧坏地库摄像头:会对人眼有影响吗

问界M7激光雷达烧坏地库摄像头:会对人眼有影响吗那么为何会出现这种情况,有专业人士进行了解读,初步判断:估计地库摄像头没装红外滤光片(全称叫光学低通滤波器),容易被射坏CCD感光元件。激光雷达损坏拍摄器材的事情并不罕见,今年初有网友使用小米12SU拍摄蔚来ES7的时候,就被激光雷达烧坏了感光元件,导致拍摄界面出现绿线。2019年的CES展上,一工程师在拍摄自动驾驶车辆时,价值1998美元的索尼相机就被激光雷达灼伤,随后拍摄的每一张画面,都会出现紫色斑点和绿色的线条。那么既然激光雷达能够烧毁摄像头,会不会对人眼也有危害,以后装有激光雷达的车越来越多,会不会非常危险?车载激光雷达的工作原理说来也简单,作为一种主动测距方式,其通过发射激光束并探测回波信号,获取目标的位置特征量,进而对周围环境进行精确重建。目前业内主流的车载激光雷达产品,按发射器的波长来分,主要有905nm和1550nm两种,蔚来NT2平台新车和非凡R7都采用了1550nm,而理想L系、路特斯等,均为905nm,理论上,1550nm的安全功率上限确实比905nm高。不过这并不意味着905nm激光雷达不安全,根据国际电工委员会标准(IEC60825-1),目前市面上可量产的车载激光雷达产品,实际上是都需要满足CLASS1级别标准,也就是没有危害。换句话说,激光雷达释放的能量对人眼都是安全的,当然,前提是不要长时间盯着看。不过对于摄像头来说,激光雷达就有一定的风险,据了解,一般摄像头都有红外滤波片,所以通常拍摄激光雷达都没问题,而那些没有配滤波片的则有被烧毁的可能。出于安全考虑,建议大家不要拿手机对着激光雷达近距离拍摄,同时也不要用眼睛长时间直视它们。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1399655.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1399655.htm

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中信证券:智能化趋势向好看好激光雷达产业发展机遇中信证券研报指出,2024年初至今,多款新发布的热门车型标配激光雷达(包括理想MEGA、L7/8ADPro版、智己LS6/L7、极氪001等),车型价格区间已下探至20-30万元价格带。我们认为,国内车企进入白热化竞争的态势中,车载激光雷达有望成为智能化硬件配置差异化因素,标配比例的提升则有望带动激光雷达渗透率实现正向循环。我们预计2024年出货量或将达150万颗量级,同比增长达160%。我们持续看好激光雷达产业链在今明年的快速发展机遇。

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技术原理解读激光雷达安全性:对人眼安全吗?1.你可能会问,激光雷达安全吗?然而,随着激光雷达技术的广泛应用,人们也开始对其是否安全产生一丝担忧。当我们提到“激光”这个词时,很多人可能会想到科幻电影中的高科技武器。而将“激光”与“雷达”结合在一起而形成“激光雷达”时,其产生的激光线束,会不会对我们的眼睛造成伤害呢?2.国际标准如何定义激光产品首先,我们来看下权威的国际电工委员会标准(IEC60825-1:2014),对激光产品是如何定义的?激光器的危险等级被划分为四类:Class1激光器无害,Class4激光器具有高危险性,Class2和3激光器分别具有低和中度危险性。车载激光雷达属于Class1激光产品,其功率和辐射强度远低于对人体眼睛造成伤害的阈值。因此,在正常使用条件下,车载激光雷达不会对人眼构成威胁。或者说市面上能量产的车载激光雷达产品,都需要满足Class1级别标准。“Class1”就像是一张激光雷达的“身份证”,有了这张“身份证”,车载激光雷达才能算合格产品。3.技术原理解读激光雷达安全性再者,从技术原理来看下这个问题。人眼是否受到伤害,主要取决于激光发出的能量密度是否超过人眼可接受的阈值。能量密度:看的是“单脉冲的瞬时照射能量”和“持续长时间照射后的单位面积内的平均累积能量”。首先,单脉冲的瞬时能量,可以通过严格控制激光雷达的发射功率来保障,限制其不超出标准要求阈值;其次,当前市面上主流的车载激光雷达,都是扫描式雷达,以线扫雷达举例,每次发射一条激光线束,覆盖其中某一个位置,借助于转镜的转动,把激光束从左扫到右,从而覆盖一个120°的完整画幅,可以参考下图所示,这确保了激光雷达不会一直“盯”着你的眼睛照射,单位面积内的累积能量同样限定在阈值以内。非扫描式(上)vs扫描式激光雷达(下)示意图再来看下人眼的生理构造,人眼主要包含角膜,晶状体和视网膜组成。当激光束进入人眼后,不同波长表现会有些许不同。市面上当前主流车载激光雷达主要在905nm波长的近红外光波段,少数激光雷达为1550nm的远红外光。当905nm的激光束进入人眼后,会被角膜和晶状体吸收大部分能量,小部分透射到视网膜上,而1550nm的激光束,几乎会被角膜和晶状体全部吸收,极少会到视网膜上,所以网上就有了1550nm激光雷达比905nm更安全的说法。但实际上,基于上文描述,激光雷达的能量只要控制在人眼可接受的阈值内都是安全的,不存在谁比谁更安全的说法。诚然1550nm比905nm在人眼安全的功率上限更高些,但如果1550nm的激光器的能量超过法规限制范围,那么它同样会损伤人眼的角膜和晶状体。同理,905nm如果能量超了,也会伤害视网膜。4.还有疑虑?再看看实验结果怎么说最后,再从国际标准测试下的数据来量化看下这个问题,如下测试实验装置中,接收孔径模拟人眼瞳孔,正常情况下,瞳孔直径为2.5~4mm,遇到强光会收缩,暗室环境瞳孔会放大到5~7mm,本测试采用7mm孔径模拟瞳孔张开能达到的极限场景(即最大通光量),测试距离也是采取最严苛的100mm~1m的距离范围内进行全量测试,随着距离的增加,激光束能量会快速衰减。100mm是人眼能聚焦的最短距离,再近就无法在视网膜成像。基于如上苛刻的测试场景评估,激光束进入人眼的效率只有1%左右,再被眼球中的水大量吸收,到达视网膜的能量,通常只有人眼损伤阈值的20%左右。值得一提的是,IEC60825-1标准也同时考虑了皮肤安全,经过实验测算,当前激光雷达的能量才到安全阈值的1%。所以,通过人眼安全Class1严格认证的车载激光雷达产品,对人眼和皮肤都是没有危害的。5.多激光雷达环境的安全性问题最后,再探讨下多激光雷达环境的安全性问题。随着智能驾驶技术的不断进步,越来越多的车辆开始采用激光雷达来提高感知能力。有小伙伴开始担心,满大街的都是装激光雷达的车,是否以后门都不敢出了,这种多激光雷达环境是否会对人眼安全产生新的影响呢?目前来看,最恶劣的场景莫过于大路口并排多车等红绿灯,行人从斑马线穿过的场景,并排4~5车道已经是非常大的主干道,激光雷达的数量并不会无限增加,如上图示意。分析多激光雷达对人眼的影响,主要从三方面考虑:交叠区距离,汇聚概率,汇聚时长。1.交叠区距离:基于几何原理,多台激光雷达要形成交叠区,数量越多,交叠区离雷达的距离越远,从上图所示,4台激光雷达光束交叠区最近距离为行人所处位置,分别离4台激光雷达的距离为(6米,3.5米,3.5米,6米),能量随距离快速衰减,经过测算,距离到达6米后,到达视网膜的能量快速衰减到人眼损伤阈值的1%以内,路口二排三排的车几乎可以忽略不计,空间角度上就大幅抵消了多激光雷达的能量累积;2.汇聚概率:基于上文的原理分析,激光雷达采用的是扫描方式,要让多台激光雷达在同一时间汇聚到7mm孔径的瞳孔上的概率微乎其微,经过测算,这个概率是亿分之一的量级;3.汇聚时长:即使T1时刻,4台激光雷达非常凑巧汇聚到一点上了,T2时刻,随着激光雷达转过一定角度后,光束便无法再汇聚在瞳孔上,从时间角度避免能力累积。综上所述,不管单激光雷达,还是多激光雷达,其发射出的激光束在正常使用条件下,不会对人眼构成实质性的威胁。国际标准如IEC60825-1的制定和执行,以及激光雷达制造商对产品安全的严格把控,都为人眼安全提供了坚实的保障。激光雷达作为智能驾驶的核心技术,正在发挥越来越大的作用。从网上视频可以看到,装载了激光雷达的高阶智能驾驶系统所提供的主动安全AEB制动能力,大幅降低突发的碰撞风险,正在避免一次又一次的交通事故。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1423087.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1423087.htm

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