今天和医生朋友聊天，发现原来“抬头挺胸”并不健康，因为颈椎是C型，胸椎是横向翻转的C型，到了腰椎又是C型。

今天和医生朋友聊天，发现原来“抬头挺胸”并不健康，因为颈椎是C型，胸椎是横向翻转的C型，到了腰椎又是C型。努力抬头挺胸，相当于把胸椎往反方向掰，很容易引起肌肉紧张，甚至小关节紊乱，椎体错位。而胸椎变直或者反弓后，又会牵连到颈椎和腰椎的曲度改变。这位朋友的病人中有一对军人夫妻，就都有很严重的脊柱问题。好的姿势，从外观上看是稍微有点含胸的，手臂自然下垂，同时肩颈处没有很强的牵拉感，整体是放松的。听完我一整天都在尝试找这个正确的姿势，发现肩颈确实放松了很多，赞，下一步是好好练习一下呼吸。

你的走路姿势可能一直都错了 难看还伤腿

你的走路姿势可能一直都错了难看还伤腿1、正确的走路姿势我们以右腿为例，您可以跟着下面的这些文字，自己去感受一下肌肉的发力情况。右脚后跟触地开始（支撑相前期），此时主要是大腿后方肌肉（腘绳肌）、臀部（臀大肌）和小腿的前方肌肉（胫前肌）发力。重心由右脚后跟向前脚掌转移（支撑相中期），此时主要是臀部（臀中肌）、大腿前方肌肉（股四头肌）和小腿后方肌肉（腓肠肌）发力。当全脚掌触地，对侧腿抬起时（支撑相中期），此时主要是小腿后方肌肉（腓肠肌、比目鱼肌）发力。脚后跟抬起，足趾向后蹬并且脚尖即将离地时（支撑相后期），此时主要是小腿后方肌肉（腓肠肌、比目鱼肌），大腿前方肌肉（股四头肌）和髂腰肌（小肚子里面）发力。右脚完全抬起（摆动相前期），此时主要是小腿前方肌肉（胫前肌）、大腿前方肌肉（股四头肌）和髂腰肌发力。右脚抬起后向前迈（摆动相中期），此时主要是小腿前方肌肉（胫前肌）发力，控制脚尖不下垂。右脚后跟再次触地之前（摆动相后期）有一个减速的过程，此时大腿后侧肌肉（腘绳肌）、臀部肌肉（臀大肌）、小腿前方肌肉（胫前肌）、大腿前方肌肉（股四头肌）发力。这就是一条腿正常走路的一个周期，两条腿互相交替重复着上述动作，就形成了我们的正常行走步态。2、常见的错误走路姿势1.踮脚走路（前脚掌走路）踮脚走路时，前脚掌要支撑整个身体的压力，容易造成脚踝以及脚趾关节的慢性损伤，另外，这种姿势也会增加膝关节的压力，造成膝关节骨与软组织损伤。还有一点，踮脚走路时小腿肌肉发力更多，参与时间更长，容易导致小腿增粗。2.拖着走拖着走路时，脚掌全部着地“拖沓”着，没有从脚后跟到前脚掌的过渡过程，给人非常邋遢的感觉。同时，由于这种姿势不能发挥足部的缓冲作用，长时间会造成膝关节、踝关节以及周围韧带和肌肉的慢性损伤。3.内、外八字如果刻意使用内、外八字走路，会改变正确的肌肉发力，长此以往还有造成膝关节内、外翻（也就是罗圈腿、X型腿）的风险，不但不美观，还增加了关节炎的患病率。4.上身姿势不正确走路时含胸驼背，左倒右歪，双手插兜等等不良习惯，都会影响正常的步态周期，从而影响下肢的关节及肌肉健康，应该禁止这些不良姿势动作。3、平时走路应该注意的事项1.步伐要稳定均匀脚步落地要先用脚后跟着地，然后转移至脚掌，最后到脚趾，要有一个滚动的过程。2.姿势要正确站立时要保持身体直立，肩膀自然放松，腹部收紧，膝盖微微弯曲，走路时保持正常步伐，不要弯腰或摇晃身体。3.步速要掌握走路时要适当控制步速和路程长度，不宜过度疲劳或急匆匆。4.选择合适的鞋子为了避免鞋底的磨损和预防脚部受伤，需要选择合适型号的鞋子，注意鞋底的防滑性和缓冲性，不要穿过老的鞋子。4、鞋底磨损情况可以判断走路姿势是否正确根据正确走路姿势的特点，正常情况下鞋跟后外侧以及脚掌五个脚趾所对应的区域会出现磨损。但如果是以下几个部位磨损严重，就需要注意啦！如果前脚掌磨损严重，可能存在踮脚走路的情况；如果鞋底外侧磨损严重，可能是由于外八字走路造成，也可能是因为高弓足这个疾病所导致；如果鞋底内侧或者中间磨损过多，可能是因为足弓消失造成的，比如扁平足。如果有上述情况发生，您应该强迫自己按照正常的走路姿势去行走，如果不能纠正，建议您去医院专科检查一下骨盆、髋膝关节、踝关节或者足部是否存在先天的畸形，早发现，早治疗。所以，现在检查一下您的鞋底，看看您的路走对了吗？...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1360869.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1360869.htm

傅立叶和特斯拉展示仿人机器人的惊人进展

傅立叶和特斯拉展示仿人机器人的惊人进展傅立叶公司声称，GR-1可以承受50公斤（110磅）的重量，这要归功于两个300牛米（221磅-英尺）髋关节致动器组成的一对特别强壮的机器人臀部。不过，它的手臂和手掌看起来非常瘦弱，而且该公司还表示，该机器人将充当康复治疗助手，其腰部的抓手可以帮助人们从轮椅和床上站起来。因此，这些负载完全有可能被搬运到这里。该公司今天发布了其生产设施的视频，视频中不仅展示了机器人的组装过程，还展示了定制致动器线圈的缠绕、3D打印机机身部件组、显然是在试验台上复制人类动作的非实体手，以及似乎是机器人手部控制器的装置。请看：上周，Agility声称其即将在俄勒冈州塞勒姆建成的RoboFab工厂将是"世界上第一家仿人机器人工厂"，这很可能是对这一说法的微妙回应，我们当时对这一说法提出了质疑，因为傅立叶已经表示打算在今年年底前向客户交付100台GR-1人形机器人。另一方面，特斯拉还没有谈及生产--尽管作为一家公司，特斯拉在汽车制造领域确实取得了长足进步。相反，傅立叶正在将GR-1交付给一系列研发合作伙伴，主要是希望获得关于如何训练和提高机器人技能的各种观点，而特斯拉则在内部致力于自主操作，并为Optimus机器人构建能力。Optimus展示单腿平衡技能图/特斯拉在特斯拉"完全自动驾驶"自动驾驶系统中使用的基于视觉的高规格计算机的支持下，Optimus现在能够精确定位自己的手臂和腿，只需看着它们就能校准它们在空间中的位置。特斯拉表示，这种自我校准系统有助于机器人更高效地学习新任务。其中一项任务是拾起一堆积木，并按颜色将它们分门别类地放入不同的盒子里，机器人似乎能熟练地完成这项任务，当人类介入并移动积木时，它能顺利地重新安排活动路线，当积木没有按正确的方式放好时，它还能显示出纠正错误的能力。目前，它的动作非常缓慢；大部分功能视频都是以150%的速度播放的。但动作看起来确实深思熟虑、精准流畅，Optimus的双手看起来也很灵活。平衡显然不是问题--视频的最后，Optimus摆出了几个流畅的单腿瑜伽姿势，许多人类都很难做出这样的动作。一起来看看吧：正如《南方公园》团队所说，"Optimus"和"GR-1"走起路来还是有点像"裤兜装满"的感觉。事实上，即使经过了十年的研究、跑酷、舞蹈和体操，波士顿动力公司的Atlas机器人的动作仍然有点像需要检查尿布。未来几年，随着大量资本涌入机器人行业，这些问题会如何迅速得到解决将是一个有趣的话题。那些能将通用人形机器人推向市场、安全可靠地发挥实用功能并快速有效地学习新任务的公司，将使自己处于前所未有的地位。随着这些机器人规模的扩大，它们有望成为未来的劳动力，比人类更便宜、更简单，能够全天候从事多项工作，只需休息一下就能充电。这是一项非凡的技术，也是我们人类的关键时刻，其结果极不确定。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1386627.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1386627.htm