国家发展改革委等部门：探索开发基于人工智能大模型的人形机器人

国家发展改革委等部门：探索开发基于人工智能大模型的人形机器人国家发展改革委等部门印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》的通知。通知提出，加大柔性屏、超级摄影、超级快充、人工智能助手、端侧大模型、跨屏跨端互联等软硬件功能开发，增强人机交互便利性。支持智能穿戴设备在通信娱乐、运动健身、健康监测、移动支付等领域应用，开拓柔性可穿戴、环境自适应智能纺织品应用领域。拓展智能机器人在清洁、娱乐休闲、养老助残护理、教育培训等方面功能，探索开发基于人工智能大模型的人形机器人。

【国家发改委等部门：探索开发基于人工智能大模型的人形机器人】

【国家发改委等部门：探索开发基于人工智能大模型的人形机器人】国家发展改革委等部门印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》的通知。其中提出，打造电子产品消费新场景。加大柔性屏、超级摄影、超级快充、人工智能助手、端侧大模型、跨屏跨端互联等软硬件功能开发，增强人机交互便利性。支持智能穿戴设备在通信娱乐、运动健身、健康监测、移动支付等领域应用，开拓柔性可穿戴、环境自适应智能纺织品应用领域。拓展智能机器人在清洁、娱乐休闲、养老助残护理、教育培训等方面功能，探索开发基于人工智能大模型的人形机器人。鼓励探索反向定制、个性化设计和柔性化生产等新模式，创新电子产品应用场景。鼓励以市场化方式举办电子产品展销会，提高智能产品知晓度和渗透率。

MIT开发的智能手套可利用触觉反馈教授生活与工作技能

MIT开发的智能手套可利用触觉反馈教授生活与工作技能麻省理工学院的研究人员开发出了能够记录、传输和提供个性化触觉反馈的智能手套。这项技术可以增强增强现实的沉浸感，或改善物理学习体验。研究人员使用数字刺绣机将智能手机中使用的触觉致动器编织到纺织品中。目前的迭代产品可以再现模仿抓握物体或按下按钮时的感觉。通过记录感觉并在用户之间传递，手套可以引入新的教学方法。例如，一位钢琴教师测试了这项技术，通过按键顺序的感觉来记录曲调。戴着智能手套的学生在正确的琴键上盘旋时也能感受到同样的感觉，这就为数字传输教学添加了物理元素，模拟了实践培训。外科医生、消防员和飞行员也有可能使用这种手套进行训练。此外，它们还能帮助人类教授机器人或直接控制机器人，从而提高精确度。通过触觉反馈，研究人员可以指导机器人在抓取精细物体时施加准确的压力。此外，机器学习步骤还能根据用户的反应和手部测量结果，为个人用户定制手套和触觉反馈。个性化过程只需15秒，而为新用户制作一双手套大约需要10分钟。由于每个人对触觉反馈的感知不同，因此这项技术是必要的。实验还涉及定制视频游戏，以利用触觉反馈完成驾驶和跟随节奏等任务。使用优化反馈的玩家比使用未优化触觉的玩家表现更好，这表明个性化的感觉能让触觉接收更准确。进一步的开发可以提高精确度，使该技术适用于更多任务。更强的触觉可以使智能纺织品适用于身体其他不如手敏感的部位。更复杂的人工智能可能有助于模拟更复杂的任务，如塑造粘土或驾驶飞机。更多的用户数据可以让手套更合身，触觉模拟更准确。研究人员已将训练代码和实验数据公之于众，供感兴趣者使用。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1420355.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1420355.htm

NASA自主机器蛇未来可以在冰冷的土卫二上寻找生命

NASA自主机器蛇未来可以在冰冷的土卫二上寻找生命在2000年代中后期，当卡西尼号航天器向地球发回土星83颗卫星之一的土卫二的图像时，科学家发现它很活跃，在其地壳下隐藏着一个液态水的咸水海洋，这是已知只有少数几个世界拥有的形态。土卫二的独特之处在于--它的体积小到足以容纳英国的长度--它不断地从那个海洋中喷出冰粒羽流，与水和简单的有机化学物混合后进入太空。调查这些羽流，以及它们逃离的狭窄通风口，是促使开发EELS的原因。原型机的建造于2019年开始，自2022年以来，JPL团队一直在进行每月的实地测试，以完善机器人的硬件和软件，使其能够自主操作。目前最新一代的EELS有13英尺（4米）长，重约220磅（100公斤）。它的10个相同的、旋转的部分使用螺丝头进行推进和抓握。EELS团队已经试验了不同的螺丝，以便在不同的地形上使用：3D打印的塑料螺丝用于较松散的地形，而较尖锐的金属螺丝用于冰面。该团队在南加州滑雪场的雪地"机器人游乐场"、室内溜冰场和沙地上测试了EELS。因为他们用EELS进入了新的领域，所以测试过程是指导性的。第一个EELS原型正在帕萨迪纳的溜冰场上进行测试NASA/JPL-CalTech"我们的机器人开发理念与传统的航天器不同，有着许多快速的测试和纠正周期，"JPL的首席研究员HiroOno说。"目前有几十本关于如何设计四轮漫游车的教科书，但没有关于如何设计一个自主蛇形机器人的教科书，以大胆地去没有机器人去过的地方，我们必须有自己的想法"。鉴于地球和深空之间的通信滞后，EELS的自主操作能力非常重要。如果它遇到了问题需要能够自行恢复，而不依赖人类的帮助。"想象一下，一辆汽车自主驾驶，但是没有停车标志，没有交通信号，甚至没有任何道路，"该项目自主性负责人RohanThakker说。"机器人必须弄清楚道路是什么，并试图沿着它走。然后，它需要从100英尺[30米]的落差中走下去，并且不掉下去。"为了协助自主性，EELS使用四对立体相机和LiDAR（光探测和测距）来制作其周围环境的三维地图。LiDAR通过用激光瞄准一个表面或物体并测量反射光返回接收器所需的时间来确定范围。EELS使用这些信息来创建导航算法，以便它能更容易地穿越具有挑战性的空间。为了测试EELS的测绘能力，去年，JPL团队将机器人的头部--包含摄像头和激光雷达的部分--放入加拿大落基山脉阿萨巴斯卡冰川的一个垂直井中。他们将在9月带着更新版本的EELS回到冰川，以观察它的表现。EELS的最终形式将包含48个小电机（执行器），将提供更多的灵活性。许多电机有内置的力矩感应，这将使EELS能够"感觉"到它对地形施加了多少压力。这将有助于它在狭窄的空间里驾驭不平坦的表面，就像攀岩者那样，通过推动对立的墙壁向上或向下移动。下一步是纳入科学仪器。EELS项目经理MatthewRobinson说："到目前为止，我们的重点是自主能力和移动性，但最终我们将研究我们可以将哪些科学仪器与EELS结合起来。科学家们告诉我们他们想去哪里，他们最感兴趣的是什么，我们将提供一个机器人，让他们去那里。"EELS的适应性意味着，除了土卫二之外，这个机器人蛇还可以用来探索火星的极冠，或者我们自己星球上的深冰裂缝。尽管如此，距离EELS在其他星球的地形上滑行还有一段时间。科学家们希望这个机器人将在明年秋天完成，然而，预计届时将需要十年的时间来等待航天器将EELS运送到土卫二。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1359151.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1359151.htm